![Delta Electronics VFD007E43P — функции интерфейса CANopen для промышленных устройств [350/350]](/icons/site-icon-64.png){kind=icon}
Delta Electronics VFD007E43P — функции интерфейса CANopen для промышленных устройств [350/350]
Превью страниц
Страница 350 /
350
![Delta Electronics VFD007E21P [350/350] Приложение e функции интерфейса canopen](/views2/1568213/page350/bg15e.png)
Ревизия: апрель 2010 г., 07EE, SW--PW V1.14/CTL V2.14 - 350 -
Приложение E . Функции интерфейса CANopen
Модели VFD-E-C имеют встроенный коммуникационный интерфейс CANopen.
Delta CANopen имеет следующие функции:
- Поддержка протокола CAN2.0A;
- Поддержка CANopen DS301 V4.02;
- Поддержка DSP-402 V2.0.
Delta CANopen поддерживает следующие сервисы:
- PDO (Process Data Objects): PDO1~ PDO2
- SDO (Service Data Object):
Инициализация загрузки SDO;
Инициализация выгрузки SDO;
Прерывание SDO;
SDO сообщение может использоваться для конфигурации slave-узла aи доступа к
словарю объектов в каждом узле.
- SOP (Special Object Protocol):
Поддержка по умолчанию COB-ID в предписанном Master/Slave соединении, заданного в
DS301 V4.02;
Поддержка сервиса SYNC;
Поддержка аварийного сервиса.
- NMT (Network Management):
Поддержка NMT модульного управления;
Поддержка NMT управления ошибками;
Поддержка начальной загрузки.
Delta CANopen не поддерживает "Time Stamp service".
Полное описание параметров связи и протокола Delta CANopen может быть выслано по
запросу.
Содержание
386- Руководство по эксплуатации
- Преобразователи частоты серии vfd e
- Введение
- No te предостережение
- Содержание
- Глава 1 предварительная информация
- Расшифровка модели
- Получение и осмотр
- Информация на паспортной табличке
- Конструктивные исполнения и внешний вид
- Расшифровка серийного номера
- Типоразмер b выше паспортной таблички
- Типоразмер a около терминалов u t1 v t2 w t3
- Светодиод ready некоторое время будет светиться после снятия с пч
- Примечание
- Напряжения питания за счет заряда емкостей не разбирайте пч и не прикасайтесь
- Местоположение rfi переключателя
- К его силовым клеммам пока светодиод ready не погаснет
- Установка пульта и дополнительных плат
- Условия окружающей среды
- Подготовка к установке и подключению
- Предостережение
- Параллельное соединение шин постоянного тока нескольких пч
- Примечание
- Габаритно установочные размеры
- Примечание
- Примечание
- Примечание
- Глава 2 установка и подключение
- Подключение
- Рисунок 1 схема для моделей
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Vfd002e11a 21a vfd004e11a 21a vfd007e21a vfd002e11c 21c vfd04e11c 21c vfd007e21c vfd002e11p 21p vfd004e11p 21p vfd007e21p
- Рисунок 2 схема для моделей 23 23 vfd002e a vfd004e a 43a vfd007e23a 43a vfd015e23a 43a vfd002e23c vfd004e23c 43c vfd007e23c 43c vfd015e23c 43c vfd002e23p vfd004e23p 43p vfd007e23p 43p vfd015e23p 43p
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Рисунок 3 схема для моделей 0 11с vfd007e11a vfd015e21a vfd022e21a vfd0 7e vfd015e21c vfd022e21c
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться
- Рисунок 4 схема для моделей vfd022e23a 43a vfd037e23a 43a vfd055e23a 43a vfd075e23a 43a vfd110e23a 43a vfd022e23c 43c vfd037e23c 43c vfd055e23c 43c vfd075e23c 43c vfd110e23c 43c vfd150e23a 23c vfd150e43a 43c vfd185e43a 43c vfd220e43a 43c
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Рисунок схема для моделей 2 5 vfd00 e11t 21t vfd004e11a 21t vfd007e21t
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться
- Рисунок 6 схема для моделей 2 3 23 vfd00 e2 t vfd004e t 43t vfd007e23t 43t vfd01523t 43t
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться
- При отрицательной логике npn сигнал считается поданным на данный вход при вытекании
- Mi6 mi5
- Mi1 mi2 mi3
- C pnp режим без внешнего источника питания c pnp режим без внешнего источника питания
- B npn режим с внешним источником питания
- A npn режим без внешнего источника питания
- Тока из него общим для дискретных входов в этом случае является терминал dcm 0в
- Тока в него общим для дискретных входов в этом случае является терминал 24v
