На зуме 18-55 почти всегда очень малая резкость как это избежать?

о глубине резкозти (глубина резко изображаемого пространста, ГРИП) . ГРИП при одинаковом расстоянии до объекта зависит от фокусного объектива. Чем выше - тем меньше. Зависит от диафрагмы. Чем выше диафрагменное число (номерок диафрагмы больше) тем глубина выше. При приближении к объекту ГРИП становится малой.

Соответственно, что бы увеличить ГРИП надо как можно дальше отодвинуться от объекта, как можно сильней прикрыть диафрагму, взять как можно более короткофокусный объектив.