![Tecorp HCB2011P [115/132] Обратное размещение байтов](/img/pdf.png)
Tecorp HCB2011P [115/132] Обратное размещение байтов
![Tecorp HCB2011P [115/132] Обратное размещение байтов](/views2/1587493/page115/bg73.png)
В протоколе Modbus для фрейма данных используется “Big Endian” ("обратное размещение байтов").
Это означает, что если передается численная величина больше байта, байт с наибольшей значимой
частью передается первым.
Режим RTU
В режиме RTU, в протоколе Modbus минимальное время незанятости канала между двумя фреймами
должно быть, по крайней мере, 3,5 байта. При проверке четности используется метод CRC-16 (контроль
с помощью циклического избыточного кода). Все данные, за исключением самой контрольной суммы
учитываются в расчете. Дополнительную информацию см. в разделе Проверка четности CRC.
Необходимо иметь в виду, что для Modbus минимальное время незанятости канала должно быть 3,5
байта, а время незанятости при старте и конце передачи добавлять к нему не требуется.
В таблице ниже приведен фрейм данных при считывании параметра 002 из подчинённого узла с адресом
1.
Адрес
узла
Команда Адр. данных Считывание № Проверка четности
CRC
0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01 0x25 0xCA
В таблице ниже приведен фрейм ответа от подчиненного устройства с узловым адресом 1.
Адрес узла Команда Байты № Данные Проверка четности CRC
0x01 0x03 0x02 0x00 0x00 0xB8 0x44
Режим ASCII
В режиме ASCII заголовок фрейма имеет вид “0x3A”, а используемое по умолчанию окончание фрейма
имеет вид “0x0D” или “0x0A”. Окончание фрейма может также быть сконфигурировано пользователем.
Все байты, за исключением заголовка и окончания фрейма, пересылаются в виде двух символов кода,
причем сначала передается старший полубайт, а затем младший полубайт. Данные передаются в виде 7/8
битов. Символам “A” - “F” соответствуют коды соответствующих заглавных букв в кодировке ASCII.
Используется контроль целостности данных LRC. Контроль LRC вычисляется путем последовательного
сложения всех байтов сообщения за исключением заголовка и окончания, исключая все служебные
байты носителя, а затем к сообщению добавляются два контрольных байта.
Ниже приведен пример фрейма данных по протоколу Modbus в режиме ASCII.
В таблице приведен управляющий фрейм записи 0x0003 по адресу “0x1000” подчиненного узла 1.
- 108 -
Содержание
- В некоторых случаях объекты обозначенные символом caution сами по себе могут 2
- Меры предосторожности и обеспечения безопасности 2
- Введение 7
- Справочные данные для выбора модели устройства 9
- Габаритные и установочные размеры частотных преобразователей 10
- Распаковка проверка комплектности и внешний осмотр 12
- Установка 13
- Места с загрязненной атмосферой 15
- Не допускается хранение преобразователя в местах где он находится под воздействием непосредственного солнечного излучения испарений масляного тумана и вибрации 15
- Преобразователь необходимо устанавливать вдали от источников загрязняющих воздух т е источников пыли и агрессивных газов 15
- Примечание при установке преобразователей друг над другом необходимо обязательно предусмотреть воздушный дефлектор 15
- Рис 3 требования предъявляемые к месту установки преобразователя 15
- Рис 3 установка двух преобразователей в одном шкафу управленияs 15
- Требования предъявляемые к месту установки 15
- Хранение 15
- Электромонтаж 16
- Подключение внешних устройств 17
- Рис 4 подключение внешних устройств 17
- Клеммы подключения силовых цепей преобразователя 18
- Расположение клемм 18
- Рис 4 клеммы подключения силовых цепей в моделях мощностью 0 4 3 7 квт 18
- Рис 4 клеммы подключения силовых цепей модель a 380 в 11 15 квт в пластмассовом корпусе и модель p 11 18 5 квт в пластмассовом корпусе 18
- Рис 4 клеммы подключения силовых цепей модель a 380 в 5 5 7 5 квт в пластмассовом корпусе и модель p 7 5 квт в пластмассовом корпусе 18
- Рис 4 клеммы подключения силовых цепей модель a с трехфазным питанием 380 в 18 5 160 квт в металлическом корпусе 18
- Функции клемм для подключения силовых цепей и соответствующие символы которыми промаркированы клеммы приведены в таблице ниже провода необходимо подключать в строгом соответствии с назначением клемм 18
- Клеммы подключения цепей управления преобразователя 19
- Рис 4 0 клеммы подключения цепей управления модели мощностью 0 4 2 2 квт 19
- Рис 4 клеммы подключения цепей управления модели мощностью 3 7 квт 160 квт 19
- Типовая схема электрических соединений 19
- Рис 4 12 схема электрических соединений 20
- Для преобразователей частоты с мощностью выше 110 квт рекомендуется подключать дроссель постоянного тока к клеммам p1 и p 21
- Примечание 21
- Технические характеристики автоматического выключателя кабеля и пускателя 21
- Технические характеристики автоматического выключателя кабеля пускателя и дросселей 21
- У преобразователей частоты с мощностью до 15 квт имеется встроенный тормозной блок чтобы реализовать торможение достаточно подключить тормозной резистор к клеммам pr и p 3 чтобы реализовать торможение в преобразователях с мощностью выше 18 5 квт необходимо подключить внешний тормозной блок к клеммам p и n 21
- Входной дроссель переменного тока 22
- Выходной дроссель переменного тока 22
- Дроссель постоянного 22
- Модель 22
- Технические характеристики входного дросселя переменного тока выходного дросселя переменного тока и дросселя постоянного тока 22
- Тока 22
- Автоматический выключатель 23
- Между трехфазной сетью электропитания и клеммами подключения сети на преобразователе r s t необходимо установить автоматический выключатель соответствующий характеристикам преобразователя ток срабатывания этого выключателя должен быть в 1 5 2 раза больше номинального входного тока преобразователя подробную информацию см в разделе технические характеристики автоматического выключателя кабеля и пускателя 23
- Подключение внешних устройств со стороны сети электропитания 23
- Подключение силовых цепей 23
- Технические характеристики тормозного резистора 23
- Рекуперативную энергию которая получается при динамическом торможении следует 24
- Рекуперативная энергия бу дет превращаться в тепло исходя из этого рекомендуется применять соответствующие меры защиты и хорошую вентиляцию 25
- Коэффициент нелинейных искажений thd менее чем до 4 26
- Панель управления 34
- Расположение кнопок управления 34
- Рис 5 расположение кнопок управления 34
- Эксплуатация 34
