Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK75T5 [142/280] Уведомление

Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK75T5 [142/280] Уведомление
7-02 Усил.пропорц.звена ПИД-регулят.скор
Диапазон: Функция:
связи и уставки). Этот параметр используется
при установке в параметр 1-00 Режим
конфигурирования значений [0] Ск-сть, без
обр. св. и [1] Ск-сть, замкн.конт. При высоком
усилении обеспечивается быстродействие
регулятора. Увеличение усиления делает
процесс менее стабильным.
Используйте этот параметр для значений с
тремя десятичными знаками. Для значений с
4 десятичными знаками используйте
параметр 3-83 Отн-е S-обр.х-ки при
быстр.ост.на замедл. Пуск.
7-03 Постоянн.интегр-я ПИД-регулят.скор.
Диапазон: Функция:
Size
related*
[1.0 -
20000
ms]
Введите постоянную интегрирования
регулятора скорости, определяющую
время, которое требуется внутреннему
ПИД-регулятору на устранение ошибки.
Чем больше ошибка, тем быстрее
возрастает выходной сигнал интегратора.
Постоянная интегрирования вызывает
задержку сигнала и поэтому обеспечивает
эффект сглаживания, что может
использоваться для уменьшения
установившегося рассогласования
скорости. При малом времени
интегрирования обеспечивается
быстродействие регулятора, однако, если
время интегрирования слишком мало,
процесс становится неустойчивым.
Слишком большое время интегрирования
снижает эффект интегрирования, вызывая
большие отклонения регулируемой
скорости от задания, поскольку регулятор
процесса требует слишком большого
времени для компенсации ошибок. Этот
параметр используется при установке
значений [0] Ск-сть, без обр. св. и [1] Ск-
сть, замкн.конт. в параметр 1-00 Режим
конфигурирования.
7-04 Постоянн.дифф-я ПИД-регулят. скор.
Диапазон: Функция:
Size
related*
[0 -
200
ms]
Введите постоянную дифференцирования
регулятора скорости. Дифференциатор не
реагирует на постоянную ошибку. Он
обеспечивает усиление, пропорциональное
скорости изменения обратной связи по
скорости двигателя. Чем быстрее
изменяется ошибка, тем больше сигнал на
выходе дифференциатора. Коэффициент
усиления пропорционален скорости
изменения ошибки. При установке для
7-04 Постоянн.дифф-я ПИД-регулят. скор.
Диапазон: Функция:
этого параметра нулевого значения
дифференциатор отключается. Этот
параметр используется при установке в
параметр 1-00 Режим конфигурирования
значения [1] Ск-сть, замкн.конт.
7-05 Пр.усил.в цепи дифф-я ПИД-рег.скор
Диапазон: Функция:
5* [1 - 20 ] Установите предел усиления в цепи
дифференцирования. Рассмотрите
возможность ограничения усиления при
высоких частотах. Например, можно
установить чистое дифференцирование на
низких частотах и обеспечить постоянную
дифференциальную составляющую на
повышенных частотах. Этот параметр
используется при установке в
параметр 1-00 Режим конфигурирования
значения [1] Ск-сть, замкн.конт.
7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор.
Диапазон: Функция:
Size
related*
[0.1
-
100
ms]
УВЕДОМЛЕНИЕ
Сильная фильтрация может ухудшить
динамические характеристики.
Этот параметр используется при
установке в параметр 1-00 Режим
конфигурирования значения [1] Ск-сть,
замкн.конт. и [2] Момент затяжки.
Отрегулируйте постоянную времени
фильтра при контроле магнитного
потока без датчиков до значения 3–5
мс.
Установите постоянную времени фильтра
низких частот регулятора скорости. Фильтр
низких частот улучшает характеристику в
установившемся режиме и подавляет
колебания в сигнале обратной связи. Это
полезно, например, если система подвергается
воздействию сильных помех, см. Рисунок 3.49.
Например, если постоянная времени (τ)
запрограммирована равной 100 мс, то частота
среза низкочастотного фильтра составит 1/0,1
= 10 рад/с, что соответствует (10/2 x π) = 1,6
Гц. ПИД-регулятор будет регулировать только
сигнал обратной связи, изменяющийся с
частотой, меньшей 1,6 Гц. ПИД-регулятор не
реагирует на сигналы обратной связи
изменяющиеся с частотой более 1,6 Гц.
Практические значения
параметр 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-
рег.скор., полученные на основе числа
импульсов на оборот для энкодера:
Описание параметров
VLT
®
AutomationDrive FC 301/302
140 Danfoss A/S © 05/2015 Все права защищены. MG33MK50
33

Содержание

Похожие устройства

Скачать