Caiman AMBROGIO L250I ELITE [13/41] Установка быстрого возвращения робота на станцию подзарядки

Установка быстрого возвращения робота на станцию подзарядки

Для быстрого возвращения робота требуется специальная установка периметра, которая позволяет роботу сократить путь

возвращения к станции подзарядки. Эта специальная установка кабеля периметра должна применяться лишь на газонах,

где быстрое возвращение значительно уменьшает путь и где длина периметра более 200 метров.

Чтобы настроить быстрое возвращение, разместите кабель периметр на газоне так, чтобы он образовывал

треугольник с одной стороны с длиной 50см и с двух других по 40 см каждая, как изображено на рисунке.

По мере того, как робот возвраща

ется обратно к станции подзарядки с двумя колесами по обеим сторонам провода,

он перехватывает этот треугольник и останавливается. Затем он поворачивается на 90* в сторону сада и начинает

двигаться в новом направлении, пока не наткнется на кабель на противоположной стороне.

Расположите кабель для быстрого возвращения в точку, которая находится на удалении не менее 200 см по прямой

перед станцией и не менее 150 см за ней.

Не устанавливайте кабель на прямом отрезке сразу перед станцией или вблизи каких-либо препятствий. Убедитесь,

что вдоль маршрута отсутствуют объекты, мешающие быстрому возвращению робота на станцию подзарядки.

Не устанавливайте кабель вдоль резкого наклона, так чтобы робот мог распознать его. Максимальный наклон зависит

от условий газона, и не должен превышать 20%.

Важно

Неправильное расположение точки перенаправления траектории робота препятствует его быстрому

возвращению на

станцию. Когда робот перемещается по периметру на второстепенный участок,

он может не обнаружить точку возвращения.

На рисунке показаны примеры расположения провода для

быстрого возвращения робота на станцию.

4-10 м. мин. 150 cm.

5 cm. 2 mt.

2 mt.

2 м.

зарядная

станция

10 м. 1,5 м. 2 м.

Руководство пользователя