Как снять ошибку f 21 на сименс 10 47?

Ошибка F21-- неисправность системы управления, приводной мотор не вращает барабан или неравномерная работа мотора, неисправно реле реверса или замыкание симистора на модуле управления (после нескольких запусков нет работы мотора)

Спасибо, это написано в инструкции. Я спрашивал про возможность обнуления ошибки путём разных манипуляций

После этой ошибки возникает включение режима ВАЖНАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ , можно отключить машину от сети на 5 минут полностью, но это не решит проблему (указана в описании ошибки), проверить плату управления

Спасибо