Высветилась ошибка под кодом e006 что это значит?

Ошибка Е06----тахогенератор не подает сигналы, поломка заключается в тахогенераторе, фиксирующая пружинная шайба слетела с своего места(нужно восстановить положение шайбы, при этом мотор вращается на пониженных оборотах или не работает совсем), потребуется разборка машины и осмотр электро двигателя и тахогенератора который крепится на электро двигателе

спасибо