![Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 [30/52] Всегда следите за техническими характеристиками ограничениями предписанными поставщиком энкодера 2 для тактовой частоты до 500 кгц можно использовать кабель длиной 150 м если же тактовая частота превышает 500 кгц длину кабеля необходимо ограничить](/img/pdf.png)
Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 [30/52] Всегда следите за техническими характеристиками ограничениями предписанными поставщиком энкодера 2 для тактовой частоты до 500 кгц можно использовать кабель длиной 150 м если же тактовая частота превышает 500 кгц длину кабеля необходимо ограничить
![Danfoss VLT Automation Drive FC-302N250KT5 [30/52] Всегда следите за техническими характеристиками ограничениями предписанными поставщиком энкодера 2 для тактовой частоты до 500 кгц можно использовать кабель длиной 150 м если же тактовая частота превышает 500 кгц длину кабеля необходимо ограничить](/views2/1559993/page30/bg1e.png)
Число цифровых выходов, которые
можно использовать как цифровые
входы
2
1
Клеммная коробка X59
Номер клеммы 1, 2
Логика
PNP или NPN
2
Уровень напряжения от 0 до 24 В пост. тока
Уровень напряжения, логика.0. PNP < 10 В пост. тока
Уровень напряжения, логика.1. PNP > 17 В пост. тока
Уровень напряжения, логика.0. NPN > 13 В пост. тока
Уровень напряжения, логика.1. NPN < 6 В пост. тока
Максимальное напряжение на входе 28 В пост. тока
Таблица 6.4 Совмещенные цифровые входы/выходы
1) Клеммы X59-1 и X59-2 можно запрограммировать как
вход, 33-60 Terminal X59/1 and X59/2 Mode.
2) Выбирается в 5-00 Digital I/O Mode.
Клеммная коробка X58
Номер клеммы 1, 2
Максимальная нагрузка 65 мA
Таблица 6.5 Питание на выходе: 24 В пост. тока
Внутренний источник питания 24 В можно отключить с
помощью параметра 33-85, после чего к клеммам X58-1
and X58-2 необходимо подключить внешний источник
питания 24 В.
Общие технические характеристики:
Число входов энкодера 2
Клеммная коробка X55 и X56
Номер клеммы 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
Входной импеданс 120 Ω
Максимальное
напряжение на входах
5 В пост. тока
Тип кабеля Экранированный кабель с витой
парой жил для каждого канала
энкодера
1
Таблица 6.6 Входы энкодера
Тип инкрементального энкодера RS422/TTL
Максимальная частота 410 кГц
Сдвиг фазы между A и B 90°± 30°
Максимальная длина кабеля 300 м²
Таблица 6.7 Технические характеристики инкрементального энкодера
Тип абсолютного энкодера SSI
Кодирование данных Серый
Длина данных 12–32 бита
Тактовая частота
78 кГц–2 МГц
1
Максимальная длина кабеля 150 м²
Таблица 6.8 Технические характеристики абсолютного энкодера
1) Всегда следите за техническими характеристиками/
ограничениями, предписанными поставщиком энкодера.
2) Для тактовой частоты до 500 кГц можно использовать
кабель длиной 150 м, если же тактовая частота
превышает 500 кГц, длину кабеля необходимо
ограничить.
Число выходов энкодера 1
Клеммная коробка X56
Номер клеммы 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
Тип сигнала RS422
Максимальная частота 410 кГц
Максимальное число
подчиненных устройств
31 (больше с ретранслятором)
Максимальная длина кабеля 400 м
Таблица 6.9 Выход энкодера
Число напряжений питания 3
Клеммная коробка X55 и X56
Номер клеммы 1, 2, 3, 4
Нагрузка максимум 24 В, макс.
250 мА
1
Нагрузка максимум 8 В
250 мА
12
Максимальная нагрузка 5 В
400 мА
1
Таблица 6.10 Питание током энкодера
1) Это максимальная нагрузка, когда используется
только один источник питания. Когда одновременно
используются 2 или 3 источника питания, нагрузку
необходимо соответствующим образом уменьшить.
Необходимо соблюдать указанные ниже условия.
нагрузка 24 В + нагрузка 8 В + нагрузка 5 В 6 Вт и
нагрузка 8 В + нагрузка 5 В 2 Вт.
2) Напряжение 8 В доступно только в клеммной колодке
X55.
