![Prostar PR6000-0185T3G [89/106] Параметры пропорционально интегрально дифференциального пид регулирования процессов](/img/pdf.png)
Prostar PR6000-0185T3G [89/106] Параметры пропорционально интегрально дифференциального пид регулирования процессов
![Prostar PR6000-0185T3G [89/106] Параметры пропорционально интегрально дифференциального пид регулирования процессов](/views2/1586486/page89/bg59.png)
Руководство по эксплуатации преобразователей серии PR6000
- 89 -
Эта группа функций используется для выполнения останова по заданной
длине.
Счётные импульсы поступают на вход преобразователя с клеммы (DI4 оп-
ределяется в соответствии с функцией №19).
Длина может быть рассчитана, исходя из количества импульсов (P127) на
один оборот оси и длины окружности оси (P126).
Рассчитанная длина = количество счётных импульсов
÷
количество им-
пульсов на оборот
×
длина окружности оси.
В то же время, для получения фактической длины можно корректировать
рассчитанную длину с помощью множителя длины (P124) и поправочного
коэффициента длины (P125).
Фактическая длина = рассчитанная длина
×
множитель длины
÷
поправоч-
ный коэффициент длины.
Когда фактическая длина (P123) ≥ заданной длине (P122), преобразователь
автоматически выдаёт команду останова и выполняется останов. Перед тем
как запустить преобразователь снова, нужно очистить значение фактической
длины (P123) или изменить фактическую длину (P123) таким образом, чтобы
она была < заданной длины (P122); если этого не сделать, преобразователь не
запустится.
Примечание:
(1) При очистке значения фактической длины с помощью многофункцио-
нальной входной клеммы (DI
i
определяется в соответствии с функцией
№19) прерывается только эта функция; подсчёт может нормально про-
должаться, можно рассчитать фактическую длину.
(2) Фактическая длина (P123) может быть автоматически сохранена в памяти
при отключении питания.
(3) Когда заданная длина (122) равна 0, функция останова по заданной длине
недействительна, однако функция расчёта длины при этом продолжает
оставаться действительной.
6.7 Параметры пропорционально-интегрально-
дифференциального (ПИД-) регулирования процессов
Система управления с аналоговой обратной связью: чтобы сформировать
систему управления с аналоговой обратной связью, показанную на Рисунке 6-
24, нужно ввести указанное значение давления через порт AI1 и передать зна-
чение обратной связи в пределах 4 ~ 20 мА от датчика давления к порту AI2.
Содержание
- Преобразователь серии pr6000 1
- Руководство по эксплуатации редакция 1 1
- Введение 2
- Содержание 3
- Глава 1 общие сведения 5
- Подтверждение исправности и работоспособности преобразователя 5
- Вопросы техники безопасности 6
- Требования к применению 9
- Особенности утилизации 11
- Входящие в серию модели преобразователей 12
- Глава 2 технические характеристики преобразователя и оформление заказа 12
- Таблица 2 2 модели однофазных преобразователей серии pr6000 13
- Технические характеристики 13
- Общее описание преобразователя 15
- Габаритные размеры 16
- Пду для pr6000 17
- Размер 17
- Размеры клавиатурного пульта дистанционного управления для pr6000 17
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 17
- Таблица 2 3 габаритные и установочные размеры преобразователей 17
- Таблица 2 4 габаритные и установочные размеры клавиатурного пульта дистанционного управления пду для преобразователей серии pr6000 17
- Опции комплектация поставляемая по дополнитель ному заказу если требуется поставка указанных ниже опций нужно заказывать их у нас оформляя отдельный дополнительный заказ 18
- Глава 3 установка и подключение преобразователя 20
- Условия окружающей среды при установке преобразо вателя 20
- Снятие и установка панели преобразователя 21
- Особенности подключения преобразователя 22
- Разводка клеммной колодки силовой схемы 23
- R s u v w p pb t e p 25
- Разводка клемм силовой схемы 1 входные выходные клеммы силовой схемы указаны в таблице 3 2 25
- Схема разводки для выполнения основных операций 27
- Конфигурация и монтажная электрическая схема цепи управления 28
- Описание клеммной колодки cn3 для функции клеммы j1 пока занной в таблице 3 4 28
- Разводка клеммной колодки цепи управления cn3 представлена ниже 28
- 1 как показано на рисунке 3 12 с помощью интерфейса rs485 могут быть соединены несколько преобразователей управление ими осуществляется от плк или машины более высокого уровня используемого в качестве ведущего устройства кроме того как показано на рисунке 3 13 один из преобразователей также может использоваться в качестве ведущего уст ройства а другие преобразователи используются при этом как ведомые устройства при добавлении преобразователей связь легко может быть подвержена воздействию помех поэтому мы предлагаем осуществлять подключение указанным ниже образом 31
- Pr 6000 31