- Оперативное тестирование 41
- Подробное описание режимов 42
- Для изменения направления вращения если в рабочем режиме одновременно нажать на кнопку 43
- Для подачи команд управления используются кнопки 43
- Если многофункциональная кнопка 43
- Клавиатура панели управления светодиодные индикаторы не горят 43
- Клеммы управляющих входов светодиодные индикаторы мигают работа преобразователя включая команды вращение вперед вращение назад пошаговый режим вращения вперед пошаговый режим вращения назад и т д может управляться с многофункциональных входов управления 2 управление по сети светодиодные индикаторы горят работа преобразователя может управляться главным компьютером через линию связи 43
- Кнопку 43
- Команды управления преобразователем включают пуск стоп вращение вперед вращение назад пошаговый режим работы сброс ошибки и т д 43
- Пользователь может отрегулировать заданную частоту установкой параметра вверх вниз значение параметра вверх вниз может быть сохранено при выключении питания 1 пользователь может отрегулировать заданную частоту установкой параметра вверх вниз но значение параметра вверх вниз не сохраняется при выключении питания 2 пользователь может отрегулировать заданную частоту установкой параметра вверх вниз значение параметра вверх вниз будет сброшено при установке кода f3 5 в 2 3 пользователь может отрегулировать заданную частоту только во время работы преобразователя установкой параметра вверх вниз значение параметра вверх вниз будет сброшено при остановке преобразователя 43
- Преобразователь выполнит плавную остановку 43
- Установлена в режим fwd rev вперед назад код f7 3 установлен в 1 она будет использоваться 43
- Ропорционально интегрально дифференциального регулирования 45
- 0 3600 0 с 0 0 3600 0 46
- 00 гц f0 4 0 00 f0 4 50 00 гц 46
- Время ускорения это время ускорения от 0 гц до максимальной частоты f0 4 время замедления это время замедления от максимальной частоты f0 4 до 0 гц см рисунок ниже 46
- Если заданная частота меньше максимальной частоты фактические время ускорения и замедления будут равны меньше значений кодов f0 8 и f0 9 соответственно 46
- Если заданная частота ниже чем f0 6 работа преобразователя определяется кодом f1 2 см описание кода f1 2 46
- Если заданная частота равна максимальной частоте фактические время ускорения и замедления будут равны значениям кодов f0 8 и f0 9 соответственно 46
- Если код f0 3 установлен в 0 входом по напряжению fiv этот параметр является первоначальным значением заданной частоты преобразователя 46
- Рис 6 время ускорения и время замедления 46
- В приведенной ниже таблице представлена взаимосвязь между номинальной мощностью и частотой несущей 48
- Верстальщику в таблице разбить левую верхнюю ячейку по диагонали 48
- Если частота несущей ниже значения заводской установки это может привести к уменьшению вращающего момента электродвигателя и увеличению высших гармоник тока 48
- При увеличении частоты несущей улучшается форма тока уменьшаются гармонические искажения тока и снижается шум двигателя 48
- Примечание 1 заводские установки в большинстве случаев являются оптимальными модификация этого параметра не рекомендуется 2 если частота несущей превышает значение заводской установки номинальные параметры преобразователя должны быть уменьшены поскольку при повышении частоты несущей увеличиваются потери на переключение повышается рабочая температура преобразователя и увеличиваются электромагнитные помехи 48
- Рис 6 влияние частоты несущей на величину помех 48
- Частота несущей влияет на шум электродвигателя и электромагнитные помехи преобразователя 48
- Группа f3 векторное управление 55
- По окончании автоматической настройки параметров значения кодов f2 6 f2 0 будут автоматически обновлены 55
- При сбросе кода f2 1 автоматически инициализируются коды f2 2 f2 0 55
- Примечание 1 для достижения наилучших рабочих характеристик преобразователя установите эти параметры в соответствии со значениями приведенными на табличке с заводской характеристикой а затем выполните процедуру автоматической настройки параметров 2 мощность преобразователя частоты должна соответствовать мощности электродвигателя если разница слишком велика характеристики управления преобразователем существенно ухудшатся 55
- Примечание эти параметры не следует изменять в противном случае могут ухудшиться рабочие характеристики преобразователя 55
- Коды f3 0 f3 5 действительны только для векторного управления и управления вращающим моментом но недействительны для вольт частотного управления при помощи кодов f3 0 f3 5 пользователь может устанавливать коэффициент передачи пропорционального регулятора kp и время интегрирования ki1 автоматического регулятора скорости так чтобы изменять характеристики отклика скорости структура автоматического регулятора скорости показана ниже на рисунке 56
- Коды f3 0 и f3 1 действуют только в том случае когда выходная частота меньше чем значение f3 2 коды f3 3 и f3 4 действуют только в том случае когда выходная частота больше чем значение f3 5 если значение выходной частоты находится между значениями кодов f3 2 и f3 5 параметры kp и ki пропорциональны разнице между значениями f3 2 и f3 5 см рисунок ниже 56
- Рис 6 диаграмма поясняющая пропорциональность параметра 56
- Рис 6 диаграмма работы автоматического регулятора скорости asr 56
- Группа f4 вольт частотное управление 57
- Значения кодов f3 0 и f3 1 соответствуют kp и ki на низкой частоте в то время как значения кодов f3 3 и f3 4 соответствуют kp и ki на высокой частоте отрегулируйте эти параметры в соответствии с имеющейся ситуацией процедура регулировки заключается в следующем 1 увеличивайте коэффициент передачи пропорционального регулятора kp насколько возможно но до появления генерации 2 уменьшайте время интегрирования ki насколько возможно но до появления генерации более подробную информацию см в описании группы кодов f9 57
- При увеличении коэффициент передачи пропорционального регулятора kp динамический отклик системы улучшается однако если коэффициент kp становится слишком большим система имеет тенденцию к переходу в колебательный режим 57
- При уменьшении время интегрирования ki динамический отклик системы улучшается однако если коэффициент kp становится слишком мал наступает перерегулирование системы и появляется тенденция к переходу в колебательный режим 57
