Во время работы при закрытых дверцах постоянно тарабанит звуковой сигнал при в...

Откуда звук, который Вы описываете? Это очень похоже на то, что крыльчатка вентилятора цепляет лопастями накопившейся лёд. Что значит, что оттайка у Вас отключена? Вот это и есть результат отсутствия или недостаточной оттайки.
Что делать?
1. Хорошо оттаять морозилку. Что значит хорошо? Это значит, что надо вентилятором дуть в морозилку 8 часов. Если нет вентилятора, то отключить холодильник и открыть дверь морозилки на сутки. Если принебрежёте этими рекомендациями, то всё опять повторится.
2. Установить оттайку. Либо Вам придётся оттаивать его через 10 дней, как делают это с однокамерными холодильниками.

Пардон! Это всё касается холодильника с автоматической оттайкой!
Если у Вас ручная оттайка, то на всё, описанное выше наплевать и забыть!
Тогда непонятно о каком звуковом сигнале идёт речь?

При превышении температуры, открытой дверце или неисправности раздается сигнал, отключить и разморозить (2 суток), холодильник с 2 компрессорами, если не поможет тогда мастера по ремонту