Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 [16/52] Примечание

Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [16/52] Примечание
сигнал энкодера главного устройства. Ниже
перечислены установки по умолчанию.
32-3* Энкодер 1 главное устройство
32-30 Incremental Signal Type [1] RS422
32-31 Incremental Resolution 1024
32-32 Absolute Protocol [0] Отсутствует
32-33 Absolute Resolution 8192
32-35 Absolute Encoder Data Length 25
32-36 Absolute Encoder Clock Frequency 262000
32-37 Absolute Encoder Clock Generation [1] Вкл.
32-38 Absolute Encoder Cable Length 0
32-39 Encoder Monitoring [0] Выкл.
32-40 Encoder Termination [1] Вкл.
Для энкодеров CAN
32-44 Enc.1 node ID 127
32-45 Enc.1 CAN guard [0] Выкл.
33-91 X62 MCO CAN baud rate [20] 125 Кбит/с
3.4.3 Установка параметров для главного
устройства CANopen
- В 32-30 Incremental Signal Type выберите
установку [3] «Энкодер CAN».
- В 32-31 Incremental Resolution установите
разрешение энкодера.
- В 32-44 Enc.1 node ID установите идентификатор
CAN энкодера.
- В 32-45 Enc.1 CAN guard активируйте или
дезактивируйте защиту.
- В 33-91 X62 MCO CAN baud rate установите
скорость передачи в шине CAN.
3.4.4 Установка параметров скорости
Определите 32-80 Maximum Velocity (Encoder)
максимальную скорость скорость вала, когда энкодер
монтируется в RPM.
32-8* Скорость и ускорение По умолчанию
32-80 Maximum Velocity (Encoder) 1500
32-81 Shortest Ramp 1,000
ПРИМЕЧАНИЕ
Для синхронизации установка следящего привода
должна быть такой же, как и максимальная скорость
главного устройства для обеспечения возможности
синхронизации. Для синхронизации положения она
должна быть даже выше, чтобы следящий привод мог
наверстать утраченное положение по отношению к
главному устройству. Все команды скорости (VEL, CVEL)
связаны с этим значением.
Определите 32-81 Shortest Ramp. Это время от 0 до
максимальной скорости и от максимальной скорости до
0. Все команды ускорения и замедления (ACC, DEC)
связаны с этим значением.
3.4.5 Установка параметров исходного
положения
Возврат в нулевое положение не является необходимым
в стандартных областях применения синхронизации и
областях, в которых используется абсолютный энкодер.
При использовании инкрементального энкодера
регулятор должен возвращаться в исходное положение
после включения. Во время этого процесса ключ
задания определяет положение, в котором находится 0,
и как VLT AutomationDrive функционирует во время
прямой прокладки. Вход зависит от области
применения. Определите 33-03 Velocity of Home Motion:
cкорость хода вводится в % относительно
максимальной скорости преобразователь частоты.
33-0* Движ. в исх. полож. По умолчанию
33-00 Force HOME [0] без
принуждения
33-01 Zero Point Offset from Home Pos. 0
33-02 Ramp for Home Motion 10
33-03 Velocity of Home Motion 10
33-04 Behaviour during HomeMotion [0] Реверс +
индекс
3.4.6 Установка параметров
синхронизации
Перечисленные ниже параметры относятся только к
областям применения для синхронизации.
33-10 Sync Factor Master
33-11 Sync Factor Slave
Главное и подчиненное устройство коэффициентов
синхронизации должно быть настроено согласно
передаточному числу между энкодером главного и
подчиненного устройства.
Монтаж
Инструкции по эксплуатации MCO 305
16 MG.33.K3.50 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
3
3

Содержание

Похожие устройства

Скачать