Ларт конструктор-робот печенег батана [12/20] Аарт

Содержание

Похожие устройства

ААРТ Робототехника и электроника pinMode 13 OUTPUT И the loop function runs over and over again forever void loop digitalWrite 13 HIGH П turn the LED on HIGH is the voltage level delay IOOO wait for a second digitalWrite 13 LOW turn the LED off by making the voltage LOW delay IOOO wait for a second Обратите внимание что текст программы состоит из непосредственно инструкций и комментариев этих инструкций Комментарии не влияют на выполнение программы процессором С помощью комментариев можно более подробно описывать работу программы Многострочные комментарии выделяются символами и 7 Однострочные комментарии выделяются символами только в начале строки Также обратите внимание что инструкции пишутся на английском языке Комментарии в примерах которые входят в IDE также написаны на английском языке Но при самостоятельном написании скетча комментарии можно писать на русском языке Рассмотрим код программы построчно void setup pinMode 13 OUTPUT Функция Setup исполняется один раз после старта скетча или при включении питания Arduino И эта функция должна присутствовать в каждом скетче В данном примере она определяет следующее Мы работаем с контактом 13 платы Arduino Nano И то что этот контакт мы определяем как ВЫХОД Это означает то что на выводе 13 платы будет появляться сигнал который создает сам контроллер Светодиод на плате Ардуино и на самом деле подсоединен к выводу 13 Для любого скетча необходима функция Loop Эта функция вызывается сразу после завершения Setup и повторяется снова и снова Т е Loop после того как закончит работу своей команды сразу же начнет выполнять её снова void loop digitalWrite 13 HIGH П turn the LED on HIGH is the voltage level delay 1000 wait for a second digitalWrite 13 LOW П turn the LED off by making the voltage LOW delay 1 ООО 11 wait for a second Внутри цикла функции размещена команда которая переключает состояние пина в одно из двух возможных HIGH или LOW HIGH соответствует логической единице она же в свою очередь соответствует напряжению питания Г Москва 2016 г www startelectronics ru