Danfoss VLT Automation Drive FC-301PK25T2 [25/52] Примечание
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Danfoss VLT Automation Drive FC-301PK25T2 [25/52] Примечание

Danfoss VLT Automation Drive FC-301P1K1T2 [25/52] Примечание
4.4.1 Десять шагов для оптимального
управления
Описанная ниже процедура оптимизирует установки
регулятора в большинстве областей применения.
1. Убедитесь, что указаны правильные значения
для VLT AutomationDrive 3-03 Maximum
Reference, а также 32-80 Maximum Velocity
(Encoder), типа энкодера и разрешения в
32-00 Incremental Signal Type и 32-01 Incremental
Resolution и 32-81 Shortest Ramp. В случае
изменения этих установок в дальнейшем
регулятор снова необходимо будет
оптимизировать.
Пар. # Типичные установки
3-03 Максимальное задание 1500.000
32-80 Макс. скорость (энкодер) 1500
32-00 Тип инкрементного сигнала [1] RS422
32-01 Инкрементное разрешение 1024
32-81 Инкрементное разрешение 1,000
2. Установите 32-67 Max. Tolerated Position Error на
очень высокое значение, например 1000000,
чтобы избежать ошибки 108 во время
следующих испытаний.
ПРИМЕЧАНИЕ
Чтобы избежать повреждения системы, обязательно
установите 32-67 Max. Tolerated Position Error в пределах
системы, поскольку контроль ошибки положения не
активен при очень высоких значениях.
3. Оптимизируйте управление прямой связью по
скорости. Нажмите кнопку выполнения Testrun
и запустите testrun с указанными ниже
установками параметров.
32-6* ПИД-регулятор
32-60 Proportional factor 0
32-61 Derivative factor 0
32-65 Velocity Feed-Forward 100
32-66 Acceleration Feed-Forward 0
Просмотрите профили скорости. Если профиль
фактической скорости ниже, чем профиль управляемой
скорости, увеличьте прямую связь по скорости и →
запустите testrun снова. Конечно же, если профиль
фактической скорости выше, чем указанная
управляемая скорость, необходимо уменьшить прямую
связь по скорости.
Выполняйте последовательные испытания, пока два
показанных профиля скорости в графике Testrun будут
иметь одинаковое максимальное значение.
Теперь прямая связь по скорости оптимизирована,
сохраните текущее значение.
4. В системах с большой инерцией и/или
быстрыми изменениями скорости задания
хорошо использовать и оптимизировать
управление прямой связью по ускорению
(убедитесь, что инерционная нагрузка
подключена во время оптимизации этого
параметра).
Выполните Testrun с помощью KPROP=0,
KDER=0, KINT=0, FFACC=0 и FFVEL с
оптимизированным значением, указанным
выше. Используйте максимально высокую
установку ускорения. Если 32-81 Shortest Ramp
настроить правильно, значения ускорения 100
и замедления 100 должно быть достаточно.
Начинайте с малой установки прямой связи по
ускорению прибл. — 10.
Просмотрите профили скорости. Если во время
ускорения фактическая скорость постоянно
ниже профиля скорости задания, установите
более высокое значение прямой связи по
ускорению и → запустите Testrun снова.
Выполняйте последовательные испытания, пока
два показанных профиля скорости в графике
Testrun будут иметь похожие кривые
повышения и понижения.
Теперь прямая связь по ускорению
оптимизирована, сохраните текущее значение.
32-6* ПИД-регулятор
32-60 Proportional factor 0
32-61 Derivative factor 0
32-62 Integral factor 0
32-65 Velocity Feed-Forward результат шага 3
32-66 Acceleration Feed-Forward 10
5. Следующий шаг состоит в том, чтобы найти
максимально стабильное значение
коэффициента пропорционального звена в
ПИД-регуляторе. Выполните Testrun с помощью
KPROP=0, KDER=0, KINT=0. Установите для
параметров FFVEL и FFACC оптимизированные
значения, указанные выше.
Просмотрите профиль скорости. Если профиль
скорости не колеблется, увеличьте
коэффициент пропорционального звена.
Выполняйте последовательные испытания, пока
профиль скорости начнет слегка колебаться.
Уменьшите значение этого «слегка»
неустойчивого коэффициента
пропорционального звена до приблизительно
70 %. Сохраните это новое значение.
Оптимизация ПИД-регулятора
Инструкции по эксплуатации MCO 305
MG.33.K3.50 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 25
4 4

Содержание

Похожие устройства

Скачать