![Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 [17/52] Внимание](/img/pdf.png)
Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 [17/52] Внимание
![Danfoss VLT Automation Drive FC-301P37KT4 [17/52] Внимание](/views2/1559993/page17/bg11.png)
Пример.
Частота вращения обоих энкодеров
составляет 1024 об/мин. Главное устройство
вращается со скоростью 305 об/мин, а
подчиненное устройство должно вращаться
со скоростью 1220 об/мин.
33-10 Sync Factor Master = 305 и
33-11 Sync Factor Slave = 1220
Альтернатива.
33-10 Sync Factor Master = 1
33-11 Sync Factor Slave = 4
Перечисленные ниже параметры относятся только к
использованию синхронизации с коррекцией маркером
(SYNCM):
•
33-15 Marker Number for Master
•
33-16 Marker Number for Slave
Номер маркера для главного и подчиненного
устройства должен быть установлен согласно
соотношению между количеством сигналов маркеров от
главного и подчиненного устройства. Соотношение 1:1
означает, что каждый подчиненный маркер будет
выровнен с каждым маркером главного устройства.
Соотношение 2:1 означает, что каждый подчиненный
маркер будет выровнен с каждым вторым маркером
главного устройства.
33-1* Синхронизация По умолчанию
33-10 Sync Factor Master 1
33-11 Sync Factor Slave 1
33-15 Marker Number for Master 1
33-16 Marker Number for Slave 1
33-17 Master Marker Distance 4096
33-18 Slave Marker Distance 4096
33-19 Master Marker Type [0] Энк. Пол. Z
33-20 Slave Marker Type [0] Энк. Пол. Z
•
33-17 Master Marker Distance
•
33-18 Slave Marker Distance
При использовании энкодера с нулевым импульсом в
качестве сигнала маркера расстояние между 2
маркерами является разрешением (qc) энкодера.
При использовании внешних сигналов маркера
расстояние маркера можно измерить с помощью
типовой программы «Счетчик маркеров».
•
33-19 Master Marker Type
•
33-20 Slave Marker Type
Сигнал главного маркера: вход 5
Сигнал подчиненного маркера: вход 6
Тип сигнала маркера должен быть выбран для главного
и подчиненного устройств. Установкой по умолчанию
является [0] позитивный бок энкодера Z для обоих
устройств.
3.5 Подключение и тестирование
энкодера(ов)
ПРИМЕЧАНИЕ
Должна существовать возможность отключения
регулятора и двигателя в любое время с помощью
кнопки EMERGENCY STOP (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ).
Двигатель должен выключаться совершенно свободно,
чтобы внезапный толчок не мог вызвать повреждение.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если энкодер еще не подключен, самое время сделать
это и испытать его. При использовании абсолютного
энкодера введите [0] в 32-00 Incremental Signal Type и
32-02 Absolute Protocol используемый тип энкодера.
Затем введите разрешение в 32-03 Absolute Resolution.
ВНИМАНИЕ!
Выключите питание, прежде чем подключать энкодер.
Каждый канал энкодера (A, B, Z и D) контролируется,
размыкание цепи, а также короткое замыкание
обнаруживаются. Зеленый светодиодный индикатор
показывает состояние каждого активного канала.
Включенный светодиодный индикатор означает, что
канал работает. Контроль того, включаются/
выключаются ли каналы автоматически в зависимости
от выбранного типа энкодера, например A, B и Z,
осуществляется, когда выбран инкрементальный
энкодер. Кроме того, возникнет аварийный сигнал, если
контроль энкодера будет активирован в 32-09 Encoder
Monitoring и 32-39 Encoder Monitoring.
Проверьте соединения энкодера с помощью
испытательной программы. Выберите файл «Enc-S.m» с
помощью MCT 10. APOSS, и этот файл откроется
автоматически.
3.5.1 Выполнение программы испытаний
энкодера
В меню «Отработка» нажмите кнопку → «Выполнить»,
чтобы запустить программу испытаний. Выполните
испытание преобразователь частоты с движением
вперед в ручном режиме, например — клавиша [Hand
on] (Ручное управление), после этого значение
положения должно быть позитивным. Если значение
положения является негативным, поменяйте местами
каналы A и B от энкодера или двух фаз двигателя. Если
двигатель включается рукой (двигатель не должен быть
подключен!), проверьте, работает ли энкодер.