- Рисунок 7 выбор логики управления дискретными входами микропереключателем sw1
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- При положительной логике pnp сигнал считается поданным на данный вход при втекании
- Подключение дополнительного оборудования
- Силовая часть
- Подключение силовых клемм
- Примечание
- Клеммы управления
- Примечание
- Примечание
- Глава 3 работа
- Пульт управления
- Методы управления
- Пробное включение
- Общие замечания по эксплуатации
- Глава 4 параметры
- Сводная таблица параметров
- Классификация параметров по назначению
- Описание программируемых параметров
- Типовая зависимость v f
- Электромагнитные помехи и ток утечки
- Хуже сильный слабые
- Слабый сильные
- Слабое
- Сильное
- Несущая частота аккустич шум
- Лучше
- Кгц
- Выделение тепла форма вых тока
- C пч смонтирован в шкафу один метод установки a если выходной ток превысит 80 от номинального то несущая частота шим буде снижена автоматически до значения в соответствие с нижеприведенным графиком при выходном токе 100 от номинального частота шим будет снижена с 15khz до 12khz
- Снижение несущей частоты шим
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Значения значения 0 автоматически в зависимости от тока нагрузки и температуры
- Значение 0 несущая частота шим fc будет автоматически снижаться в зависимости от температуры радиатора и тока нагрузки привода зависимость снижения частоты шим показана на нижеприведенных диаграммах это необходимо чтобы предотвратить перегрев igbt транзисторов и продлить срок службы пч например для пч на 380в задана частота 15khz а температура окружающего воздуха 35
- Завод значение 0 завод значение 0
- В зависимости от тока нагрузки
- Примечание
- Неиспользуется 1 используется afm
- Вес
- Бит
- A o1 опция
- A 2 o опция
- Вкл 1 выкл реле 1
- Вес
- Бит
- Pr 1 0 60гц макс вых частота pr 4 0 16 величина смещения pr 4 1 0 направление смещения pr 4 2 100 усиление pr 4 3 0 нет реверса
- Смещение
- Расчет смещения 10гц 60гц усиление 100 100 16
- Гц 0в 5в 10в
- Pr 1 0 60гц макс вых частота pr 4 0 величина смещения pr 4 1 0 направление смещения pr 4 2 100 усиление pr 4 3 0 нет реверса
- Расчет усиления 10в 5в 100 200
- Гц 0в 5в
- Pr 1 0 60гц макс вых частота pr 4 0 0 величина смещения pr 4 1 0 направление смещения pr 4 2 200 усиление pr 4 3 0 нет реверса
- Расчет усиления 10в 10в 100 100
- Расчет смещения 60гц 60гц усиление 100 100 100
- Гц 0в 10в
- Pr 1 0 60гц макс вых частота pr 4 0 100 величина смещения pr 4 1 0 направление смещения pr 4 2 100 усиление pr 4 3 1 реверс возможен при отриц смещ
- Аналоговый вход
- 04 6 04 1 04 1 04 5 04 0
- Аналоговый вход
- Run stop
- Fwd rev
- Rev fwd
- Вес бит
- Вес бит
- Неисп 1 использ mi1
- Веса
- Вес бит
- Биты
- 1 0 1 1 0
- Вкл 1 выкл mi1
- Вес бит
- Вес
- Бит
- Ai2 опция
- Ai опция 1
- Aci avi2
- 2 3 4 5 0
- Неиспольз 1 используется avi
- Вкл 1 выкл
- Вес бит
- Mi8 mi9 mi10 mi11
- 8 9 10 11 6
- 2 3 4 5 0 mi1
- Выкл 1 вкл mi1
- Внешнее управлениеl 1 внутреннее управление mi1
- Веса биты
- Вес бит
- 2 3 4 5 0
- Выкл 1 вкл mi1
- Веса
- Биты
- 1 0 1 1 0
- Ревизия апрель 2010 г 0 7ee sw pw v1 4 ctl v2 4
- Заданная частота
- Выходная частота
- Stop bit
- Start bit 0 1 2 3 4 5 6 stop bit
- Bit кадр передачи
- Bit блок данных 10 bit кадр передачи
- Bit блок данных
- Примечание
- Параметры отличающиеся в моделях vfd e c
- Основные проблемы и способы их устранения
- Глава 5 информация об ошибках
- Деблокировка привода
- Глава 6 поиск неисправностей
- Возможно установлен пароль в параметре 00 08
- Возможно вы пытались установить параметры в несоответствующем диапазоне
- Oca ocd oc
- Убедитесь что не подан сигнал run изменение параметров возможно только на
- Перегрузка по току oc
- Остановленном приводе
- Запись параметров не осуществляется
- Для поиска неисправностей вам так же могут помочь следующие алгоритмы
- Перегрузка по напряжению ov
- Замыкание на землю
- Низкое напряжение lv
- Тепловая перегрузка oh
- Перегрузка
- Обеспечьте надежный контакт и примите меры против помех
