Перестал воспроизводить сд диски выдает какую то ошибку что делать?

Panasonic SC-VK460

сообщение CHGR ERR

Неправильная загрузка компакт-диска попытка задвинуть его вручную, не используя кнопку

Выпадение компакт-диска МЦ переворачивали при переносе на другое место

Возможна неисправность

Нажмите кнопку (I) для освобождения заклинившего лотка при выключении аппарата. Включите его снова, и лотки инициализируются к предыдущему состоянию.