Крутиться на месте колесо не крутиться переодически подпихну потом едет и снова...

Причины

Механическая часть включает поломку редуктора и заедание, вызванное попаданием грязи, волос, ниток и других предметов.

Электронная часть робота-пылесоса содержит модуль колеса с разъемом для подключения к управляющей плате, проводами, микро выключателем и двигателем с управляющей схемой.