Vacon NXS0170-6A2L0SSF Руководство по применению онлайн [159/248] 457695

Описание параметров vacon • 159

Служба круглосуточной технической поддержки: +7 495 768 7382 •

Адрес эл. почты: vacon@vacon.ru

Данные:

Пар. 2.1.12, P = 0%

Пар. 2.1.13, I-время = 1,00 с

Пар. 2.1.14, D-время = 0,00 с Мин. частота = 0 Гц

Значение ошибки (заданная точка — значение

процесса) = 10,00%

Макс. частота = 50 Гц

В этом примере ПИД-регулятор работает практически только как И-регулятор.

Согласно пар. 2.1.13 (I-время) ПИД-выход увеличивается на 5 Гц (10% разности

между максимальной и минимальной частотами) каждую секунду, пока значение

ошибки

не достигнет 0.

Рисунок 8-3. Работа ПИД-регулятора как И-регулятора

Пример 2

Данные:

Пар. 2.1.12, P = 100%

Пар. 2.1.13, I-время = 1,00 с

Пар. 2.1.14, D-время = 1,00 с Мин. частота = 0 Гц

Значение ошибки (заданная точка — значение

процесса) = ±10%

Макс. частота = 50 Гц

При подаче питания система обнаруживает разность между заданием и

фактическим значением процесса и начинает увеличивать, либо уменьшать (если

значение ошибки отрицательное) выход ПИД-регулятора согласно I-времени.

Когда разность между

заданием и значением процесса сократится до 0, выход

уменьшится на величину, соответствующую значению параметра 2.1.13.

Если значение ошибки отрицательное, преобразователь частоты соответственно

уменьшает выходное значение (рис. 8-4).

Гц

1 c

10%

NX12k70

Ошибка = 10%

I+Часть = 5 Гц/с

Вы ход ПИД

Значение ошибки