- Этот параметр используется для ограничения выходного тока вращающего момента регулятора скорости значение предельного вращающего момента 0 0 200 0 представляет собой процент от номинального тока преобразователя 57
- Этот параметр используется для подстройки частоты проскальзывания ротора при векторном управлении с целью повышения точности управления скоростью если этот параметр настроен надлежащим образом удается в значительной степени ограничить статический уход скорости 57
- Величина добавочного вращающего момента должна определяться нагрузкой чем больше нагрузка тем больше это значение 58
- Добавочный вращательный момент действует в тот момент когда выходная частота оказывается меньше частоты среза добавочного вращающего момента f4 2 добавочный вращательный момент может улучшить рабочую характеристику вращающего момента при вольт частотном управлении на малых скоростях 58
- Если код f4 1 установлен в 0 преобразователь будет автоматически добавлять вращающий момент в соответствии с нагрузкой см рисунок ниже 58
- Линейный закон применим при обычной постоянной нагрузке вращающего момента 1 ступенчатое снижение вращающего момента применим при переменной нагрузке вращающего момента таких как у вентиляторов насосов и т д см рисунок ниже 58
- Примечание значение параметра f4 1 не должно быть слишком большим в противном случае электродвигатель может перегреться или наступит перегрузка преобразователя по току или по напряжению 58
- Рис кривые вольт частотного управления 58
- В этом режиме рассчитывается вращающий момент электродвигателя в соответствии с выходным током и компенсируется выходная частота этот режим используется для повышения точности управления скоростью при работе с нагрузкой код f4 3 устанавливает предельное значение компенсации как процент от номинального скольжения ротора электродвигателя причем номинальное скольжение ротора берется равным 100 59
- Группа f5 входы сигналов управления 59
- Если код f4 4 установлен в 1 то в случае небольшой нагрузки преобразователь уменьшает выходное напряжение и таким образом экономится электроэнергия 59
- Рис 6 добавочный вращающий момент 59
- Режим двухпроводного управления 1 встроенная команда start stop с направлением вращения 62
- Рис 6 0 режим двухпроводного управления 1 62
- Состояние входов многоступенчатого управления скоростью и соответствующая величина ступеней приведена в таблице ниже 62
- Этот параметр используется чтобы изменить степень фильтрации фильтра на клеммах s1 s4 если помехи велики пользователь может увеличить значение этого параметра чтобы снизить уровень помех и предотвратить сбои в работе преобразователя 62
- Этот параметр определяет четыре различных режима управления преобразователем через внешние входы 62
- Sb1 кнопка fwd вперед sb2 кнопка stop нормально замкнутая sb3 кнопка rev назад 63
- Sb1 кнопка start sb2 кнопка stop нормально замкнутая k кнопка направления вращения 63
- Вход sin является многофункциональным входом x1 x4 код этого входа должен быть установлен в 3 трехпроводное управление 63
- Режим двухпроводного управления 2 команда start stop определяется входом fwd вперед направление вращения определяется входом rev назад 63
- Режим трехпроводного управления 2 63
- Рис 6 1 режим двухпроводного управления 2 63
- Рис 6 2 режим трехпроводного управления 1 63
- Рис 6 3 режим трехпроводного управления 2 63
- Вход up down регулирует пошаговое приращение установленной частоты 64
- Выполняется режим вращение по инерции до остановки одновременно нажаты кнопки 64
- Для разных приложений значения соответствующие 100 0 величине являются разными подробную информацию см отдельно для каждого для конкретного применения 64
- На аналоговый вход fiv может подаваться только напряжение а диапазон этого напряжения может находиться только в пределах 0 10 в 64
- Поступает команда stop из последовательного порта передачи данных 64
- Примечание когда включен режим двухпроводного управления преобразователь не будет работать в следующих случаях даже если на входе fwd rev вперед назд имеется сигнал включения 64
- Примечание нижний предел аналогового входа по напряжению fiv должен быть меньше верхнего предела аналогового входа по напряжению fiv либо равен ему 64
- Сигнал включения на вход fwd rev вперед назд подается до подачи питания 64
- Эти параметры определяют взаимосвязь между аналоговым напряжением на вход и значением соответствующего параметра если аналоговое напряжение на входе выходит за установленные нижний или верхний пределы оно будет считаться равным нижнему или верхнему пределу 64
- Группа f6 выходы 65
- Режимы реле с нормально разомкнутыми контактами приведены в таблице ниже 65
- Рис 6 4 соотношение между аналоговым напряжением на входе fiv и соответствующим ему значением параметра 65
- См описание аналогового входа fiv если аналоговый вход установлен в режим тока 0 20 ма соответствующий диапазон напряжений равен 0 5 в 65
- Фильтр аналогового входа по напряжению fiv оказывается эффективным в случае помех на аналоговом входе чувствительность входа понижается в соответствии с таблицей приведенной ниже 65
- При помощи перемычки j4 можно выбрать токовый сигнал управления 0 20 ма или управление напряжением 0 10 в 66
- Режимы многофункционального аналогового выхода приведены в таблице ниже 66
- Группа f7 интерфейс дисплея 67
- Для разных приложений значения соответствующие 100 0 величине являются разными подробную информацию см отдельно для каждого для конкретного применения 67
- Если выходной сигнал представляет собой ток то току 1 ма соответствует напряжение 0 5 в 67
- Пароль действует если установлено значение отличное от нуля если код f7 0 установлен равным 00000 пароль пользователя установленный ранее очищается и защита паролем снимается 67
- Рис 6 5 соотношение между аналоговым выходным сигналом соответствующим параметром 67
- Эти параметры определяют взаимосвязь между аналоговым выходным напряжением или током и соответствующим выходным параметром если выходное аналоговое напряжение или ток выходит за установленные нижний или верхний пределы на выходе будет напряжение или ток равное нижнему или верхнему пределу 67
- Up down вверх вниз будет сброшен 68
- Действует всегда 68
- Если имеется внешний дисплей действовать будет местный дисплей 68
- Значение кода f7 4 определяет только функцию stop останов кнопки 68
- Кнопка 68
- Очистить параметр up down вверх вниз нажмите на кнопку 68
- Переключение fwd rev вперед назад нажмите на кнопку 68