Единица времени положения
контура ПИД
1 мс
Точность позиционирования ± 1 инкремент ¹
Точность синхронизации ± 1 инкремент ¹
Таблица 6.11 Характеристики управления
1) Это статистическая точность. Динамическая точность
зависит от многих внешних факторов, в частности
разрешения энкодера, момента инерции, механического
обратного хода и эластичности.
Общие технические характери...
Инструкции по эксплуатации MCO 305
30 MG.33.K3.50 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
66
Содержание
- Базовые установки параметров mco 1
- Безопасный останов пч 302 1
- Введение 1
- Выполнение программы испытаний 1
- Доступная литература для служебной программы управления движением vlt automationdrive mco 305 и mct 10 1
- Избегайте непреднамеренного пуска 1
- Инструкции по технике безопасности 1
- Монтаж 1
- Обзор системы 1
- Общее предупреждение 1
- Оглавление 1
- Оптимизация пид регулятора 1
- Перед началом ремонтных работ 1
- Подключение и тестирование энкодера ов 1
- Предупреждение о высоком напряжении 1
- Руководство по вводу в эксплуатацию 1
- С чего начинать 1
- Символы и условные обозначения 1
- Сокращения 1
- Управление работами технологического процесса 1
- Установки пид регулятора 1
- Алфавитный указатель 2
- Загрузка прикладной программы и конфигурации 2
- Значение и влияние параметров регулятора 2
- Коэффициенты пид 2
- Обзор напряжения питания 2
- Общие технические характеристики 2
- Перечни параметров 2
- Подключение и запуск разных преобразователей частоты 2
- Постепенная оптимизация установок регулятора 2
- Предупреждения и сообщения об ошибках 2
- Приложение 2
- Резервное копирование и восстановление 2
- Сообщение программы aposs 2
- Средства и функции защиты 2
- Технические характеристики 2
- Установка приложения 2
- Устранение неисправностей 2
- Введение 3
- Внимание 3
- Предупреждение 3
- Примечание 3
- Введение инструкции по эксплуатации mco 305 4
- Клавиши названия клавиш и функциональных кнопок напечатаны в квадратных скобках например клавиша управления cntl или просто cntl клавиша esc или f1 4
- Сокращения 4
- Избегайте непреднамеренного пуска 5
- Инструкции по технике безопасности 5
- Перед началом ремонтных работ 5
- Предупреждение о высоком напряжении 5
- Безопасный останов пч 302 6
- Внимание 6
- Общее предупреждение 6
- Монтаж 7
- Начальное приведение к установкам по умолчанию 7
- Примечание 7
- С чего начинать 7
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 8
- Не устанавливайте малый вентилятор для b4 c3 c4 d e и f 8
- Обзор системы 8
- Существуют монтажные комплекты для разных типоразмеров mco 305 предназначен для использования в гнезде c0 но может сочетаться с другим дополнительным устройством в гнезде c1 8
- Это уместно только если mco 305 поставляется как дополнительное устройство для модернизации существующего vlt automationdrive при заказе с преобразователь частоты mco 305 предварительно устанавливается изготовителем для модернизации необходимо приобрести монтажный комплект 8
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 9
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 10
- Клеммы управления mco 305 11
- Электрический монтаж 11
- X55 энкодер 2 x56 энкодер 1 x57 цифровые входы x58 источник питания пост тока 24 в x59 цифровые выходы x62 шина mco can x60 подключения для отладки rs 485 12
- Клеммная колодка 1 предназначена для использования с типоразмером bookstyle а клеммная колодка 2 с типоразмером compact 12
- Клеммы управления mco это разъемы с винтовыми зажимами клеммы x55 x56 x57 x58 и x59 дублируются для использования с типоразмерами bookstyle и compact 12
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 12
- Обзор клемм 12
- Когда используется внешний источник питания обеспечьте одинаковый потенциал между gnd на внешнем источнике и подключениях энкодера 4 это необходимо для того чтобы избежать помех синфазного режима 13
- Монтаж инструкции по эксплуатации mco 305 13
- Примеры подключения энкодера 13
- Примечание 13
- Виртуальное подключение главного устройства 14
- Базовые установки параметров mco 15
- Примечание 15
- Руководство по вводу в эксплуатацию 15
- Установка параметров для энкодера обратной связи canopen 15
- Установка параметров энкодера 15
- Примечание 16
- Установка параметров для главного устройства canopen 16
- Установка параметров исходного положения 16
- Установка параметров синхронизации 16
- Установка параметров скорости 16
- Внимание 17
- Примечание 17
- Завершение проверки энкодера 18
