При подъеме или спуске время от времени происходит рывок все чаще и чаще что мож...

Колодки стерты

А при чем здесь подъем

Да и проработал аппарат подъемов 20

Отсюда невидно видно сколько проработал, см контакты в пульте управления на кнопках стоп, верх\низ, открой крышку обтяни контакты, концевой переподьема(контакт) прозвони тестером

Контакты проверил, даже не потемнели, как новые, прозвонил сразу, мне кажется это что-то механическое.

Не знаете из чего сделана ведомая шестерня.