- После того как пароль установлен и стал действовать пользователь не может получить доступ к меню если не введен правильный пароль только после того как введен правильный пароль пользователь получает возможность просматривать и изменять параметры пароль необходимо помнить 68
- Пошаговая работа нажмите на кнопку 68
- При этом направление вращения 68
- При этом направление параметр 68
- При этом преобразователь перейдет в режим пошаговой 68
- Примечание 68
- Работы 68
- Режим reset сброс кнопки 68
- Электродвигателя изменится на противоположное режим действует только если код f0 3 установлен в 0 68
- Является многофункциональной ее режим можно определить значением кода f7 3 68
- Код f7 6 определяет параметры которые могут отображаться на светодиодном индикаторе в рабочем режиме если бит установлен в 0 данный параметр отображаться не будет если бит установлен в 1 данный параметр будет отображаться чтобы прокручивать параметры в прямом порядке необходимо 69
- Нажимать на кнопки 69
- Нажимать на кнопку 69
- Например если пользователь желает чтобы отображались выходное напряжение напряжение шины постоянного тока заданная частота выходная частота состояние выхода величины для всех битов будут следующими см таблицу ниже 69
- Одновременно отображается как местный так и внешний дисплей но действует только внешний 2 одновременно отображается как местный так и внешний дисплей но действует только местный 3 отображаются и действуют оба дисплея 69
- Примечание если код f7 5 установлен в 1 местный дисплей действует а внешний дисплей оказывается отключенным 69
- Примечание этот режим следует использовать с осторожностью в противном случае может возникнуть неисправность 69
- Содержание отображаемой информации в соответствии со значением каждого бита кода f7 6 описано в таблице ниже 69
- Чтобы прокручивать параметры в обратном порядке необходимо одновременно 69
- Значение кода f7 6 равно 100fh 70
- Код f7 7 определяет отображение параметров в режиме остановки метод установки параметров аналогичен коду f7 6 70
- Примечание состояние входа выхода отображается в виде десятичного числа подробную информацию см в описании кодов f7 8 и f7 9 70
- Содержание отображаемой информации в соответствии со значением каждого бита кода f7 7 описано в таблице ниже 70
- Версия программного обеспечения указывает текущую версию программного обеспечения для цифрового процессора сигналов 71
- Примечание указанные выше параметры доступны только для чтения 71
- Суммарное время работы отображает суммарное время работы преобразователя 71
- Температура модуля igbt указывает температуру модуля igbt модуля на базе биполярных транзисторов с изолированным затвором точка срабатывания защиты от перегрева может быть разной для разных преобразователей 71
- Температура модуля выпрямителя указывает температуру модуля выпрямителя точка срабатывания защиты от перегрева может быть разной для разных преобразователей 71
- Эти параметры представляют собой три последние зарегистрированные ошибки подробную информацию см в главе 7 71
- Группа f8 дополнительные режимы 72
- Значение и величины заводских установок для кодов f8 3 и f8 4 те же самые что и для кодов f0 8 и f0 9 вне зависимости от того какие значения имеют коды f1 0 и f1 5 режим пошагового выполнения начнется так же как непосредственный пуск а остановка произойдет в режиме замедления до остановки 72
- Подробную информацию см в описании кодов f0 8 и f0 9 72
- При помощи режима пропустить частоту преобразователь может быть отстроен от частоты механического резонанса с нагрузкой значение кода f8 5 представляет собой центральную частоту которую необходимо пропустить 72
- Примечание 1 если код f8 6 установлен в 0 режим пропуска не действует 2 если код f8 5 установлен в 0 режим пропуска не действует вне зависимости от того чему равен код f8 6 3 внутри полосы частот запрещена работа однако при ускорении и замедлении происходит плавное прохождение через эти частоты без пропуска 73
- Работа в режиме осциллографа широко используется в текстильной промышленности и при производстве искусственных волокон типичное применение показано на рисунке ниже 73
- Рис 6 6 диаграмма поясняющая пропуск частоты 73
- Соотношение между текущей частотой и заданной частотой показано на рисунке ниже 73
- Рис 6 7 диаграмма поясняющая работу в режиме осциллографа 74
- Центральная частота cf это заданная частота амплитуда качаний aw центральная частота cf p8 8 частота качания амплитуда качаний aw p8 8 время нарастания осцилляции показывает время нарастания от нижней частоты колебаний до верхней частоты колебаний время спада осцилляции показывает время спада от верхней частоты колебаний до нижней частоты колебаний примечание 1 значение кода f8 7 определяет диапазон выходных частот следующим образом 1 f8 7 заданная частота выходная частота 1 f8 7 заданная частота 2 выходная частота осцилляции ограничена верхней предельной частотой f0 5 и нижней предельной частотой f0 6 74
- Если выходная частота находится в пределах диапазона обнаружения заданной частоты подается выходной сигнал типа вкл выкл 75
- Если выходная частота преобразователя достигнет определенного заранее установленного значения уровня fdt то на выходе появится сигнал типа вкл выкл и будет оставаться таким до тех пор пока выходная частот не опустится ниже заранее установленного уровня запаздывания fdt как показано на рисунке ниже 75
- Примечание такие ошибки как out 1 out 2 out 3 oh1 и oh2 сбрасываться автоматически не могут 75
- Режим автоматического сброса может сбрасывать ошибку в течение заранее установленных времен и интервалов если код f8 1 установлен в 0 это означает что автоматический сброс автоматический сброс не действует и в случае обнаружения ошибки будет активировано защитное устройство 75
- Рис 6 8 диаграмма поясняющая уровень fdt и запаздывание fdt 75
- Если напряжение шины постоянного тока превышает значение кода f8 6 преобразователь начинает динамическое торможение 76
- Примечание 1 заводская установка этого параметра составляет 120 если номинальное напряжение преобразователя 220 в 2 заводская установка этого параметра составляет 130 если номинальное напряжение преобразователя 380 в 3 значение кода f8 6 соответствует напряжению шины постоянного тока при номинальном входном напряжении 76
- Рис 6 9 диаграмма поясняющая как выходная частота достигает диапазона обнаружения 76
