Home
Главная
Овен
Контроллеры
ПЛК160
Руководство по программированию Страница: 54

Овен ПЛК160 [54/197] Использование сложных структур данных

5 Использование сложных структур данных

Кроме стандартных типов данных (см. раздел 4.2.3.1), в проектах можно ис-

пользовать определяемые пользователем сложные типы данных (массивы, пере-

числения, структуры и некоторые другие): объекты (переменные или постоянные)

которые имеют внутреннюю структуру, доступную программисту. Их использование

позволяет произвольно конструировать требуемые структуры данных из небольшого

набора предопределённых типов.

Чем адекватнее используемая в программе структура данных реальному объ-

екту автоматизации, тем безошибочнее и долговечнее будет функционировать раз-

работанная программа.

5.1 Пользовательские типы данных

5.1.1 Массивы

Элементарные типы данных могут образовывать одно-, двух-, и трехмерные

массивы. Массивы могут быть объявлены в разделе объявлений POU или в списке

глобальных переменных.

Путем вложения массивов можно получить многомерные массивы, но не бо-

лее 9-мерных ("ARRAY[0..2] OF ARRAY[0..3] OF …").

Синтаксис:

<Имя_массива>:ARRAY [<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>] OF <базовый тип>

Здесь ll1, ll2, ll3 указывают нижний предел индексов; ul1, ul2 и ul3 указывают

верхние пределы. Индексы должны быть целого типа. Нельзя использовать отрица-

тельные индексы.

5.1.2 Перечисления

Перечисление – это определяемый пользователем тип данных, задающий не-

сколько строковых псевдонимов для числовых констант.

Перечисление доступно в любой части проекта, даже при локальном его объ-

явлении внутри POU. Поэтому рационально создавать все перечисления на вкладке

«Типы данных» Организатора Объектов.

Объявление должно начинаться с ключевого слова TYPE и заканчиваться

строкой END_TYPE.

Синтаксис:

TYPE <Имя_перечисления>:(<Элемент_0> ,< Элемент _1>, ...

…, < Элемент_n>); END_TYPE

Переменная типа <Имя_перечисления> может принимать только перечислен-

ные значения. При инициализации переменная получает первое значение из задан-

ного списка. Если числовые значения элементов перечисления не указаны явно, то

им присваиваются последовательно возрастающие числа, начиная с 0. Фактически

элемент перечисления – это число типа INT, и работать с ними можно точно так же.

Можно напрямую присвоить число переменной типа перечисление.

Элемент, уже включенный в перечисление, нельзя повторно включать в дру-

гое перечисление.

5.1.3 Структуры

Структуры создаются командой «Добавить объект (Add Object)» контекстного

меню вкладки «Типы данных» Организатора Объектов.

Новый объект отображается в дереве объектов, окно задания параметров

объекта открывается в рабочей области главного окна ПО CoDeSys (см. рису-

нок 5.1).

Объявление должно начинаться с ключевых слов TYPE и STRUCT и заканчи-

ваться строками END_STRUCT и END_TYPE.

Овен ПЛК160 [54/197] Использование сложных структур данных

Содержание

Похожие устройства