Delta Electronics VFD015CH4EA-21 [596/637] Шаг 3 установка номера ведущего устройства и скорости связи

Глава 16. Программируемый логический контроллер CH2000

Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru

16-127

 Количество ведомых устройств ≤ 8.

Управлению 8 ведомыми устройствами может осуществляться только в

асинхронном режиме, при этом чтение/запись осуществляется командами

CANRX и CANTX. Процесс подобен чтению/записи по протоколу Modbus.

 Ведомые устройства соответствуют спецификации DS402.

 Отсутствует управление входами/выходами ведомых устройств.

 Если указанные условия не выполняются, необходимо вручную установить

адреса ведомых устройств с помощью: WPL editor > communication> Edit Register

Memory (T C D).

Шаг 3: Установка номера ведущего устройства и скорости связи.

 Установите номер ведущего устройства (по умолчанию: Pr.09-46=100). Не

устанавливайте ведущему устройству такой же номер, как и у ведомого.

 Установите параметр связи CANopen Pr.09-37. Независимо от того, ведущим или

ведомым является привод, параметр Pr.09-37 должен быть установлен.

Шаг 4: Программирование

Соответствующее действие в режиме реального времени: чтение/запись данных

производится из соответствующих специальных регистров D.

Соответствующее действие без использования реального времени:

Чтение: Производится командой CANRX. По окончании чтения M1066=1. Если чтение

прошло успешно, M1067 =1; если возникли ошибки, M1067= 0.

Запись: Производится командой CANTX. По окончании записи M1066 =1. Если запись

прошла успешно, M1067=1; если возникли ошибки, M1067 =0.

Обновление: Производится командой CANFLS. (Если специальный

регистр D

определен как RW, ведущее устройство запишет значение в ведомое. Если

специальный регистр D определен как RO, данные будут прочитаны из

ведомого устройства и записаны в ведущее.) По окончании обновления

M1066 = 1. Если обновление прошло успешно, M1067=1; если возникли

ошибки, M1067=0.

ПРИМЕЧАНИЕ

При выполнении команд CANRX, CANTX и CANFLS, устройство будет ожидать M1066

перед началом следующей команды CANRX, CANTX или CANFLS. Когда команды

завершены, загрузите программы в привод. (Замечание: Заводские установки

протокола связи: ASCII 7N2 9600 и номер станции 2. Измените настройки WPL Editor в

Setting> Communication Setting.)

Шаг 5: Установка номера ведомого устройства, скорости связи, источников

операций и команд

CANopen поддерживается приводами CН2000 и E-C. Соответствующие параметры

CANopen представлены ниже: