Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 [19/52] Примечание
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 [19/52] Примечание

Danfoss VLT Automation Drive FC-301P1K1T4 [19/52] Примечание
3.6.2 Влияние на контур управления при
изменении параметров
Коэффициент усиления контура управления меняется,
когда меняется один или несколько перечисленных
ниже параметров. Максимальное задание, разрешение
энкодера и зацепление между двигателем и энкодером.
При изменении этих параметров применяются
перечисленные ниже правила.
Увеличенное максимальное задание = коэффициенты P
и D, а также прямой связи необходимо уменьшить.
Повышение разрешения энкодера = коэффициенты P и
D, а также прямой связи необходимо уменьшить.
Увеличение передаточного числа между двигателем и
энкодером (энкодер вращается медленнее) =
коэффициенты P и D, а также прямой связи необходимо
увеличить.
Примеры 32-60 32-61 32-62 32-65
Энкодер 1024 PPR,
подключенный
непосредственно к валу
двигателя, и
максимальное задание
1500 RPM
200 1000 5 10200
Энкодер 4096 PPR,
подключенный
непосредственно к валу
двигателя, и
максимальное задание
1500 RPM
50 250 5 2550
Энкодер 1024 PPR,
подключенный за
редуктором 10:1, и
максимальное задание
1500 RPM
2000 10000 5 102000
Энкодер 1024 PPR,
подключенный
непосредственно к валу
двигателя, и
максимальное задание
3000 RPM
100 500 5 5100
Дальнейшая оптимизация может быть легко выполнена
с помощью графического средства для проведения
испытаний, которое входит в редактор APOSS.
Оптимизация подразумевает, что двигатель может
вращаться.
3.7
Выполнение программы испытаний
Теперь подключите двигатель к VLT AutomationDrive,
убедившись, что он может свободно вращаться.
ПРИМЕЧАНИЕ
Двигатель должен оснащаться кнопкой EMERGENCY
STOP (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ).
Выберите файл «Move-S.m» с помощью VLT
AutomationDrive. APOSS, и файл откроется
автоматически.
Щелкните «Отработка» и запустите испытательную
программу с помощью команды → «Выполнить» или
клавиши [F5].
Испытание является успешным, если двигатель
медленно набирает и сбрасывает обороты, и было
зарегистрировано положение 500.
Завершите испытание клавишей [Esc] или командой
«Закрыть» в меню «Файл».
Что делать, если … ?
....двигатель работает неконтролируемо или сильно
вибрирует?
ПРИМЕЧАНИЕ
Немедленно выключите двигатель кнопкой EMERGENCY
STOP (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ), если он сильно
вибрирует или работает неконтролируемо.
....двигатель работает неконтролируемо, но предыдущее
испытание энкодера прошло успешно? Уменьшите
32-60 Proportional factor. (См. раздел «Оптимизация ПИД-
регулятора».)
....двигатель не вращается?
Если двигатель не вращается вообще, возможно,
коэффициент пропорционального звена фильтра ПИД-
регулятора слишком низкий или VLT AutomationDrive не
был включен.
Проверьте включение VLT AutomationDrive (клемма 37 =
24 В) и убедитесь, что VLT AutomationDrive не был
остановлен с помощью LCP. Затем увеличьте
32-60 Proportional factor. (См. 4 Оптимизация ПИД-
регулятора)
....двигатель сильно вибрирует?
Если двигатель вибрирует, оптимизируйте ПИД-
регулятор и настройте другие параметры регулятора.
Уменьшите 32-60 Proportional factor или увеличьте
32-61 Derivative factor
.
....отображается сообщение «Превышена доп. ошибка
полож.»?
Если преобразователь частоты останавливается в связи
с отображением сообщения «Превышена доп. ошибка
полож.», можно определить, вращался ли
преобразователь частоты в неправильном направлении,
Монтаж
Инструкции по эксплуатации MCO 305
MG.33.K3.50 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 19
3
3

Содержание

Похожие устройства

Скачать