Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P2K2T4 [194/218] Преобразователь частоты с modbus rtu

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P2K2T4 [194/218] Преобразователь частоты с modbus rtu
Modbus RTU определяет формат запроса главного
устройства путем ввода в запрос адреса устройства или
циркулярного адреса, кода функции, определяющего
требуемое действие, любые посылаемые данные и поле
обнаружения ошибок. Ответное сообщение
подчиненного устройства также формируется с
использованием протокола Modbus. Оно содержит поля,
подтверждающие выполненные действия, любые
возвращаемые данные и поле обнаружения ошибок.
Если при приеме сообщения появляется ошибка или
если подчиненное устройство не может выполнить
затребованное действие, подчиненное устройство
формирует сообщение об ошибке и посылает его в
ответе или возникает тайм-аут.
7.6.4 Преобразователь частоты с Modbus
RTU
Преобразователь частоты осуществляет передачу в
формате Modbus RTU через встроенный интерфейс
RS-485. Протокол Modbus RTU обеспечивает доступ к
командному слову и заданию по шине преобразователя
частоты.
Командное слово позволяет главному устройству
Modbus управлять несколькими важными функциями
преобразователя частоты:
Пуск
Останов преобразователя частоты различными
способами:
Останов выбегом
Быстрый останов
Останов торможением постоянным током
Нормальный останов (изменением скорости)
Возврат в исходное состояние (сброс) после
аварийного отключения
Работа с различными предустановленными
скоростями
Работа в обратном направлении
Изменение активного набора параметров
Управление встроенным реле преобразователя
частоты
Для регулирования скорости обычно используется
задание по шине. Кроме того, можно получить доступ к
параметрам, прочитать их значения и, в некоторых
случаях, записать значения в параметры; это позволяет
реализовать различные возможности управления,
включая управление уставкой преобразователя частоты
во время использования его внутреннего ПИ-
регулятора.
7.7
Конфигурация сети
7.7.1 Преобразователь частоты с Modbus
RTU
Чтобы разрешить протокол Modbus RTU на
преобразователе частоты, установите следующие
параметры:
Задание Настройка
8-30 Протокол Modbus RTU
8-31 Адрес 1247
8-32 Скорость передачи
данных
2400115200
8-33 Биты контроля
четности / стоповые
биты
Контроль по нечетности, 1
стоповый бит (по умолчанию)
7.8 Структура кадра сообщения Modbus
RTU
7.8.1 Преобразователь частоты с Modbus
RTU
Контроллеры настраиваются на передачу по сети
Modbus с использованием режима RTU (дистанционного
терминала), в котором каждый байт в сообщении
содержит два 4-разрядных шестнадцатеричных символа.
Формат для каждого байта показан в Таблица 7.10.
Старт
овый
бит
Байт данных Остан
ов/
контр
оль
четно
сти
Остан
ов
Таблица 7.9 Примерный формат
Монтаж и настройка RS-485
Руководство по проектированию VLT
®
AQUA Drive FC 202
192 MG20Z150 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
77

Содержание

Похожие устройства

Скачать