- Схема соединений для клемм линии связи в качестве интерфейса связи преобразователя pr6000 используется стандарт ный интерфейс rs485 1 связь между клавиатурным пультом дистанционного управления и пре образователем осуществляется посредством интерфейса rs485 когда клавиатурный пульт дистанционного управления подключён он соединя ется непосредственно с интерфейсом связи rs485 клавиатура преобразо вателя и клавиатура пульта дистанционного управления не могут работать одновременно 2 присоединение интерфейса преобразователя rs485 к машине более вы сокого уровня 31
- Рекомендации по установке в соответствии с требова ниями электромагнитной совместимости 32
- 2 основные решения направленные на подавление шумов 33
- Подавление шумов 1 виды шумов 33
- Внешняя проводка и заземление 34
- Глава 4 эксплуатация преобразователя и управление им 35
- Эксплуатация преобразователя 35
- Го параметра плк p085 1 многофункциональная клемма позволяет сде лать паузу при работе в режиме под управлением плк функция 12 37
- Работа в многоскоростном режиме выбор многочастотного режима 1 7 реализующего многоскоростную работу осуществляется посредством ненулевой комбинации на многофунк циональной клемме функция 1 2 3 37
- Работа в обычном режиме обычный режим регулирования без обратной связи разомкнутый кон тур для типового преобразователя 37
- Рисунок 4 1 логическая блок схема рабочих состояний преобразователя серии pr6000 37
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 37
- Указанные выше пять видов рабочих режимов могут использоваться с разными настройками частоты за исключением работы в импульсном режи ме кроме того режимы работа под управлением плк работа в много скоростном режиме работа в обычном режиме могут настраиваться при регулировке качающейся частоты 37
- Управление преобразователем с помощью клавиатуры 38
- Состояние отображения параметра останова преобразователь находится в состоянии останова и на табло клавиату ры отображается параметр контроля состояния обычно на табло клавиатуры отображается заданное значение частоты b001 единица измерения отобра жается находящейся справа индикаторной лампочкой единицы измерения 40
- Состояния отображаемые на табло находящемся на пульте управ ления состояния расположенного на клавиатуре преобразователя серии pr6000 табло делятся на отображение параметра состояния ожидания отображение состояния редактирования параметра функционального кода отображение состояния сигнализации о неисправности отображение параметра рабочего состояния т е всего насчитывается 4 вида таких состояний 40
- Три индикаторных лампочки состояния сигнальные лампочки fwd вперёд вращение в прямом направлении rev назад вращение в об ратном направлении alm авария аварийная сигнализация расположе ны слева направо над светодиодной панелью соответствующие значения по казываемые этими сигнальными лампочками представлены в таблице 4 1 40
- 00 05 00 43
- 00 08 00 08 50 p052 43
- 00 b001 43
- B000 p000 p052 43
- Set prg 43
- Выходной ток 43
- Заданная длина 43
- Заданная частота выходное напряжение 43
- Нажать клавишу 43
- Напряжение на шине 43
- Параметр 43
- Свето диодное табло 43
- Светодиодное табло 43
- Состояние отображения параметра останова 43
- Частота выходного сигнала 43
- 00 00 00 44
- 50 00 0 01 44
- Jog jog 44
- Нажать клавишу 44
- Нажать удерживать 44
- Описание при нахождении в состоянии меню этот функциональный код не может быть изменён если в параметре нет мигающего разряда возможные причины этого указаны ниже 1 этот функциональный код является неизменяемым параметром напри мер фактическим выявленным параметром состояния параметром запи си рабочего состояния и т д 2 этот функциональный код не может быть изменён при преобразователе в рабочем состоянии но может быть изменён после останова преобразова теля 3 если параметр защищён все соответствующие ему функциональные коды не могут быть изменены 44
- Останов 44
- Останов ожидать 44
- Отображение заданной частоты 44
- Отображение режима работы по частоте выходного сигнала 44
- Отпустить 44
- Переключение между рабочим режимом остановом и выбором враще ния в прямом обратном направлении предположим что в качестве текущего канала команд рабочего режима ис пользуется клавиатура номинальная частота равна 20 00 гц выбран режим работы с прямым направлением вращения преобразователь находится в со стоянии ожидания соответствующий пример представлен ниже 44
- Повышение частоты выходного сигнала до 5 гц 44
- Рисунок 4 10 пример управления при работе в импульсном режиме 44
- Рисунок 4 9 пример управления работой в импульсном режиме 44
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 44
- Свето диодное табло 44
- Снижение выходной частоты до 0 гц и останов 44
- Управление работой в импульсном режиме предположим что клавиатура используется в качестве текущего канала команд рабочего режима рабочая частота импульсного режима равна 5 гц преобразователь находится в состоянии останова соответствующий пример представлен ниже 44
- Подача электропитания на преобразователь 46
- Глава 5 таблица функциональных параметров 47
- Используемые символьные обозначения 47
- Таблица функциональных параметров 47
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 48
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 49
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 50
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 51
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 52
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 53
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 54
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 55
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 56
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 57
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 58
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 59
- Глава 6 пояснения к таблице функциональных параметров 60
- Основные параметры 60
- Эта группа функциональных кодов позволяет гибко задавать параметры преобразования напряжение частота с учётом требований предъявляемых разными нагрузочными характеристиками в соответствии с описанием параметра p011 можно выбрать две кривых с фиксированными параметрами и заданную заказчиком кривую 0 линейный режим применимый при большинстве нагрузок показан на ри сунке 6 2 в виде прямой линии 1 режим второго порядка применимый для таких нагрузок как вентилятор водяной насос показан на рисунке 6 2 в виде кривой 2 задаваемый пользователем режим управления кривой преобразования на пряжение частота частотой 63
- Вспомогательные параметры 68
- Параметры защиты 74
- Многофункциональные входные клеммы di1 di6 являются программи руемыми многофункциональными входными клеммами богатые возможности которых хорошо подходят для выполнения самых разных требований функ ции этих клемм могут задаваться посредством присвоения значений парамет рам p071 p076 описания задаваемых значений и функций приведены в пред ставленной ниже таблице 76
- Параметры цифровых входов выходов 76
- Клемма выбора времени разгона замедления 77
- Клемма выбора многоскоростного режима 77
- Клемма управления импульсным режимом при вращении вперёд 1 предназначена для использования в качестве клеммы управления импульсным режимом при вращении вперёд в режиме управления от внешних клемм 77
- Комбинация on off вкл откл выбора многоскоростного режима рабо ты может задать рабочую кривую частоты вращения состоящую максимум из 7 участков клеммы выбора многоскоростного режима выбираются с помощью пара метров p071 p076 управление многоскоростным режимом для внешней клеммы должно осуществляться совместно с командой рабочего режима управляемая с помощью клеммы частота вращения для участка показана в приведённой ниже таблице 77
- Может реализовать два варианта выбора времени разгона замедления 77
- Ниже приводится описание перечисленных выше функций 77
- Com общий 79
- Fwd вперёд 79
- Rev назад 79
- P078 настройка выходной клеммы для 80
- P079 настройка выходной клеммы для 80
- Открытого коллектора do1 0 11 0 80
- Открытого коллектора do2 0 11 0 80
- Преобразователь 80
- Рисунок 6 14 двухпроводной рабочий режим 2 80
- Рисунок 6 15 трёхпроводной рабочий режим 80
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 80
- Рабочие параметры для многоскоростного режима 83
- Эта группа параметров задаёт рабочую частоту стадий 1 7 при обычной многоскоростной работе эти рабочие частоты используются при работе в многоскоростном режиме см функции клемм многоскоростной работы для параметров p071 p076 и описание обычной многоскоростной работы для параметра p085 85
- Эта группа параметров используется для задания продолжительности рабо ты направления вращения и времени разгона замедления для программируе мых стадий 1 7 обычного многоскоростного режима работы в то же время эти параметры также используются для реализации функции многоскоростной работы приоритет работы в программируемом многоскоростном режиме выше чем у многоскоростной работы осуществляемой под управлением от внешних клемм 86
- Выполнять рабочие циклы в соответствии с заданной амплитудой качающейся частоты p115 p116 часто той скачка p117 временем подъёма качающейся частоты p118 и временем её уменьшения p119 до тех пор пока на преобразователь будет подана ко манда останова и он сможет замедлиться и остановиться в течение времени замедления средняя частота формируется из заданной частоты обычного режима рабо ты рабочей частоты при многоскоростном режиме или рабочей частоты при работе под управлением плк использование качающейся частоты автоматически отменяется при работе в импульсном режиме или в режиме замкнутого контура если плк работает с качающейся частотой использование качающейся частоты прекращается при переключении в стадию плк но этот режим рабо ты снова запускается когда частота переходит в заданную частоту плк за время разгона замедления стадии плк преобразователь останавливается в соответствии со временем замедления для стадии плк 87
- Качающаяся частота используется в текстильной промышленности при из готовлении химических волокон и в смежных отраслях и производствах где выполняются операции поперечного перемещения и намотки типовое приме нение качающейся частоты показано на рисунке 6 22 качающаяся частота используется как указано ниже увеличивать предва рительно заданную качающуюся частоту в течение времени разгона по про шествии некоторого времени перейти на среднее значение качающейся часто ты в течение времени разгона замедления затем 87
- Параметры качающейся частоты и измерения 87
- Как показано на рисунке 6 22 когда этот параметр установлен в 0 значе ние частоты скачков не используется 88
- Поскольку частота при работе в режиме качающейся частоты ограничива ется верхней и нижней предельными частотами если эти частоты заданы не правильно работа с качающейся частотой будет проходить в аномальном ре жиме 88
- Функция качающейся частоты не используется 1 функция качающейся частоты используется 88
- Эта группа параметров задаёт время работы на стадии подъёма качающейся частоты и её спада как показано на рисунке 6 22 примечание пользователь может выбрать качающуюся частоту при выборе характеристик разгона замедления s образной кривой таким образом работу в режиме качающейся частоты можно сделать более плавной 88
- Параметры пропорционально интегрально дифференциального пид регулирования процессов 89
- Pr6000 90
- Для представленных на рисунке 6 23 компонентов определения указанной величины для замкнутой цепи величины обратной связ диапазона отклонений и масштабного интегрального параметра идентичны определениям для обыч ной пропорционально интегральной регулировки представленным при опре делении параметров p128 p137 соотношение между указанной количествен ной величиной и ожидаемой величиной обратной связи показано на рисунке 6 25 где 10 в используется в качестве опорной величины для указанной количе ственной величины а 20 ма используется в качестве опорного значения для величины обратной связи на рисунке 6 25 показана настройка задаваемой количественной величины и настройка количественной величины для обратной связи использующиеся для задания соответствующего соотношения между задаваемой количествен ной величиной и количественной величиной для обратной связи а также 90
- Размерности единиц измерения в реальной системе управления для удовлетворения требований к системе управления при добавлении указанного количественного значения от электро двигателя потребуется увеличение частоты вращения 90
- Эта характеристика замкнутой цепи является характеристикой положительного действия и наобо рот когда указанное количественное значение добавляется от электродвига 90
- В качестве канала обратной связи используется вход аналогового сигнала в виде напряжения 0 10 в 1 в качестве канала обратной связи используется вход аналогового токового сигнала 0 20 ма 92
- Диапазон отклонений соответствует отношению абсолютной величины от клонения для величины обратной связи и указанной величины 92
- Если используется аналоговая обратная связь этот параметр учитывает что указываемое значение для управления замкнутым контуром задаётся с пульта управления этот параметр действителен если указанный канал замкнутого контура выбирает цифровую настройку p129 0 92
- Настройка аналогового сигнала в виде напряжения 0 10 в 2 настройка аналогового токового сигнала 0 20 ма 3 настройка связи через последовательный порт 92
- Эта группа параметров используется для задания соответствующих пара метров замкнутого контура пропорционально интегрального пи контролле ра задавать значения следует с учётом реальной ситуации чем больше пропорциональное усиление тем быстрее реагирование одна ко при его чрезмерном увеличении возникает вибрация чем больше время интегрирования тем быстрее осуществляется изменение отклонения однако при его чрезмерном увеличении возникает вибрация период выборки является величиной обратной связи выполнять настройку пропорционально интегрального регулирования нужно один раз для каждого периода выборки чем длиннее период выборки тем медленнее реагирование 92
- 0 100 0 0 0 93
- 0 100 0 100 0 93
- P138 зарезервирован 93
- P139 миинмальная указанная величина 0 0 p141 0 0 93
- P141 макснмальная указанная величина p139 100 0 100 0 93
- Величина обратной связи соответ ствующая максимальной указанной 93
- Величина обратной связи соответ ствующая минимальной указанной 93
- Величине 93
- Когда величина обратной связи находится в пределах диапазона отклоне ний пропорционально интегральное регулирование не выполняется как показано на рисунке 6 27 правильная настройка этой функции имеет большое значение для повышения устойчивости системы 93
- Параметры p139 p142 задают кривую показывающую соотношение меж ду указанной величиной для замкнутой цепи и ожидаемой величиной обрат ной связи как показано на рисунке 6 28 заданная величина представляет со бой процентное соотношение между фактическим значением указанной вели чины и опорным значением 10 в или 20 ма см рисунок 6 28 93
- Рисунок 6 27 график с указанием диапазона отклонений 93
- Рисунок 6 28 указываемые величины и кривая величины обратной связи 93
- Руководство по эксплуатации преобразователей серии pr6000 93
- Примечание если в использовании функции предварительно установ ленной для замкнутого контура частоты нет потребности пользователь просто присваивает нулевое значение предва рительно установленной частоте и времени удержания со ответственно 94
