Крутиться во круг себя и не двигаеться

нужно снять верхнюю крышку(открутив 6 шурупов снизу) отсоединить разъем.Слегка оттянув переднюю панель можно увидеть по бокам два металлических контакта.Они должны находится в горизонтальном положении.Они могут смещаться если перевернуть пылесос и встряхнуть,при сильном ударе о препятствие или если пылесос заклинивает под припятствием.