![Crevis GN-9386 [22/33] Описание реализации протокола ethercat](/img/pdf.png)
Crevis GN-9386 [22/33] Описание реализации протокола ethercat
![Crevis GN-9386 [22/33] Описание реализации протокола ethercat](/views2/1901323/page22/bg16.png)
22 FnIO Серия G
Copyright(C) CREVIS Co.,Ltd Support +82-31-899-4599 URL: www.crevis.co.kr / www.crevis.ru
6. Описание реализации протокола EtherCAT
6.1. Протокол EtherCAT
Реализация протокола EtherCAT полностью соответствует официальной спецификации
данного протокола. Дополнительные данные можно найти по следующим ссылкам:
http://www.ethercat.org – официальный сайт организации EtherCAT Technology Group
;
6.2. Поддерживаемые EtherCAT объекты
Индекс Суб-индекс Описание Флаги Значение по умолчанию
0x1000 Тип устройства RO 0x00001389
0x1001 Статус шины G-Bus RO
Нормальная работа: 0
Ошибка связи: 2
Ошибка конфигурации: 3
Нет модулей расширения: 4
Ошибка кода
производителя: 7
Некорректный модуль
расширения: 8
Ошибка контрольной суммы
CRC: 9
0x1002 Действие опросчика (Master) при ошибке RW 0
0x1008 Имя устройства RO GL-9086(Crevis)
0x1009 Версия аппаратного обеспечения RO GL-9086.v1
0x100A Версия программного обеспечения RO 1.000
0x1018
Идентификаторы
RO 0x05
01 Код производителя (Crevis: 029D)
RO
0x0000029D
02 Код продукта RO
0x474C9086
03 Версия устройства RO
0x0001000
04 Серийный номер RO
0xFFFFFFFF
05 Дата выпуска RO
0x20200325
0x10F1
Настройки реакции на ошибки
RO 0x02
01 Реакция на локальную ошибку RO
0x00000000
02
Макс.
значение счётчика ошибок
синхронизации
RO
0x00000004
0x1601
Принимаемые данные от модулей
расширения (RxPDO)
RO
0xnn
01 Индекс модуля расширения 1 RO 0x7010:01, 8
… … …
Содержание
- Fnio серия g 1
- Gn 9386 1
- Руководство пользователя 1
- Сетевой адаптер ethercat 1
- Fnio серия g 2
- Fnio серия g 3
- Fnio серия g 4
- Fnio серия g 5
- Важные примечания 5
- Fnio серия g 6
- Инструкция по безопасности 6
- Примечания по безопасности 6
- Сертификация 6
- Символьные обозначения 6
- Fnio серия g 7
- Gn 9386 7
- Спецификация 7
- Схема подключения 7
- Fnio серия g 8
- Индикатор mod 8
- Индикатор состояния 8
- Индикаторы 8
- Fnio серия g 9
- Индикатор err 9
- Индикатор run 9
- Fnio серия g 10
- Индикатор ios 10
- Fnio серия g 11
- Общая спецификация 11
- Параметры технические характеристики 11
- Технические характеристики 11
- Характеристики модуля 11
- Эксплуатационная спецификация 11
- Fnio серия g 12
- Параметры характеристики интерфейса 12
- Характеристики интерфейса 12
- Fnio серия g 13
- Gn 9386 13
- Габариты 13
- Fnio серия g 14
- Как показано на рисунке выше слева для фиксации модуля серии g его следует закрепить на din рейке фиксирующими защёлками для этого откиньте верхнюю часть фиксирующей защёлки чтобы вытащить модуль серии g откройте фиксирующую защёлку как показано на рисунке выше справа 14
- Максимальное количество модулей расширения для gn 9386 63 модуля таким образом максимальная ширина корзины адаптера составляет 810 мм 54 мм 63 12 мм 14
- Монтаж 14
- Монтаж и демонтаж модулей 14
- Ширина корзины адаптера 14
- Fnio серия g 15
- Rtb съёмный клеммный блок 15
- Для удобства монтажа вся клеммная колодка может быть снята как это показано на рисунке выше на rtb в верхней части колодки есть фиксирующий рычажок для её лёгкого снятия 15
- Fnio серия g 16
- Как правильно подключить питание адаптера 16
- Fnio серия g 17
- Интерфейсы передачи данных 17
- Структурная схема 17
- Описание контактов шины g bus 18
- Fnio серия g 19
- Параметры обмена по ethercat устанавливаются с помощью dip переключателей на корпусе модуля состояние on вверх означает включено off вниз выключено 19
- Распиновка коннектора rj 45 19
- Установка параметров обмена по ethercat 5 установка параметров обмена по ethercat 19
- Fnio серия g 20
- Распиновка последовательного порта rs 232 20
- Fnio серия g 21
