Irobot Roomba 625 Professional [27/36] Основные узлы roomba часто задаваемые вопросы

Основные узлы Roomba Часто задаваемые вопросы

Почему лопастная щётка робота Roomba иногда вращается в обратную сторону?

Если лопастная щётка зацепилась за провода или бахрому ковра, она попытается

высвободиться, вращаясь медленнее или в обратном направлении. Это может про-

исходить также на толстом ковре или ковре с длинным ворсом.

Если щётка вращается в обратном направлении на твёрдой и гладкой поверхности,

на которой нет проводов, бахромы или других помех, ее нужно почистить (см. стр. 24)

Почему робот Roomba иногда издаёт глухие щелчки?

Когда щётки робота встречают на своем пути провода, бахрому ковров и т.д., они

пытаются высвободиться, при необходимости вращаясь в обратном направлении.

При этом Roomba издает глухие щелчки раз в секунду, пока щётки не высвободятся.

Если Roomba издаёт глухие щелчки на свободной и ровной поверхности, нужно по-

чистить щётки, как описано на стр. 24.

Почему робот Roomba не замедляет ход, приближаясь к определённым

препятствиям?

Для распознавания роботом Roomba стен и прочих препятствий компания iRobot

применила Технологию бампера легкого касания. В ней задействованы инфра-

красные сенсоры, встроенные в Roomba, и подпружиненный бампер. Поэтому при

подъезде к препятствию Roomba замедляет ход, легко касается бампером стены

или предмета, затем меняет направление движения. Roomba как-бы рассматривает

и аккуратно ощупывает преграды, чтобы получить максимально полное представ-

ление об окружающем пространстве. На основании этой информации процессор

вырабатывает адаптивную в данных обстоятельствах линию поведения. Эта техноло-

гия может быть менее эффективной в случаях, когда Roomba приближается к очень

темным или слишком мелким (шириной менее 5 см.) объектам. В таких ситуациях

сенсоры «не видят» преграду, и касание может получиться несколько жестким.

Что произойдет, если робот застрянет и не сможет выпутаться в мое отсут-

ствие? Не опасно ли это?

Roomba оснащен системой искусственного интеллекта и принимает решения сооб-

разно текущей обстановке. Если робот застревает, он сначала пытается выпутаться,

как описано выше. Если в течение некоторого времени ему не удается успешно вы-

браться, он прекращает бессмысленные попытки, останавливается и переходит

в режим ожидания.