- Нет
- Неисправность пч обратитесь к поставщику
- Неисправность дисплея цифрового пульта
- Индикация нормальная
- Да да
- Снимите питание с пч и подайте вновь
- Пч исправен
- Проверьте надежно ли соеденены разъмы и нет ли внешних помех
- Отсутствие фазы питающего напряжения phl
- Двигатель не вращается
- Скорость двигателя не регулируется
- Продолжительная работа на низких скоростях
- Парамеры и компенсация момента заданы корректно
- Нет
- Нагрузка большая
- Используйте спец двигатель
- Двигатель работает не правильно
- Двигатель не выходит на заданную скорость при разгоне
- Выходное напряжение на клеммах u v w имеет дисбаланс двигатель неисправен
- Возможна неисправность пч или влияние помех обратитесь к поставщику
- Pr 1 1 pr 1 6 нет
- Установите правильно парам pr 1 1 pr 1 6 и компенс момента
- Снизьте нагрузку или уве личьте мощность привода
- Электромагнитные помехи
- Условия окружающей среды
- Влияние на другое оборудование
- Глава 7 техническое обслуживание
- Приложение a технические характеристики
- Приложение b аксессуары
- B тормозные резисторы и модули
- Должна быть выбрана больше
- Тормозного модуля резистора
- Тепловой
- Для предотвращения перегрузки тормозного резистора рекомендуется установить в
- Столбец в таблице
- Вышеприведенной таблицей
- Сети
- Величина цикла торможения ed определяет минимальный период торможения при котором
- Рекомендуется выбирать тормозные резисторы модули в соответствие с
- Vfd e серия
- Резисторами модулями других производителей этой позиции нет у delta
- Ed t1 t0x100
- Произойдет полное рассеяние тепла на тормозных модулях и резисторах выделенное за
- Delta не гарантирует надежность работы привода с тормозными
- Период
- Определение цикла торможения ed
- Модулям всех должно быть не меньше минимального сопротивления см правый
- Когда используется больше двух тормозных модулей включенных параллельно
- Используйте продукцию других производителей
- Значение эквивалентного сопротивления резисторов подключенных ко всем
- Если используется резистор с минимальным сопротивлением то мощность его
- Его цепи тепловое реле контакт теплового реле должен отключать пч от питающей
- Должны быть обеспечены безопасные условия внешней среды в месте установки
- B массогабаритные характеристики тормозных резисторов
- B рекомендуемые параметры автоматических выключателей
- B рекомендуемые параметры и типы предохранителей
- B дроссель переменного тока
- I fl u
- B рекомендуемые параметры сетевого дросселя
- B рекомендуемые параметры моторного дросселя
- B применение дросселей переменного тока
- Пч м
- Мощный распред трансформатор дроссель
- B фильтр радиопомех rf220x00a ферритовое кольцо
- B пульт дистанционного управления rc 01
- 6 5 4 16 15 14 13 11
- B 7 универсальный пульт управления vfd pu06
- Нажмите кнопки для изменения заданной частоты нажмите кнопки выбора разряда изменяемой величины
- Алгоритм работы пульта vfd pu06
- Нажмите кнопку для выбора режима save нажмите prog data для копирования параметров в пульт 2 или более сек будет мигание save
- B пульт управления kpe le02
- Таблица символов отображаемых на led дисплее
- Размеры пульта kpe le02
- Изменение направления вращения только при управлении с панели
- Выбор режимов плк выбор режимов плк
- B платы релейных выходов
- B платы расширения
- B плата дискретных входов выходов
- B плата аналоговых входов выходов
- B плата импульсных входов выходов
- B коммуникационная плата usb карта
- B 0 подключение и настройка
- B 0 коммуникационные модули
- B 0 внешний вид и размеры
- B 0 адаптер интерфейса devicenet cme dn01
- B 0 метод установки
- B 0 источник питания
- B 0 led индикаторы состояния работы
- B 0 спецификация
- B 0 соединение
- B 0 размеры
- B 0 общие сведения
- B 0 адаптер интерфейса lonworks cme lw01
- B 0 led индикаторы
- B 0 внешний вид
- B 0 адаптер интерфейса profibus cme pb01
- Ед изм ì ì äþ éì
- B 0 установка параметров в vfd e
- B 0 размеры
- B 0 источник питания
- B 0 адрес profibus
- B 0 спецификация
- B 0 внешний вид