- Фактическая механическая скорость 120 выходная частота f8 7 количество полюсов электродвигателя 76
- Этот параметр используется калибровки разницы между фактической механической скоростью и скоростью вращения формула выглядит следующим образом 76
- Величина предварительных установок пид и обратной связи пид задается в процентах 2 100 значение установленной величины соответствует 100 обратной связи 3 выбранный источник предварительных установок и обратной связи не должен быть одним и тем же в противном случае gbl будет работать неверно 77
- Группа f9 пид регулирование 77
- Пид регулирование представляет собой распространенный метод используемый в различных системах для управления потоками давлением температурой и т п принцип управления состоит в том что сначала определяются разница между предварительно установленным значением и значением параметра полученного из цепи обратной связи затем рассчитывается выходная частота преобразователя в соответствии с пропорциональной интегральной и дифференциальной составляющих см рисунок ниже 77
- Рис 6 0 диаграмма пид регулирования 77
- Эти параметры используются для того чтобы выбрать источник предварительных установок пид и обратной связи пид 77
- Настройка параметров пид регулятора 78
- Положительные если значение параметра обратной связи будет превышать предварительно установленное значение выходная частота будет уменьшена например при управлении натяжением в навивочных станках при наматывании 1 отрицательные если значение параметра обратной связи будет превышать предварительно установленное значение выходная частота будет увеличена например при управлении натяжением в навивочных станках при разматывании 78
- С использованием приводимой ниже процедуры необходимо активировать режим пид регулирования и настроить его отслеживая отклик системы 78
- Сначала введите отдельные константы пид регулятора а затем приступайте к точной настройке уменьшение перерегулирования если имеет место перерегулирование следует уменьшать постоянную времени дифференцирования и увеличивать постоянную времени интегрирования 78
- Точная настройка пид регулятора 78
- Установить режим пид регулирования f0 3 5 2 увеличивать пропорциональную составляющую kp как можно больше но не заходя при этом в режим генерации колебаний 3 уменьшать постоянную времени интегрирования ti как можно больше но не заходя при этом в режим генерации колебаний 4 увеличивать постоянную времени дифференцирования td как можно больше но не заходя при этом в режим генерации колебаний 78
- Чтобы оптимизировать отклик пид регулятора необходимо настроить эти параметры при работе с реальной нагрузкой 78
- Быстрая стабилизация выходного параметра чтобы достичь быстрой стабилизации выходного параметра преобразователя при появлении перерегулирования необходимо уменьшить постоянную времени интегрирования и увеличить постоянную времени дифференцирования 79
- Рис 6 1 диаграмма поясняющая уменьшение перерегулирования 79
- Рис 6 3 диаграмма поясняющая уменьшение колебаний с большим периодом 79
- Уменьшение колебаний с большим периодом если имеют место колебания периодом большим чем постоянная времени интегрирования это означает что выполняется более сильное интегрирование чем необходимо колебания уменьшатся при увеличении постоянной времени интегрирования 79
- Если колебания не уменьшаются даже при установке постоянной времени дифференцирования равной нулю необходимо либо ввести меньшее значение пропорциональной составляющей либо увеличить исходное время задержки пид регулятора 80
- Если период колебаний мал и х период приблизительно равен установленному значению постоянной времени дифференцирования это означает что выполняется более сильное дифференцирование чем необходимо колебания уменьшатся при уменьшении постоянной времени дифференцирования 80
- Период выборки t представляет собой период выборки значения в петле обратной связи пид регулятор выполняет один расчет параметров за один период выборки чем больше период выборки тем медленнее отклик системы 80
- Предельное значение невязки определяет максимальную разницу невязку между значением параметра из петли обратной связи и предварительно установленным значением пид регулятор прекращает регулирование если эта невязка находится внутри заданного предела правильная установка этого параметра позволяет улучшить точность выходного напряжения или тока системы и увеличить стабильность 80
- Рис 6 3 диаграмма поясняющая уменьшение колебаний с большим периодом 80
- Рис 6 4 диаграмма поясняющая уменьшение колебаний с малым периодом 80
- Уменьшение колебаний с малым периодом 80
- Группа fa многоступенчатое регулирование скорости 81
- Если значение параметра получаемого из петли обратной связи оказывается меньше значения кода f9 9 постоянно и в течение периода определяемого кодом f9 0 преобразователь выдаст предупреждающее сообщение потери обратной связи 81
- Рис 6 5 соотношение между пределом невязки и выходной частотой 81
- Вход 82
- Выбор ступени определяется сочетанием сигналов на входах многоступенчатого регулирования скорости см ниже рисунок и таблицу 82
- Значение входа 82
- Значение многоступенчатого регулирования скорости x соответствует максимальной частоте f0 4 2 если 100 значение многоступенчатого регулирования скорости x отрицательно направление этой ступени будет отрицательным в противном случае оно будет положительным 3 режим многоступенчатого регулирования скорости имеет высший приоритет 82
- Многоступенчатого 82
- Опорный 1 82
- Опорный 2 82
- Опорный 3 82
- Примечание 82
- Регулирование скорости 82
- Рис 6 6 диаграмма работы при многоступенчатом регулировании скорости 82
- Ступень 82
- Величина тока может быть определена по следующей формуле 83
- Группа fb режимы защиты 83
- При нормальном режиме работы электродвигателя чем ниже скорость вращения тем хуже эффект охлаждения электродвигателя исходя их этого при снижении выходной частоты ниже 30 гц преобразователь понижает порог срабатывания защиты двигателя от перегрузки с тем чтобы не допустить перегрузки электродвигателя в нормальном режиме работы 2 поскольку при работе с изменяемой частотой между скоростью вращения электродвигателя и эффектом охлаждения нет никакой связи порог срабатывания защиты электродвигателя от перегрузки регулировать не требуется 83
- Примечание 1 этот параметр обычно используется если номинальный ток преобразователя больше номинального тока электродвигателя 83