- Эта функция позволяет проводить регулировку замкнутого контура таким образом что обеспечивается быстрый переход в устойчивое состояние затем запускается работа в режиме замкнутого контура в течение времени разгона частота увеличивается до предварительно установленной частоты замкнутого контура p143 с этой частотой работа осуществляется в течение некоторого времени до достижения p144 затем осуществляется работа в соот ветствии с характеристиками замкнутого контура как показано на рисунке 6 29 94
- Эти параметры используются для настройки функции засыпания замкнуто го контура в качестве опорного значения при задании пороговых величин засыпа ния пробуждения используется максимальная величина обратной связи процесс засыпания при преобразователе находящемся в состоянии функ ционирования в режиме замкнутого контура если величина обратной связи 94
- Параметры связи 95
- Не использовать 1 очистка записи о неисправности когда этот параметр установлен в 1 очищаются все записи о неисправностях 2 возврат к параметрам заданным изготовителем все параметры возвращаются к значениям заданным изготовителем в со ответствии с типом машины 96
- Параметры p155 and p156 предоставляют дополнительные возможности функциям 19 и 20 из таблицы 6 1 96
- Параметры считывания записи и функциональные па раметры задаваемые на заводе 96
- Этот параметр используется для выбора степени защиты параметров пре образователя 0 могут быть изменены все параметры 1 не допускается изменение параметров за исключением цифрового задания частоты и данного параметра 2 запрещена перезапись параметров за исключением данного параметра 96
- Этот параметр используется для сохранения текущего значения частоты когда работа преобразователя останавливается обычно он используется с ко мандой клавишей клеммой up down увеличение уменьшение вверх вниз частота обычно запоминается в p005 96
- Этот параметр определяет весовой коэффициент команды задания частоты полученной последовательным портом преобразователя использующегося в качестве ведомого устройства фактическая рабочая частота такого рода пре образователя равна произведению заданного для средств связи дробного числа и заданного значения частоты полученного через последовательный порт при пропорциональном групповом управлении этот параметр используется для задания масштаба рабочих частот нескольких преобразователей 96
- 3 4 5 6 7 8 9 97
- Задание конечного значения при котором когда через dii клемма функ ции ввода сигнала запуска счётчика вводится соответствующее количество импульсов do1 выходная клемма для двунаправленного открытого коллек тора или реле выдаёт один сигнал индикации как показано на рисунке 6 30 когда dii выдаёт восьмой импульс do1 вы даёт один сигнал индикации то есть p155 8 задание указываемого значения выражается в том что когда dii вводит требующееся количество импульсов do1 или реле выдаёт один сигнал инди кации этот процесс продолжается до достижения конечного значения как показано на рисунке 6 30 когда dii выдаёт пятый импульс реле выда ёт один сигнал индикации пока не будет достигнуто конечное значение рав ное 8 при этом p156 5 когда конечное значение превышено указываемое значение становится недоступным 97
- Эта группа функций может работать с многочастотной кривой сформиро ваной аналоговым входным сигналом 97
- Этот параметр используется для регулировки только изготовителем 97
- Глава 7 поиск и устранение неисправностей 98
- Неисправности и меры принимаемые для их поиска и устранения 98
- Запрос сведений из системы регистрации неисправно стей 102
- Сброс состояния наличия неисправности 102
- Глава 8 техническое обслуживание 104
- Регулярное техническое обслуживание 104
- Техническое обслуживание 104
- Гарантийные обязательства в отношении преобразователя 105
Похожие устройства
- Prostar PR6000-0220T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-0300T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-0450T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-0550T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-0750T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-0900T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-1100T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-1320T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-1600T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-2000T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-2200T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-2450T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-2800T3G Инструкция по эксплуатации
- Prostar PR6000-3150T3G Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BB11-2UV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BB12-5UV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BB13-7UV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BB15-5UV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BB17-5UV0 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3210-5BB21-1UV0 Инструкция по эксплуатации