Положение непрерывно регистрируется в окне связи.
Для полного оборота необходимо получить 4 раза
Монтаж
Инструкции по эксплуатации MCO 305
MG.33.K3.50 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 17
3
3
Содержание
- Базовые установки параметров mco 1
- Безопасный останов пч 302 1
- Введение 1
- Выполнение программы испытаний 1
- Доступная литература для служебной программы управления движением vlt automationdrive mco 305 и mct 10 1
- Избегайте непреднамеренного пуска 1
- Инструкции по технике безопасности 1
- Монтаж 1
- Обзор системы 1
- Общее предупреждение 1
- Оглавление 1
- Оптимизация пид регулятора 1
- Перед началом ремонтных работ 1
- Подключение и тестирование энкодера ов 1
- Предупреждение о высоком напряжении 1
- Руководство по вводу в эксплуатацию 1
- С чего начинать 1
- Символы и условные обозначения 1
- Сокращения 1
- Управление работами технологического процесса 1
- Установки пид регулятора 1
- Алфавитный указатель 2
- Загрузка прикладной программы и конфигурации 2
- Значение и влияние параметров регулятора 2
- Коэффициенты пид 2
- Обзор напряжения питания 2
- Общие технические характеристики 2
- Перечни параметров 2
- Подключение и запуск разных преобразователей частоты 2
- Постепенная оптимизация установок регулятора 2
- Предупреждения и сообщения об ошибках 2
- Приложение 2
- Резервное копирование и восстановление 2
- Сообщение программы aposs 2
- Средства и функции защиты 2
- Технические характеристики 2
- Установка приложения 2
- Устранение неисправностей 2
- Введение 3
- Внимание 3
- Предупреждение 3
- Примечание 3
- Введение инструкции по эксплуатации mco 305 4
- Клавиши названия клавиш и функциональных кнопок напечатаны в квадратных скобках например клавиша управления cntl или просто cntl клавиша esc или f1 4
- Сокращения 4
- Избегайте непреднамеренного пуска 5
- Инструкции по технике безопасности 5
- Перед началом ремонтных работ 5
- Предупреждение о высоком напряжении 5
- Безопасный останов пч 302 6
- Внимание 6
- Общее предупреждение 6
- Монтаж 7
- Начальное приведение к установкам по умолчанию 7
- Примечание 7
- С чего начинать 7
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 8
- Не устанавливайте малый вентилятор для b4 c3 c4 d e и f 8
- Обзор системы 8
- Существуют монтажные комплекты для разных типоразмеров mco 305 предназначен для использования в гнезде c0 но может сочетаться с другим дополнительным устройством в гнезде c1 8
- Это уместно только если mco 305 поставляется как дополнительное устройство для модернизации существующего vlt automationdrive при заказе с преобразователь частоты mco 305 предварительно устанавливается изготовителем для модернизации необходимо приобрести монтажный комплект 8
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 9
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 10
- Клеммы управления mco 305 11
- Электрический монтаж 11
- X55 энкодер 2 x56 энкодер 1 x57 цифровые входы x58 источник питания пост тока 24 в x59 цифровые выходы x62 шина mco can x60 подключения для отладки rs 485 12
- Клеммная колодка 1 предназначена для использования с типоразмером bookstyle а клеммная колодка 2 с типоразмером compact 12
- Клеммы управления mco это разъемы с винтовыми зажимами клеммы x55 x56 x57 x58 и x59 дублируются для использования с типоразмерами bookstyle и compact 12
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 12
- Обзор клемм 12
- Когда используется внешний источник питания обеспечьте одинаковый потенциал между gnd на внешнем источнике и подключениях энкодера 4 это необходимо для того чтобы избежать помех синфазного режима 13
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 13
- Примеры подключения энкодера 13
- Примечание 13
- Виртуальное подключение главного устройства 14
- Базовые установки параметров mco 15
- Примечание 15
- Руководство по вводу в эксплуатацию 15
- Установка параметров для энкодера обратной связи canopen 15
- Установка параметров энкодера 15
- Примечание 16
- Установка параметров для главного устройства canopen 16
- Установка параметров исходного положения 16
- Установка параметров синхронизации 16
- Установка параметров скорости 16
- Внимание 17
- Примечание 17
- Завершение проверки энкодера 18
- Проверка энкодера главного устройства для синхронизации 18
- Типовая программа расчет коэффициента прямой связи 18
- Установки пид регулятора 18