- Рис 6 7 кривая защиты электродвигателя от перегрузки по току 83
- Ток срабатывания защиты от перегрузки электродвигателя номинальный ток электродвигателя номинальный ток преобразователя 100 83
- Во время работы преобразователя в режиме замедления вследствие инерции электродвигателя его замедление может происходить медленнее чем уменьшение выходной частоты преобразователя при этом электродвигатель будет отдаваться энергию обратно в преобразователь из за чего будет повышаться напряжение в шине постоянного тока если не принять специальных мер в результате этого может сработать защита от перенапряжения преобразователя 84
- Во время работы преобразователя в режиме замедления преобразователь определяет напряжение шины постоянного тока и сравнивает его с точкой срабатывания защиты от перенапряжения если напряжение шины постоянного тока превысит значение кода fb 5 преобразователь остановится уменьшим выходную частоту если напряжение шины постоянного тока станет меньше значения кода fb 5 замедление возобновится как показано на рисунке ниже 84
- Время защиты электродвигателя от перегрузки 60 секунд с 200 от номинального тока см рисунок выше 84
- Если код fb 3 установлен в 0 снижение порога защиты отсутствует 84
- Примечание если величина кода fb 3 слишком велика энергия возвращаемая электродвигателем может оказаться большой и сработает защита от перенапряжения если величина кода fb 3 слишком мала энергия возвращаемая электродвигателем будет слишком мала чтобы оказать компенсирующий эффект поэтому величину кода fb 3 следует устанавливать в соответствии с фактической величиной нагрузки и ее инерции 84
- Режим снижения защиты дает возможность преобразователю выполнить низковольтную компенсацию при падении напряжения шины постоянного тока ниже значения кода fb 2 преобразователь может продолжать функционировать без срабатывания защиты уменьшая выходную частоту и возвращая энергию через электродвигатель 84
- Значение кода fb 6 представляет собой процент от номинального тока преобразователя 85
- Значение кода fb 7 определяет скорость снижения выходной частоты если этот режим активен если значение fb 6 слишком мало может наступить сбой из за перегрузки если оно слишком велико частота будет изменяться слишком резко вследствие чего энергия возвращаемая электродвигателем будет слишком велика и может вызвать срабатывание защиты по напряжению этот режим всегда включается во время замедления или ускорения 85
- Примечание 1 в процессе автоматического ограничения тока выходная частота преобразователя может изменяться поэтому не рекомендуется устанавливать этот режим в тех случаях когда требуется стабильность выходной частоты 85
- Режим автоматического ограничения тока используется для того чтобы в режиме реального времени ограничивать ток преобразователя величиной меньшей чем значение кода fb 6 благодаря этому защита преобразователя не сработает вследствие перегрузки по току этот режим особенно полезен для приложений с большой инерционной нагрузкой или ступенчатым изменением нагрузки 85
- Рис 6 8 защита от перенапряжения при замедлении 85
- В процессе автоматического ограничения тока если значение fb 6 окажется слишком маленьким это может отрицательно сказаться на эффективности защиты от перегрузки 86
- Группа fc последовательный интерфейс 86
- Примечание на ведомом устройстве и главным управляющим компьютером должна быть установлена одна и та же скорость передачи данных 86
- Режим 86
- Рис 6 9 режим защиты ограничением тока 86
- Этот параметр определяет адрес ведомого устройства в случае управления системой главным компьютером 86
- Этот параметр устанавливает скорость передачи данных по последовательному каналу 86
- Если величина этого кода установлена равной нулю режим выключен если перерыв в передаче данных превышает ненулевое значение кода fc 4 преобразователь выдаст предупреждающий сигнал об ошибке передачи данных ce 88
- При появлении ошибки передачи данных преобразователь подает предупреждающий сигнал ce электродвигатель продолжает вращаться по инерции до остановки 1 при появлении ошибки передачи данных преобразователь игнорирует ошибку и продолжает работать 2 при появлении ошибки передачи данных если f0 1 2 преобразователь не выводит предупреждающие сообщение об ошибке однако производит остановку в соответствии с режимом остановки который определяется кодом f1 5 в противном случае ошибка игнорируется 3 при появлении ошибки передачи данных преобразователь не выводит предупреждающие сообщение об ошибке однако производит остановку в соответствии с режимом остановки который определяется кодом f1 5 88
- Режим 88
- A означает разряд единиц на светодиодном индикаторе b означает разряд десятков светодиодном индикаторе 89
- Группа fd дополнительные режимы 89
- Примечание у большинства электродвигателей имеется колебания тока на определенной частоте эти параметры необходимо тщательно настроить чтобы ослабить такие колебания 89
- Режим 89
- Рис 6 0 значение кода fc 6 89
- Этот параметр используется для ограничения амплитуды колебаний если значение кода fd 2 слишком велико может сработать защита преобразователя по току для очень мощных электродвигателей этот параметр необходимо установить чуть меньше и наоборот 89
- Этот режим действует только когда код fd 4 установлен в 0 чем меньше величина кода fd 0 или fd 1 тем сильнее эффект сдерживания 89
- Если выходная частота превышает значение кода fd 3 во внимание принимается значение кода fd 0 в противном случае принимается во внимание значение кода fd 1 90
- Отличительные черты каждого из режимов pwm широтно импульсной модуляции приведены в таблице ниже 90
- При малой нагрузке на электродвигатель у него всегда имеются колебания тока это может вызвать неправильную работу преобразователя и даже перегрузку по току подробную информацию см в описании кодов fd 0 fd 3 90
- Режим 90
- В эту группу входят параметры выставленные на заводе изготовителе пользователю ни в коем случае не следует каким либо образом пытаться изменить или получить доступ к этим параметрам в противном случае это приведет к ненормальным режимам работы преобразователя или к его поломке 92
- Группа fe заводские установки 92
- Значение этого параметра соответствует 100 значения кода f0 4 максимальная частота 92
- При работе в режиме управления вращающим моментом выходная частота может быть настроена посредством изменения верхнего предела частоты 92
