Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P1K1S2 [96/218] Поля начала останова

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P45KT4 [96/218] Поля начала останова
сообщения и определяются как ошибочные.
Передаваемые символы в каждом поле должны быть
шестнадцатеричного формата от 00 до FF.
Преобразователь частоты непрерывно контролирует
сетевую шину, в том числе и во время интервалов
молчания. Когда получено первое поле (поле адреса),
каждый преобразователь частоты или устройство
декодирует его, чтобы определить, кому адресовано
сообщение. Сообщения Modbus RTU с нулевым адресом
являются циркулярными. В случае циркулярных
сообщений ответ не разрешается. Типичный кадр
сообщения показан в Таблица 3.35.
Пуск Адрес Функция Данные Контрол
ь CRC
Конец
T1-T2-T3-
T4
8 бит 8 бит N x 8 бит 16 бит T1-T2-T3-
T4
Таблица 3.35 Типичная структура сообщения Modbus RTU
3.8.10.3
Поля начала/останова
Сообщения начинаются с периода молчания
продолжительностью не менее 3,5 символа. Это
реализуется как несколько знаковых интерфейсов при
выбранной скорости передачи данных в сети
(показывается как Начало T1–T2–T3–T4). Первый
передаваемым полем является адрес устройства. После
последнего переданного символа предусматривается
подобный период длительностью 3,5 знаковых
интервала, указывающий конец сообщения. После этого
периода может начаться новое сообщение. Весь кадр
сообщения должен передаваться в виде непрерывного
потока. Если перед окончанием кадра появляется
период молчания длительностью более 1,5 знаковых
интервалов, принимающее устройство игнорирует
неполное сообщение и считает, что следующий байт
это адресное поле следующего сообщения.
Аналогичным образом, если новое сообщение
начинается в пределах 3,5 знаковых интервалов после
предыдущего сообщения, принимающее устройство
будет считать его продолжением предыдущего
сообщения. Это становится причиной тайм-аута (нет
ответа от подчиненного устройства), поскольку
значение в конечном поле CRC не действительно для
объединенных сообщений.
3.8.10.4
Адресное поле
Адресное поле кадра сообщения содержит 8 бит.
Достоверные адреса подчиненных устройств находятся
в диапазоне десятичных чисел 0–247. Конкретным
подчиненным устройствам присваиваются адреса в
диапазоне 1–247. («0» оставлен для циркулярного
режима, который распознают все подчиненные
устройства.) Главное устройство обращается к
подчиненному путем ввода его адреса в адресное поле
сообщения. Когда подчиненное устройство посылает
свой ответ, оно помещает в это адресное поле свой
адрес, чтобы позволить главному устройству
определить, какое подчиненное устройство отвечает.
3.8.10.5 Поле функции
Поле функции кадра сообщения содержит 8 бит.
Допустимые коды находятся в диапазоне 1–FF. Поля
функций используются для передачи сообщений между
главным и подчиненным устройствами. Когда
сообщение посылается от главного устройства к
подчиненному, поле кода функции сообщает
подчиненному устройству, какое действие требуется
выполнить. Когда подчиненное устройство отвечает
главному, оно использует поле кода функции, чтобы
указать, что ответ является либо нормальным (ошибки
нет), либо произошла какая-либо ошибка
(исключительный ответ). При нормальном ответе
подчиненное устройство просто повторяет
первоначальный код функции. Для исключительного
ответа подчиненное устройство возвращает код,
который эквивалентен первоначальному коду со
старшим значащим битом, установленным на
логическую «1». Кроме того, подчиненное устройство
помещает уникальный код в поле данных ответного
сообщения. Это извещает главное устройство о том,
какая произошла ошибка, или сообщает причину
исключения. См. также глава 3.8.10.10 Коды функций,
поддерживаемые Modbus RTU и
глава 3.8.10.11 Исключительные коды Modbus.
3.8.10.6
Поле данных
Поле данных формируется с помощью групп из двух
шестнадцатеричных цифр в диапазоне от 00 до FF. Они
состоят из одного символа RTU. Поле данных
сообщений, посылаемых главным устройством
подчиненному, содержит дополнительную информацию,
которую должно использовать подчиненное устройство
для совершения действия, определяемого кодом
функции. Оно может содержать такие элементы, как
адреса катушки или регистра, количество
обрабатываемых элементов и счет текущих байтов
данных в этом поле.
3.8.10.7
Поле контроля CRC
Сообщения содержат поле обнаружения ошибок с
действием по методу циклического контроля
избыточности (CRC). Поле CRC проверяет содержимое
всего сообщения. Это происходит независимо от того,
какой метод проверки четности используется для
отдельных символов сообщения. Значение CRC
вычисляется передающим устройством, которое
прилагает поле проверки CRC в качестве последнего
поля сообщения. Принимающее устройство
пересчитывает CRC во время приема сообщения и
Интеграция системы
VLT
®
AQUA Drive FC 202
94 Danfoss A/S © 09/2014 Все права защищены. MG20N650
33

Содержание

Похожие устройства