Овен ПЛК160 [141/197] Работа с высокочастотным таймером

9 Работа с высокочастотным таймером

141

9 Работа с высокочастотным таймером

ПЛК110 имеет встроенный таймер, по прерыванию которого может быть вы-

звана отдельная программа, не связанная с выполнением основной программы ПЛК.

Пример такой программы приведен в файле «hi_timer.pro», включаемом в состав ди-

стрибутивного диска; описание этого примера и некоторых приемов работы с

ПО CoDeSys приведено в данном разделе.

Перед открытием проекта его следует скопировать на жесткий диск компьюте-

ра.

В программе, вызываемой по прерыванию встроенного таймера, могут обра-

батываться состояния «быстрых» входов и выходов ПЛК (Fast inputs & Fast outputs).

Подробно о количестве «быстрых» входов и выходов см. Руководство по эксплуата-

ции ПЛК.

Такой режим обработки может потребоваться для задач, время обработки ко-

торых должно быть существенно меньше времени цикла ПЛК или для автоматиза-

ции объектов, критичных ко времени реакции на определенные события. Минималь-

ный период вызовов прерываний таймера составляет 20 мкс и может быть увеличен

при вызове функции инициализации (при этом период должен быть кратен 20 мкс).

Рассмотрим порядок создания и подключения программы обработки прерыва-

ния таймера на примере, содержащемся в файле «hi_timer.pro».

Пусть имеется объект, требующий выключение исполнительного механизма

при замыкании дискретного датчика. Датчик подключен к «быстрому» входу 1

ПЛК110, исполнительный механизм управляется «быстрым» выходом 1 того же кон-

троллера. Пусть также требуется вычислять, сколько таких переключений произош-

ло между началами основных циклов ПЛК.

Основные операции процедуры создания программы обработки прерывания

таймера таковы:

1) Создать проект. Процедура описана в разделе 3 . В примере использу-

ется контроллер ПЛК110-60.К-M; основная программа контроллера –

PLC_PRG будет написана на языке ST.

2) Перейти в режим POU ПО CoDeSys; для входа в режим следует перей-

ти на вкладку «POU» Организатора объектов ПО.

3) Выбрать команду «Add Object...» контекстного меню вкладки «POU» Ор-

ганизатора объектов или команду «

Проект | Объект | Добавить» главного

меню.

4) Воткрывшемся окне (см. рисунок 9.1) задать тип, имя и язык написания

POU: добавляемый POU должен быть типа «Программа (Program)», имя

и язык написания могут быть любыми, в примере выбран язык ST и да-

но имя Timer_POU.

Рисунок 9.1 – Добавление POU