Барабан несколько раз дергается в одну сторону потом в другую на любых программа...

Проверить загрузку барабана, перегруз или дисбаланс белья, прижмите плотнее люк загрузки белья, контакт теряется при движении барабана, возможно что в отверстие куда входит защелка люка попал посторонний предмет(к примеру пуговица)

Проблема с двигателем или тахометром двигателя, неисправно реле реверса двигателя