- Влияние на контур управления при изменении параметров 19
- Выполнение программы испытаний 19
- Примечание 19
- Оптимизация пид регулятора 21
- Примечание 21
- Управление работами технологического процесса 21
- Значение и влияние параметров регулятора 22
- Примечание 22
- Дифференциальное значение пид регулятора 23
- Коэффициент интегрального звена kint 23
- Коэффициенты пид 23
- Предельное значение интегральной суммы kilim 23
- Время выборки пид регулятора timer 24
- Постепенная оптимизация установок регулятора 24
- Примечание 24
- Прямая связь по скорости ffvel 24
- Прямая связь по ускорению ffacc 24
- Ширина полосы пид рег 24
- Десять шагов для оптимального управления 25
- Примечание 25
- Загрузка прикладной программы и конфигурации 27
- Примечание 27
- Резервное копирование и восстановление 27
- Установка приложения 27
- Подключение и запуск разных преобразователей частоты 28
- Mco 305 можно сочетать с прочими дополнительными устройствами vlt automationdrive например шиной profibus и интерфейсом devicenet 29
- Все входы выходы и напряжение питания защищены от короткого замыкания 29
- Все входы выходы и напряжение питания имеют гальваническую изоляцию от высокого напряжения в частности питания от сети и напряжения электродвигателя pelv 29
- Все параметры mco 305 включая параметры приложения определенные пользователем доступны с помощью vlt automationdrive lcp 29
- Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляцию от внутренней электроники и могут получать питание от внешнего источника напряжением 24 в 29
- Выбирается в режиме цифрового входа выхода параметра 5 00 цифровые входы имеют гальваническую изоляцию от внутренней электроники и могут получать питание от внешнего источника 24 в 29
- Клеммы x59 1 и x59 2 можно запрограммировать как вход 33 60 terminal x59 1 and x59 2 mode 2 выбирается в 5 00 digital i o mode 29
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 29
- Общие технические характеристики 29
- Прикладные программы определенных клиентов могут быть защищены от копирования 29
- Сигналы энкодера контролируются во время работы и останова 29
- Средства и функции защиты 29
- Технические характеристики 29
- Внутренний источник питания 24 в можно отключить с помощью параметра 33 85 после чего к клеммам x58 1 and x58 2 необходимо подключить внешний источник питания 24 в 30
- Всегда следите за техническими характеристиками ограничениями предписанными поставщиком энкодера 2 для тактовой частоты до 500 кгц можно использовать кабель длиной 150 м если же тактовая частота превышает 500 кгц длину кабеля необходимо ограничить 30
- Клеммы x59 1 и x59 2 можно запрограммировать как вход 33 60 terminal x59 1 and x59 2 mode 2 выбирается в 5 00 digital i o mode 30
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 30
- Это максимальная нагрузка когда используется только один источник питания когда одновременно используются 2 или 3 источника питания нагрузку необходимо соответствующим образом уменьшить необходимо соблюдать указанные ниже условия нагрузка 24 в нагрузка 8 в нагрузка 5 в 6 вт и нагрузка 8 в нагрузка 5 в 2 вт 2 напряжение 8 в доступно только в клеммной колодке x55 30
- Это статистическая точность динамическая точность зависит от многих внешних факторов в частности разрешения энкодера момента инерции механического обратного хода и эластичности 30
- Обзор напряжения питания 31
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 31
- Все сообщения отображаются на дисплее lcp vlt automationdrive вкратце и программном обеспечении aposs в обычном тексте в следующем разделе в таблице или подробной информации можно будет найти краткую информацию о сообщениях об ошибках таблицы содержат сообщения в цифровом порядке буквы идущие после знака являют собой переменные которые можно использовать в обычном тексте в соответствующих местах 32
- Ошибки дисплей lcp текст ошибки 32
- Предупреждения и сообщения об ошибках 32
- Устранение неисправностей 32
- Устранение неисправностей инструкции по эксплуатации mco 305 32
- Ошибка 102 слишком много объектов can было использовано больше нет доступных объектов can дополнительная информация об ошибке см журнал ошибок используется указанным ниже способом 33
- Ошибка 103 недопустимый номер оси была предпринята попытка найти ось которая не существует в регуляторе проверьте имеет ли команда оси программы недействительный номер или команду общей оси x 33