- Проверка энкодера главного устройства для синхронизации 18
- Типовая программа расчет коэффициента прямой связи 18
- Установки пид регулятора 18
- Влияние на контур управления при изменении параметров 19
- Выполнение программы испытаний 19
- Примечание 19
- Оптимизация пид регулятора 21
- Примечание 21
- Управление работами технологического процесса 21
- Значение и влияние параметров регулятора 22
- Примечание 22
- Дифференциальное значение пид регулятора 23
- Коэффициент интегрального звена kint 23
- Коэффициенты пид 23
- Предельное значение интегральной суммы kilim 23
- Время выборки пид регулятора timer 24
- Постепенная оптимизация установок регулятора 24
- Примечание 24
- Прямая связь по скорости ffvel 24
- Прямая связь по ускорению ffacc 24
- Ширина полосы пид рег 24
- Десять шагов для оптимального управления 25
- Примечание 25
- Загрузка прикладной программы и конфигурации 27
- Примечание 27
- Резервное копирование и восстановление 27
- Установка приложения 27
- Подключение и запуск разных преобразователей частоты 28
- Mco 305 можно сочетать с прочими дополнительными устройствами vlt automationdrive например шиной profibus и интерфейсом devicenet 29
- Все входы выходы и напряжение питания защищены от короткого замыкания 29
- Все входы выходы и напряжение питания имеют гальваническую изоляцию от высокого напряжения в частности питания от сети и напряжения электродвигателя pelv 29
- Все параметры mco 305 включая параметры приложения определенные пользователем доступны с помощью vlt automationdrive lcp 29
- Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляцию от внутренней электроники и могут получать питание от внешнего источника напряжением 24 в 29
- Выбирается в режиме цифрового входа выхода параметра 5 00 цифровые входы имеют гальваническую изоляцию от внутренней электроники и могут получать питание от внешнего источника 24 в 29
- Клеммы x59 1 и x59 2 можно запрограммировать как вход 33 60 terminal x59 1 and x59 2 mode 2 выбирается в 5 00 digital i o mode 29
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 29
- Общие технические характеристики 29
- Прикладные программы определенных клиентов могут быть защищены от копирования 29
- Сигналы энкодера контролируются во время работы и останова 29
- Средства и функции защиты 29
- Технические характеристики 29
- Внутренний источник питания 24 в можно отключить с помощью параметра 33 85 после чего к клеммам x58 1 and x58 2 необходимо подключить внешний источник питания 24 в 30
- Всегда следите за техническими характеристиками ограничениями предписанными поставщиком энкодера 2 для тактовой частоты до 500 кгц можно использовать кабель длиной 150 м если же тактовая частота превышает 500 кгц длину кабеля необходимо ограничить 30
- Клеммы x59 1 и x59 2 можно запрограммировать как вход 33 60 terminal x59 1 and x59 2 mode 2 выбирается в 5 00 digital i o mode 30
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 30
- Это максимальная нагрузка когда используется только один источник питания когда одновременно используются 2 или 3 источника питания нагрузку необходимо соответствующим образом уменьшить необходимо соблюдать указанные ниже условия нагрузка 24 в нагрузка 8 в нагрузка 5 в 6 вт и нагрузка 8 в нагрузка 5 в 2 вт 2 напряжение 8 в доступно только в клеммной колодке x55 30
- Это статистическая точность динамическая точность зависит от многих внешних факторов в частности разрешения энкодера момента инерции механического обратного хода и эластичности 30
- Обзор напряжения питания 31
- Общие технические характери инструкции по эксплуатации mco 305 31
- Все сообщения отображаются на дисплее lcp vlt automationdrive вкратце и программном обеспечении aposs в обычном тексте в следующем разделе в таблице или подробной информации можно будет найти краткую информацию о сообщениях об ошибках таблицы содержат сообщения в цифровом порядке буквы идущие после знака являют собой переменные которые можно использовать в обычном тексте в соответствующих местах 32
- Ошибки дисплей lcp текст ошибки 32
- Предупреждения и сообщения об ошибках 32
- Устранение неисправностей 32
- Устранение неисправностей инструкции по эксплуатации mco 305 32
- Ошибка 102 слишком много объектов can было использовано больше нет доступных объектов can дополнительная информация об ошибке см журнал ошибок используется указанным ниже способом 33
- Ошибка 103 недопустимый номер оси была предпринята попытка найти ось которая не существует в регуляторе проверьте имеет ли команда оси программы недействительный номер или команду общей оси x 33
