Delta Electronics VFD007E43P — управление ПИД-регулятором и настройка приводов [348/350]

Превью страниц Страница 348 / 350

Ревизия: апрель 2010 г., 07EE, SW--PW V1.14/CTL V2.14 - 348 -

Описание:

Эта инструкция позволяет напрямую управлять параметрами ПИД-регулятора: 10.00, 10.02 и

10.03 и 10.04.

Пример программы:

1. Реле М0 = 1 устанавливает значение S1 = 0 (ПИД регулятор отключен), S2 = 0, S3 = 1

(единицы измерения = 0.01 секунды) и S4 = 1 (единицы измерения = 0.01 секунды).

2. Реле М1= 1 устанавливает значение S1 = 0 (ПИД регулятор отключен), S2 = 1 (единицы

измерения = 0.01), S3 = 0 и S4 = 0

3. Реле М2 = 1 устанавливает S1 = 1 (источник задания с цифровой клавиатуры), S2=1, S3 = 0

и S4 = 0/

4. Регистр D1027 – выходной регистр ПИД регулятора.

API

Мнемоника Операнды Функция

142 FREQ P S1,S2,S3, Команда управления ПЧ

Тип

Биты Слова Шаги в программе

KnX

KnY

KnM

FREQ, FREQP: 7 шагов

Операнды: S1 – заданная частота, S2 – время разгона, S3 - время замедления.

Описание: Команда FREQ позволяет управлять скоростью вращения привода и временем

разгона/замедления. M1025 и M1026 позволяют запускать и останавливать привод (команды

RUN/STOP) и изменять направление вращения.