- Модули расширения содержат внутреннюю область памяти таблицу отображения в которую записывают входные данные например с аналоговых входов и из которой считывают информацию для записи например для записи состояния дискретных выходов данные таблиц отображения со всех модулей расширения в корзине через внутренние протоколы шины g bus передаются в общую таблицу формируемую в памяти адаптера 21
- Общая таблица отображения в адаптере автоматически присваивается таблицам данных общая таблица отображения в адаптере автоматически присваивается таблицам данных соответствующих модулей расширения в общем списке 21
- Таблица отображения 21
- Fnio серия g 22
- Описание реализации протокола ethercat 22
- Поддерживаемые ethercat объекты 22
- Протокол ethercat 22
- Реализация протокола ethercat полностью соответствует официальной спецификации данного протокола дополнительные данные можно найти по следующим ссылкам http www ethercat org официальный сайт организации ethercat technology group 22
- Fnio серия g 23
- Fnio серия g 24
- Fnio серия g 25
- Пример интеграции адаптера crevis в twincat 25
- Fnio серия g 26
- Fnio серия g 27
- Описание реализации протокола modbus 27
- Поддерживаемые modbus функции 27
- Протокол modbus 27
- Реализация протокола modbus полностью соответствует официальной спецификации данного протокола дополнительные данные можно найти по следующим ссылкам http www modbus org официальный сайт организации modbus http www modbustools com официальный сайт вспомогательной утилиты modbus poll http www win tech com официальный сайт вспомогательной утилиты modscan32 64 27
- Fnio серия g 28
- Дополнительные регистры доступны для чтения записи с помощью modbus функций 3 4 6 и 16 доступ к данным осуществляется по modbus адресу некоторые данные располагаются в modbus регистрах не последовательно например для чтения параметра дата релиза спо см таблицу ниже необходимо считать 2 регистра начиная с 0х1010 4112 при этом в регистре 0х1011 4113 располагается не 2й регистр этого параметра а 1й регистр параметра дата проверки продукта на производстве 28
- Идентификационные данные адаптера 0х1000 4096 28
- Карта дополнительных modbus регистров 28
- Fnio серия g 29
- Настройки адаптера и состояние модулей расширения 0х1100 4352 29
- Fnio серия g 30
- Fnio серия g 31
- Данные регистры позволяют считывать записывать следующие параметры 31
- Информация и настройки модулей расширения 0х2000 8192 31
- Каждый модуль ввода вывода имеет одинаковую структуру регистров с информацией и настройками и смещение в 32 регистра относительно других модулей расширения для модуля 1 первого после адаптера данные регистры начинаются с адреса 0х2000 8192 для модуля 2 с 0х2020 8224 для модуля 3 с 0х2040 8256 и т д для модуля 16 с 0х21e0 8672 31
- Fnio серия g 32
- Fnio серия g 33
- Обнаружение и устранение неисправностей 33
Похожие устройства
- Crevis GN-9587 Инструкция по эксплуатации
- Crevis MD9289 Инструкция по эксплуатации
- AM.PM M70ACHMR0356PG Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-1238 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-123F Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-12DF Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-12FA Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-1428 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-1804 Инструкция по эксплуатации
- AM.PM M70ACHMR0356RG Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-1904 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-1B7F Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-1B8F Инструкция по эксплуатации
- Crevis M12DF Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-221F Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-222F Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-225F Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-226F Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-22BA Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-22CA Инструкция по эксплуатации