- Ошибка 105 ошибка не сброшена была предпринята попытка выполнить команду движения хотя фактическое сообщение об ошибке не было сброшено 33
- Ошибка 106 возврат не выполнен не удалось выполнить возврат согласно оси 33 00 force home прежде чем можно будет выполнять другие команды движения требуется принудительное перемещение к нулевой точке аппарата это перемещение к нулевой точке аппарата не было выполнено 33
- Ошибка 107 нулевая скорость возврата была предпринята попытка выполнить команду home но двигатель установлен на 0 в 33 03 velocity of home motion 33
- Ошибки дисплей lcp текст ошибки 33
- Устранение неисправностей инструкции по эксплуатации mco 305 33
- Примечание 34
- Примечание 35
- Примечание 36
- Примечание 37
- Сообщение программы aposs 38
- Перечни параметров 40
- Приложение 40
- Параметры приложения группа параметров 19 41
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 41
- Базовые установки mco группа параметров 32 42
- Изменения в процессе 42
- Набора индекс 42
- Ования 42
- Описание параметра 42
- Пар наименование параметра 42
- Преобраз 42
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 42
- Работы 42
- Тип 42
- Установка по умолчанию 42
- Изменения в процессе 43
- Набора индекс 43
- Ования 43
- Описание параметра 43
- Пар наименование параметра 43
- Преобраз 43
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 43
- Работы 43
- Тип 43
- Установка по умолчанию 43
- Изменения в процессе 44
- Набора индекс 44
- Ования 44
- Описание параметра 44
- Пар наименование параметра 44
- Преобраз 44
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 44
- Работы 44
- Тип 44
- Установка по умолчанию 44
- Дополнительные установки mco группа параметров 33 45
- Изменения в 45
- Набора индекс 45
- Ования 45
- Описание параметра 45
- Пар наименование параметра 45
- Преобраз 45
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 45
- Процессе работы 45
- Тип 45
- Установка по умолчанию 45
- Изменения в 46
- Набора индекс 46
- Ования 46
- Описание параметра 46
- Пар наименование параметра 46
- Преобраз 46
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 46
- Процессе работы 46
- Тип 46
- Установка по умолчанию 46
- Изменения в 47
- Набора индекс 47
- Ования 47
- Описание параметра 47
- Пар наименование параметра 47
- Преобраз 47
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 47
- Процессе работы 47
- Тип 47
- Установка по умолчанию 47
- Изменения в 48
- Набора индекс 48
- Ования 48
- Описание параметра 48
- Пар наименование параметра 48
- Преобраз 48
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 48
- Процессе работы 48
- Тип 48
- Установка по умолчанию 48
- Изменения в 49
- Индекс 49
- Набор 49
- Ования 49
- Описание параметра 49
- Пар имя параметра 49
- Параметров 49
- Показания данных mco группа параметров 34 49
- Преобраз 49
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 49
- Процессе работы 49
- Тип 49
- Умолчанию 49
- Установка 49
- Изменения в 50
- Индекс 50
- Набор 50
- Ования 50
- Описание параметра 50
- Пар имя параметра 50
- Параметров 50
- Преобраз 50
- Приложение инструкции по эксплуатации mco 305 50
- Процессе работы 50
- Тип 50
- Умолчанию 50
- Установка 50
- Алфавитный указатель 51
Похожие устройства
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Инструкция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Инструкция по эксплуатации 2
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Инструкция по эксплуатации 12-импульсного исполнения
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Обзор опций для частотных преобразователей
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-301P75KT4 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Брошюра
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по контроллеру MCO 305
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по эксплуатации 2
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Инструкция по эксплуатации 12-импульсного исполнения
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Обзор опций для частотных преобразователей
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK37T5 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Брошюра
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Инструкция по контроллеру MCO 305
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Инструкция по эксплуатации 1
- Danfoss VLT Automation Drive FC-302PK55T5 Инструкция по эксплуатации 2