- Примечание 1 в процессе автоматического ограничения тока выходная частота преобразователя может изменяться поэтому не рекомендуется устанавливать этот режим в тех случаях когда требуется стабильность выходной частоты 92
- Режим автоматического ограничения тока используется для предотвращения срабатывания токовой защиты преобразователя при всплесках тока этот режим особенно полезен для приложений с большой инерционной нагрузкой или ступенчатым изменением нагрузки этот режим всегда активируется во время ускорения и замедления 92
- Поиск неиправностей и информация об ошибках 93
- Руководство по поиску и устранению неисправностей 93
- Если при эксплуатации преобразователя возникают следующие неисправности или сбои в работе используйте следующие способы устранения неполадок 95
- После включения питания не отображаются данные на дисплее при помощи мультиметра проверьте соответствует ли напряжение сети электропитания номинальному напряжению преобразователя если имеются проблемы с сетью электропитания необходимо обследовать сеть и устранить проблемы 95
- Типичные неисправности и методы их устранения 95
- В целях предотвращения повреждения преобразователя обеспечения высоких эксплуатационных характеристик и безотказной работы в течение длительного срока пользователь обязан производить регулярное обследование преобразователя раз в полгода содержание операций при обследовании приведено в таблице ниже 97
- Ежедневное техническое обслуживание 97
- Техническое обслуживание 97
- Техническое обслуживание должно выполняться в соответствии с утвержденными методами технического обслуживания техническое обслуживание обследование и замена частей оборудования должны выполняться только уполномоченными специалистами после выключения сети электропитания необходимо подождать 10 минут перед тем как начать выполнять техническое обслуживание оборудования или его обследование не прикасайтесь непосредственно к компонентам и устройствам на печатных платах в противном случае электронные компоненты преобразователя могут оказаться поврежденными статическим электричеством после выполнения технического обслуживания все резьбовые соединения и клеммы подключения должны быть надежно затянуты 97
- Периодическое техническое обслуживание 98
- Пользователь должен производить проверки преобразователя частоты каждые 3 месяца или каждые 6 месяцев в зависимости от фактического состояния окружающей среды 1 проверить надежно ли затянуты винты клемм входов управления при необходимости затянуть винты при помощи отвертки 2 проверить надежность подключения силовых цепей проверить не перегреваются ли кабели 3 проверить на предмет повреждений силовые кабели и кабели цепей управления обратить особое внимание на наличие признаков износа оболочек кабелей 4 проверить не обтрепалась ли и не повреждена ли изоляция вокруг кабельных наконечников 5 при помощи пылесоса очистить от пыли печатные платы преобразователя и вентиляционные каналы 6 если преобразователи длительное время хранятся на них необходимо подавать питание раз в два года при подаче питания переменного тока на преобразователь необходимо использовать регулятор напряжения с тем чтобы постепенно увеличивать входное напряжение до номинального значения преобразователь должен находиться 98
- Верстальщику далее до конца текста заменить символ на символ две концентрических окружности 100
- Описание параметров режимов 100
- Примечание 1 параметры группы fe выставлены на заводе изготовителе пользователям запрещается изменять эти параметры 2 в колонке изменение указывается можно или нельзя изменять данный параметр при этом используются следующие обозначения указывает что данный параметр можно изменять в любой момент указывает что данный параметр нельзя изменять во время работы преобразователя указывает что данный параметр доступен только для чтения 3 в колонке заводская установка приведены значения параметров выставленных заводом изготовителем при восстановлении параметров восстанавливаются их заводские установки однако определяемые параметры или записанные значения параметров восстановлены быть не могут 100
- Измене 101
- Й номер 101
- Код режима наименование описание заводская установка 101
- Ние 101
- Порядковы 101
- Изменени 103
- Код режима наименование описание заводская установка 103
- Порядков ый номер 103
- Изменени 104
- Код 104
- Наименование описание заводская установка 104
- Порядков ый номер 104
- Режима 104
- Резервный 104
- Изменени 105
- Код режима наименование описание заводская установка 105
- Порядков ый номер 105
- Изменени 106
- Код режима наименование описание заводская установка 106
- Порядков ый номер 106
- Вка 108
- Изменени 108
- Кая 108
- Код режима наименование описание заводс 108
- Порядков ый номер 108
- Устано 108
- Изменени 109
- Код режима наименование описание заводская установка 109
- Порядков ый номер 109
- Изменени 110
- Код режима наименование описание заводская установка 110
- Порядков ый номер 110
- 00 100 00 гц с 10 00 гц c 111
- 1200 бит c 1 2400 бит c 2 4800 бит c 3 9600 бит c 4 19200 бит c 5 38400 бит c 111
- Fb 7 скорость снижения частоты при ограничении тока 111
- Fc 1 выбор скорости передачи 111
- Fc 2 формат данных 111
- Группа fc последовательный интерфейс fc 0 локальный адрес 1 247 1 111
- Изменени 111
- Код режима наименование описание заводская установка 111
- Порядков ый номер 111
- В данном преобразователе используется протокол modbus к общему регистру операций чтения записи добавлены команды управления параметрами 2 в сети преобразователь является подчиненным устройством обмен данными осуществляется по протоколу ppp point to point protocol т е по двухточечному протоколу в режиме главный подчиненный преобразователь не будет реагировать на команды посланные главным компьютером через широковещательный адрес 3 в случае передачи данных к нескольким приводам или в случае передачи данных на большое расстояние для уменьшения помех рекомендуется параллельно линии связи с главным управляющим компьютером подключить резистор сопротивлением 100 120 ом 114
- Интерфейс rs485 асинхронная полудуплексная передача данных значения параметров используемые по умолчанию 8 e 1 19200 бит с см группу кодов установки параметров pc 114
- Интерфейсы 114
- Протокол modbus поддерживает как режим rtu так и режим ascii формат фрейма показан на рисунке ниже 114
