День добрый проблема ворота закрываются но через 56 секунд открываются сами было...

Проверьте тестером концевой датчик на открытие и элементы "просмотра" постороннего предмета в створе ворот. Неплохо было бы "отстегнуть" радиоканальный модуль управления с брелков и проверить работу без него. Возможно появились утечки или пробивается ключ управления на коммутацию открывания. В общем как-то так.