Vacon NXS0170-6A2L0SSF Руководство по применению онлайн [160/248] 457695

Vacon NXS0170-6A2L0SSF Руководство по применению онлайн [160/248] 457695
160 • vacon Описание параметров
Тел.: +7 495 974 1447 • Факс: +7 495 974 1554
8
Рисунок 8-4. Выход ПИД со значениями из примера 2
Пример 3
Данные:
Пар. 2.1.12, P = 100%
Пар. 2.1.13, I-время = 0,00 с
Пар. 2.1.14, D-время = 1,00 с Мин. частота = 0 Гц
Значение ошибки (заданная точказначение
процесса) = ±10%/с
Макс. частота = 50 Гц
При увеличении значение ошибки, происходит увеличение на выходе ПИД-
регулятора согласно заданным значениям (D-время = 1,00 с).
Рисунок 8-5. Выход ПИД со значениями из примера 3
Гц
NX12k69
t
D+часть
D+часть
P+часть = +5 Гц Ошибка = 10%
D+часть
P+часть = +5 Гц
Ошибка = +10%
Выход ПИД
Значение ошибки
Гц
t
1,00 с
10%
NX12k72
D+часть = 10% = 5,00 Гц
D+часть = +10% = +5,00 Гц
Pасть =100% * Ошибка ПИД = 5,00 Гц/с
Выход ПИД
Значение ошибки

Содержание

Скачать