Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK25T2 [139/177] Структура телеграммы

Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK25T2 [139/177] Структура телеграммы
7.3.2 Структура телеграммы
Каждая телеграмма имеет свою структуру:
1. Первый символ (STX)=02 16-ричн.
2. Байт, указывающий длину телеграммы (LGE)
3. Байт, указывающий адрес преобразователя
частоты (ADR)
Затем следует несколько байтов данных (переменное
число, зависящее от типа телеграммы).
Телеграмма завершается контрольным байтом (BCC).
STX LGE ADR DATA BCC
195NA099.10
7.3.3 Длина телеграммы (LGE)
Длина телеграммы это число байтов данных в сумме
с байтом адреса ADR и управляющим байтом BCC.
Тип Длина
4 байта данных LGE = 4 + 1 + 1 = 6 байтов
12 байтов данных LGE = 12 + 1 + 1 = 14 байтов
Длина телеграмм, содержащих
тексты
10
1)
+n байтов
1)
Здесь 10 соответствует фиксированным символам, а «n»
переменная величина (зависящая от длины текста).
7.3.4 Адрес преобразователя частоты
(ADR)
Используются два разных формата адреса.
Диапазон адресов преобразователя частоты составляет
1-31 или 1-126.
1. Формат адреса 1-31:
Бит 7 = 0 (действует формат адреса 1-31)
Бит 6 не используется
Бит 5 = 1: циркулярная рассылка, биты адреса
(0-4) не используются
Бит 5 = 0: нет циркулярной рассылки
Бит 0-4 = адрес преобразователя частоты 1-31
2. Формат адреса 1-126:
Бит 7 = 1 (действует формат адреса 1-126)
Бит 0-6 = адрес преобразователя частоты 1-126
Биты 0-6 = 0: циркулярная рассылка
В своей ответной телеграмме главному устройству
подчиненное устройство посылает адресный байт без
изменения.
7.3.5 Байт управления данными (BCC)
Контрольная сумма вычисляется как функция
«исключающее ИЛИ». До получения первого байта
телеграммы расчетная контрольная сумма (BCS) равна 0.
7.3.6 Поле данных
Состав блоков данных зависит от типа телеграммы.
Существуют телеграммы трех типов, при этом тип
телеграммы относится как к управляющим телеграммам
(главное=> подчиненное), так и к ответным
телеграммам (подчиненное=> главное).
3 типа телеграмм:
Блок данных процесса (PCD)
Блок PCD образуется блоком данных, состоящим из 4
байтов (2 слов), и содержит:
- Командное слово и значение задания (от
главного к подчиненному)
- Слово состояния и текущую выходную частоту
(от подчиненного устройства к главному)
ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC
130BA269.10
Блок параметров
Блок параметров используется для пересылки
параметров между главным и подчиненным
устройствами. Блок данных состоит из 12 байтов (6
слов) и содержит также блок данных процесса.
Монтаж и настройка RS-485 Привод VLT Automation Low Harmonic Drive Инструкция по эксплуатации
MG34O250 – VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 139
7 7

Содержание

Похожие устройства

Скачать