Включаем пылесос на уборку он сначала ездит изучает комнату и как только включае...

Добрый день. Включаем пылесос на уборку. Он сначала ездит, изучает комнату, и как только включается режим самой уборки, через 1 сек выдаётся ошибка Очистить главную(центральную) щётку. Очищали, вставляли, убирали совсем. Но при запуске пылесоса повторяется ошибка. Даже если запускаем без щётки.

По другим пылесосам читала, что можно попробовать сбросить настройки до заводских. Но по этому пылесос у её нашла в инструкции такой функции.

Что делать?