- B 0 адаптер интерфейса canopen cme cop01
- B 0 подключение и настройка
- B 0 led индикаторы состояния работы
- B 1 крепежные аксессуары
- Приложение c как правильно выбрать преобразователь частоты
- C выбор пч по энергетике по электрической совместимости с двигателем как электрической нагрузкой
- T n 9 5 j мст cos η 9550 n k
- Cos 55 9 v m n k ϕ η
- 1 x мощность пч ква
- T n dt d 55 ω
- Φ η cos p k
- C как выбрать подходящий двигатель
- Момент
- Длительная работа
- Частота гц
- Циклограмма длительности нагрузки
- Частоты и при его непосредственном питании от сети переменного тока его рабочие
- Характеристики будут отличаться
- Смазки а при работе на высокой частоте 50 60гц и выше будет увеличиваться шум
- При питании стандартного трехфазного асинхронного двигателя от преобразователя
- Обратите внимание что при длительной работе на низкой частоте в редукторах в
- Ниже приведены зависимости момента от скорости при питании стандартного
- Механизмы преобразования механической энергии
- Механизмах с ременной и цепной передачей и др может снижаться эффективность
- Вращающий момент двигателя
- Вибрации и износ механических частей
- Асинхронный двигатель частотно регулируемый привод
- Асинхронного двигателя 4 полюса 15квт от пч и от сети переменного тока
- D общие сведения
- D 1 обзор встроенного контроллера
- Приложение d программируемый логический контроллер
- D программное обеспечение wplsoft
- Примечание
- Выкл работа plc режим загрузки программы в плк
- D начало работы с контроллером
- Примечание
- D работа с пользовательскими программами
- D открытие программ пользователя
- D загрузка пользовательских программ
- D основные правила при работе с плк
- D мониторинг выполнения программ
- D принципы работы релейно контактных схем в плк
- D диаграмма процесса сканирования программы
- D принципы работы
- X0 x1 x2 x3 x4 x5
- D правила изображения релейно контактных схем в плк
- Номер строки
- X6 x7 x10 c0 c1
- X11 x12 x13
- Команда and команда and
- Команда or команда or команда or
- Команда anb
- D примеры написания программ
- D операнды в plc
- D назначение входов выходов
- D форматы чисел константы k и h
- D свойства и назначение счетчиков с
- D назначение таймеров t
- D назначение внутренних реле m
- D типы и назначение регистров d
- D специальные реле
- D специальные регистры
- D 0 коммуникационные адреса операндов только для режима plc2
- D основные логические команды
- D инструкции
- D 1 функциональный код только для режима plc2
- D таймеры и счетчики
- D команды магистрального управления мастер контроля
- D выходные команды
- D входные команды с обнаружением переднего и заднего фронта
- D описание команд
- D конец программы
- D выходные команды с выдачей импульса по переднему и заднему фронту
- X0 x1 y1
- X0 x1 y1
- X0 x1 y1
- Mcr n1
- Mcr n0
- X0 x1 y1
- X1 x0 y1
- X0 m0 plf
- M0 y0 set
- A scan time
- Сдвигов
- Пересылка и сравнение данных
- Инструкции
- Арифметич еские инструкции
- D перечень прикладных инструкций
- Zrst m0 m2
- Rst m0
- K10 c10 m0 k100
- Bmov d20 d19 k3
- Bmov d10 d11 k3
- Add d0 d10 d20
- Sub d0 d10 d20
- Mul d0 d10 k8m0
- Mul d0 d10 d20
- Частное остаток
- Decp d0
- Rorp d10 k4
- D коды ошибок
- Приложение e функции интерфейса canopen
Похожие устройства
-
Delta Electronics VFD370ED23SРуководство пользователя -
Delta Electronics VFD370ED23SРуководство по программированию -
Delta Electronics VFD370ED23SКаталог -
Delta Electronics VFD370ED23SИнструкция по эксплуатации -
Delta Electronics VFD300ED23SРуководство пользователя
-
Delta Electronics VFD300ED23SРуководство по программированию
-
Delta Electronics VFD300ED23SКаталог
-
Delta Electronics VFD300ED23SИнструкция по эксплуатации
-
Delta Electronics VFD220ED23SРуководство пользователя
-
Delta Electronics VFD220ED23SРуководство по программированию
-
Delta Electronics VFD220ED23SКаталог
-
Delta Electronics VFD220ED23SИнструкция по эксплуатации
Изучите функции и возможности интерфейса CANopen, включая поддержку протоколов и сервисов для эффективного управления устройствами в сети.
