Овен ТРМ151 — регулятор: Принципы работы и режимы управления механизмами [31/200]

Примечание - Выходной сигнал Регулятора определяет загруженность Исполнительного

механизма (механизмов) и может принимать значения от –1 до +1.

Например: значение выходного сигнала Регулятора равно 0,62. Тогда ИМ будет загружен

на 62 %: если ИМ – задвижка, она будет открыта на 62 %; если ИМ – ТЭН, на него будет

подан ШИМ-сигнал с соответствующей скважностью.

Отрицательное значение выходного сигнала Регулятора (от –1 до 0) означает, что

необходимо включать ИМ, уменьшающие значение регулируемой величины –

«холодильники».

Положительное значение выходного сигнала Регулятора (от 0 до +1) означает, что

необходимо включать ИМ, увеличивающие значение регулируемой величины –

«нагреватели».

Подробнее об ИМ см. п. 3.3.6.

3.3.4.1 Режимы работы Регулятора

В приборе ТРМ151 Регулятор может

работать в двух режимах: ПИД-регулятор и

Двухпозиционный регулятор (ON/OFF).

Режим работы Регулятора задается

параметром rEG.t.

3.3.4.1.1 ПИД-регулятор

ПИД-регулятор выдает аналоговое значение выходной мощности, направленное на

уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки.

При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в

диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %).

При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный

ей ток или напряжение.

При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-

сигнал, для которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP,

см. п. 3.3.7.8.1). Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления системы

«нагреватель-холодильник» представлен на рисунке 3.7.

ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания

контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора

необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов.