Пылесос не находит базу препятствий нет база плотно у стены на базе индекатор ми...

Здравствуйте! Пылесос не находит базу. Препятствий нет, база плотно у стены, на базе индекатор мигает, т.е. связь между ними есть, но пылесос мимо едет и все не стыкуется, до этого все

работало, но на пульте сели батарейки, поменяли, связь "пульт - пылесос" восстановили, а базу он не видит. Подскажите, что можно сделать? Спасибо!