- Протокол обмена данными 114
- Режимы связи 114
- Формат протокола 114
- Байт с наибольшей значимой частью передается первым 115
- Обратное размещение байтов 115
- X03 чтение параметра режима работы и параметров состояния преобразователя 0x06 запись одного параметра режима работы или параметра команды в преобразователь 116
- Адресацию данных для каждого параметра режима работы см в шестой колонке таблиц в разделе 9 116
- Адресацию данных параметров управления и состояния см в таблице ниже 116
- В протоколе modbus все параметры режимов работы управления и состояния устройств преобразовываются в адреса данных считывания записи 116
- Главная функция протокола modbus состоит в чтении и записи параметров протокол modbus поддерживает следующие команды 116
- Для различных потребностей могут быть установлены разные задержки респондентов для режима rtu задержка респондента должна быть не менее интервала в 3 5 байта а для режима ascii не менее 1 мс 116
- Контрольная сумма lrc дополнению к 01 06 10 00 0x00 0x03 0xe5 116
- Функция протокола 116
- Выше приведен формат фрейма далее будут подробно представлены команды modbus и структура данных которые для простоты называются блоком данных протокола кроме того используются сокращения msb старшего байта и lsb для младшего байта приведенное ниже описание формата данных относится к режиму rtu длина блока данных в режиме ascii должна быть увеличена в два раза 118
- Формат блока данных при считывании параметров 118
- Формат запрос 118
- Формат ответа успешное завершение 118
- Если данная команда считывает тип преобразователя адрес данных 0x3016 то величина содержимого в ответном сообщении представляет собой код устройства 119
- Если операция завершается неудачно преобразователь посылает сообщение сформированное командой неудачного завершения и кодом ошибки команда неудачного завершения команда 0x80 код ошибки указывает причину ошибки см таблицу ниже 119
- Старшие 8 битов кода устройства представляют собой тип преобразователя а младшие 8 битов кода представляют собой подтип преобразователя 119
- Формат блока данных при записи одного параметра 119
- Если операция завершается неудачно преобразователь посылает сообщение сформированное командой неудачного завершения и кодом ошибки команда неудачного завершения команда 0x80 код ошибки указывает причину ошибки см таблицу выше 120
- Между фреймами должен быть интервал минимум 3 5 байтов в противном случае сообщение будет игнорировано 2 при изменении параметров группы fc через линию связи необходимо проявлять осторожность в противном случае передача данных может оказаться прерванной 3 если в пределах одного фрейма интервал между двумя смежными фреймами окажется больше 1 5 байт последующие байты будут рассматриваться как начало следующего сообщения и таким образом передача данных окажется прерванной 120
- Примечание 120
- Проверка четности crc 120
- Формат запроса 120
- Формат ответа успешное завершение 120
- Return crc_value 121
- Команда запрос 121
- Пример 121
- Режим rtu чтение данных 2 из 0004h 121
- Команда запрос 122
- Ответ 122
- Режим ascii чтение данных 2 из 0004h 122
- Команда запрос 123
- Ответ 123
- Режим rtu запись 5000 1388h по адресу 0008h узловой адрес подчиненного устройства 02 123
- Команда запрос 124
- Команда ответ 124
- Режим ascii запись 5000 1388h по адресу 0003h узловой адрес подчиненного устройства 02 124
- Команда ответ 125
- 1 сглаживающий дроссель постоянного тока 126
- Выбор дополнительных частей и аксессуаров 126
- 2 входной дроссель переменного тока 127
- Wiring installation схема соединений 127
- 3 выходной дроссель переменного тока 128
- Installation схема соединений 128
- 4 входной трехфазный фильтр помех 129
- 4 фильтр 129
- 4 выходной трехфазный фильтр помех 130
- Unit mm размеры в мм 130
- При заказе фильтра необходимо указывать диаметр провода который проходит сквозь фильтр а также мощность фильтры подразделяются на фильтры с основанием p n zfm5046m и без основания p n zfm5038d 130
- Фильтры с нулевой фазой 130
- 5 тормозной резистор 131
- Обычные резисторы широкого применения используемые в промышленности могут не подходить для тяжелой промышленности подъемных механизмов кранов и т п 131
- Где 132
- Для расчетов используется следующая формула 132
- Кпд устройства привода электродвигателя 132
- Мощность электродвигателя 132
- Напряжение постоянного тока при торможении 132
- Расчет сопротивления резистора 132
- Сопротивление тормозного резистора связано с напряжением постоянного тока генерируемым во время динамического торможения для класса цепей 380 в при торможении напряжение постоянного тока составляет 800 в 820 в для цепей 220 в оно составляет 400 в кроме того сопротивление тормозного резистора связано с тормозным вращающим моментом mbr т е при разных тормозных моментах вращения необходимы разные значения резистора 132
- Тормозной вращающий момент ηmotor кпд электродвигателя 132
- Эффективность тормозного резистора связана с тормозным моментом и частотой торможения приведенная выше формула дана для тормозного вращающего момента в 125 и частоте 10 вследствие разных нагрузок могут возникать разные ситуации поэтому приведенная формула служит только для справочных целей 132
Похожие устройства
- Tecorp HCB2015P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2018P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2022P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2030P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2037P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2045P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2055P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2075P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB2090P Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB40P7G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB41P5G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB42P2G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB43P7G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB45P5G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB47P5G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB4011G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB4015G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB4018G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB4022G Инструкция по эксплуатации
- Tecorp HCB4030G Инструкция по эксплуатации