- Ошибка 105 ошибка не сброшена была предпринята попытка выполнить команду движения хотя фактическое сообщение об ошибке не было сброшено 33
- Ошибка 106 возврат не выполнен не удалось выполнить возврат согласно оси 33 00 force home прежде чем можно будет выполнять другие команды движения требуется принудительное перемещение к нулевой точке аппарата это перемещение к нулевой точке аппарата не было выполнено 33
- Ошибка 107 нулевая скорость возврата была предпринята попытка выполнить команду home но двигатель установлен на 0 в 33 03 velocity of home motion 33
- Ошибки дисплей lcp текст ошибки 33
- Устранение неисправностей инструкции по эксплуатации mco 305 33
- Примечание 34
- Примечание 35
- Примечание 36
- Примечание 37
- Сообщение программы aposs 38
- Перечни параметров 40
- Приложение 40
- Параметры приложения группа параметров 19 41
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 41
- Базовые установки mco группа параметров 32 42
- Изменения в процессе 42
- Набора индекс 42
- Ования 42
- Описание параметра 42
- Пар наименование параметра 42
- Преобраз 42
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 42
- Работы 42
- Тип 42
- Установка по умолчанию 42
- Изменения в процессе 43
- Набора индекс 43
- Ования 43
- Описание параметра 43
- Пар наименование параметра 43
- Преобраз 43
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 43
- Работы 43
- Тип 43
- Установка по умолчанию 43
- Изменения в процессе 44
- Набора индекс 44
- Ования 44
- Описание параметра 44
- Пар наименование параметра 44
- Преобраз 44
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 44
- Работы 44
- Тип 44
- Установка по умолчанию 44
- Дополнительные установки mco группа параметров 33 45
- Изменения в 45
- Набора индекс 45
- Ования 45
- Описание параметра 45
- Пар наименование параметра 45
- Преобраз 45
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 45
- Процессе работы 45
- Тип 45
- Установка по умолчанию 45
- Изменения в 46
- Набора индекс 46
- Ования 46
- Описание параметра 46
- Пар наименование параметра 46
- Преобраз 46
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 46
- Процессе работы 46
- Тип 46
- Установка по умолчанию 46
- Изменения в 47
- Набора индекс 47
- Ования 47
- Описание параметра 47
- Пар наименование параметра 47
- Преобраз 47
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 47
- Процессе работы 47
- Тип 47
- Установка по умолчанию 47
- Изменения в 48
- Набора индекс 48
- Ования 48
- Описание параметра 48
- Пар наименование параметра 48
- Преобраз 48
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 48
- Процессе работы 48
- Тип 48
- Установка по умолчанию 48
- Изменения в 49
- Индекс 49
- Набор 49
- Ования 49
- Описание параметра 49
- Пар имя параметра 49
- Параметров 49
- Показания данных mco группа параметров 34 49
- Преобраз 49
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 49
- Процессе работы 49
- Тип 49
- Умолчанию 49
- Установка 49
- Изменения в 50
- Индекс 50
- Набор 50
- Ования 50
- Описание параметра 50
- Пар имя параметра 50
- Параметров 50
- Преобраз 50
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 50
- Процессе работы 50
- Тип 50
- Умолчанию 50
- Установка 50
- Алфавитный указатель 51
Похожие устройства
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Инструкция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Инструкция по эксплуатации 2
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Инструкция по эксплуатации 12-импульсного исполнения
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Обзор опций для частотных преобразователей
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Брошюра
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по контроллеру MCO 305
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по эксплуатации 2
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по эксплуатации 12-импульсного исполнения
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Обзор опций для частотных преобразователей
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Брошюра
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Инструкция по контроллеру MCO 305
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Инструкция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Инструкция по эксплуатации 2