Mitsubishi Electric FR-D740-080-E6 [394/512] Пи регулирование это сочетание пропорционального п и интегрального и регулирования оно служит для выработки регулирующего воздействия компенсирующего рассогласование

Mitsubishi Electric FR-D740-080-E6 [394/512] Пи регулирование это сочетание пропорционального п и интегрального и регулирования оно служит для выработки регулирующего воздействия компенсирующего рассогласование
Специальные приложения Параметры
6 - 244
Конфигурация системы
Свойства ПИ-регулирования
ПИ-регулирование – это сочетание пропорционального (П) и интегрального (И) регулирования.
Оно служит для выработки регулирующего воздействия, компенсирующего рассогласование.
I001231E
Рис. 6-119: Конфигурация системы для пар. 128 = 20 или 21
подключение задания/сигнала обратной связи к преобразователю)
Рис. 6-120:
Принцип действия ПИ-регулятора
I000045C
[
[
Kp 1+
+Td S
1
Ti S
Пар. 133 или
клемма 2
Kp: коэффициент пропорциональности; Ti: время интегрирования;
S: комплексная переменная; Td: время дифференцирования
Двигатель
Регулир.
воздействие
0–5 В пост.
(0–10 В пост.,
4–20 мА пост. т.)
Фактическое значение, 4–20 мА пост. т. (0–5 В пост., 0–10 В пост.)
ПИД-регулирование
Преобразователь
Заданное значение
Клемма 4
t
t
t
Рассогласование
Заданн. значение
Фактич.
значе-
ние
Проп. часть
Интегр. часть
ПИ-регулиро-
вание

Содержание

Похожие устройства

Скачать