ESQ ESQ-2000-4T1600G Инструкция по эксплуатации онлайн [114/208] 464658

ESQ ESQ-2000-4T1600G Инструкция по эксплуатации онлайн [114/208] 464658
113
Чем больше пропорциональное усиление KP, тем быстрее ответ, но
слишком большое значение может приводить к возникновению колебаний
.
Нельзя полностью устранить смещение только за счет применения
регулирования пропорционального усилия KPможно применять интегральное
усиление Ki и дифференциальное усиление, чтобы обеспечить
ПИД-регулирование для устранения остаточного смещения. Чем больше Ki,тем
быстрее система реагирует на изменение смещения, но слишком большое
значение может приводить к возникновению колебаний
.
Цикл выборки T является циклом выборки значения обратной связи, во
время каждого цикла выборки ПИД-регулятор производит один расчет, чем
дольше длится цикл выборки, тем медленнее отвечает система.
Для макс. смещения указанного значения закрытого контура, как показано
на Рис.6-19 ПИД-регулятор останавливает регулировку, когда значение
обратной связи находится в пределах данного диапазона. Применение данной
функции рационально способствует гармонизации конфликта между выходной
точностью системы и стабилизацией.
F3.11 Пропорц.усиление KP диапазон0.0009.999 0.050
F3.12 Интеграл.усиление KI диапазон0.0009.999 0.050сек
F3.13 Дифферен.усиление Kd диапазон0.0009.999 0.000
F3.14 Цикл выборки T диапазон0.0110.00S 0.10сек
F3.15 Предел смещения
диапазон0.020.0() 2.0()

Содержание

Скачать