Crevis GN-9386 [23/33] Fnio серия g

Crevis GN-9386 [23/33] Fnio серия g
23 FnIO Серия G
Copyright(C) CREVIS Co.,Ltd Support +82-31-899-4599 URL: www.crevis.co.kr / www.crevis.ru
nn
Индекс модуля расширения
nn
(где nn индекс последнего
модуля)
RO 0x7010:01, 8
0x1A01
Передаваемые данные к модулям
расширения (TxPDO)
RO
0xnn
01 Индекс модуля расширения 1 0x6010:01, 8
nn
Индекс модуля расширения
nn
(где nn индекс последнего
модуля)
0x6010:01, 8
0x1C00
Тип подпрограммы синхронизации (sync
manager)
RO 0x04
01 Субиндекс 1 RO 0x01
02 Субиндекс 2 RO 0x02
03 Субиндекс 3 RO 0x03
04 Субиндекс 4 RO 0x04
0x1C12
Параметр присвоения принимаемых
данных (RxPDO assign)
RO 0x01
01 Субиндекс 1 RO 0x1601
0x1C13
Параметр присвоения передаваемых
данных (TxPDO assign)
RO 0x02
01 Субиндекс 1 RO 0x1A01
02 Субиндекс 2 RO 0x1A02
0x7010
GT-xxxx
RO
0xnn
01 Байт 0 RW P 0x00
nn
Байт
nn
(где
nn
индекс
последнего модуля)
RW P 0x00
0x8000
Параметры GL-9086
RO -
01 Байт 0 RW -
02 Байт 1 RW -
03 Байт 2 RW -
04 Байт 3 RW -
0x8nn0
Параметры GT-xxxx
RO -
01 Байт 0 RW -
-
nn
Байт nn (где nn
индекс
последнего модуля)
RW -
0xF000
Общие параметры модулей
RO -

Содержание

Скачать