![Delta Electronics VFD300V43A-2 [77/288] Группа 3 аналоговые входы и выходы группа 3 аналоговые входы и выходы в версии 2 2 число параметров от 03 00 до 03 20 значения параметров для 03 00 03 02 от 0 до 10](/img/pdf.png)
Delta Electronics VFD300V43A-2 [77/288] Группа 3 аналоговые входы и выходы группа 3 аналоговые входы и выходы в версии 2 2 число параметров от 03 00 до 03 20 значения параметров для 03 00 03 02 от 0 до 10
![Delta Electronics VFD300V43A-2 [77/288] Группа 3 аналоговые входы и выходы группа 3 аналоговые входы и выходы в версии 2 2 число параметров от 03 00 до 03 20 значения параметров для 03 00 03 02 от 0 до 10](/views2/1475199/page77/bg4d.png)
РЭ серии VFD-VE ГЛАВА 4 Программируемые параметры.
- 77 -
Группа 3. Аналоговые входы и выходы.
В версии 2.02 число параметров от 03-00 до 03-20. Значения параметров для
03-00 ÷ 03-02 - от «0» до «10».
Номер Описание Значения
Заводское
значение
Режим работы
VF
VFPG
SVC
FOCPG
TQRPG
■
03-00
Вход 1 (AVI)
2: Задание момента (ограничение
момента в режиме скорости)
0 О
■
03-01
Вход 2 (ACI) 3: Задание компенсации момента 0 О
О
О
О О
■
03-02
Вход 3 (AUI) 4: Задание ПИД (пар. группы 8) 0 О
О
О
О
5: Сигнал О.С. ПИД (пар. группы 8)
О
О
О
О
6: Термистор P.T.C. двигателя О
О
О
О О
7: Положительное ограничение момента О
8: Отрицательное ограничение момента О
9: Ограничение момента регенерации О
10: Положительное/отрицательн
ограничение момента
О
■
03-20
Значение аналогового
выхода при реверсе
0: Абсолютное значение
1: Значение = 0 при реверсе
2: Отрицательное напряжение при реверсе
0 О
О
О
О О
Группа 6. Параметры защиты.
В версии 2.02 число параметров от 06-06 до 06-31. Значение для параметра 06-01
показано ниже. Значения для параметров 06-17 ÷ 06-22 от «0» до «62».
Номер Описание Значения
Заводское
значение
Режим работы
VF
VFPG
SVC
FOCPG
TQRPG
■
06-01
Уровень перенапряжения
предотвращения останова
0.0 : Запрещено
350,0 ÷ 450,0 VDC 380,0 О
О
О
О О
700,0 ÷ 900 VDC 760,0 О
О
О
О О
06-17
Последняя запись об
ошибке
0: Нет ошибок
1: Превышение тока при разгоне (ocA)
2: Превышение тока при замедлен (осd)
3: Превышение тока при постоянной
Скорости (ocn)
4: Замыкание на землю (GFF)
5: Замыкание IGBT (осс)
6: Превышение тока при стопе (ocS)
7: Перенапряжение при разгоне (ovA)
0
О
О
О
О О
06-18 2-ая ошибка 0 О
О
О
О О
06-19 3-я ошибка 0 О
О
О
О О
06-20 4-я ошибка 0 О
О
О
О О
06-21 5-я ошибка 0 О
О
О
О О
06-22
6-я ошибка
0 О
О
О
О О
Содержание
- Revision 08 2008 03ve sw 2 33 2 41 1
- Vfd ve 1
- Преобразователи частоты сери 1
- Преобразователи частоты серии vfd ve 1
- Руководство по эксплуатации 1
- Введение 4
- Опасность 4
- Указания по безопасности 4
- Внимание 5
- Предостережения 5
- Vfd 037 v 23 a 2 7
- Версия исполнения 7
- Глава 1 общие сведения 7
- Глава 1 общие сведения 1 получение и проверка 7
- Напряжение питания 7
- Пч серии vfd ve 7
- Серия с векторным управлением 7
- V23a2 t 7 36 0001 8
- Номер изделия 8
- Габаритные и присоединительные размеры смотрите в разделе 1 9
- Минимальные зазоры при установке 10
- Подготовка к установке и подключению 10
- Внимание 11
- Примечание 15
- Размеры 15
- Размеры даны в мм в скобках дюйм 15
- Типоразмер в 15
- Примечание 16
- Размеры даны в мм в скобках дюйм 16
- Примечание 17
- Размеры даны в мм в скобках дюйм 17
- Примечание 18
- Размеры даны в мм в скобках дюйм 18
- Глава 2 установка и подключение 19
- Опасность 19
- Предостережение 19
- Vfd007v23a 43a 2 vfd015v23a 43a 2 vfd022v23a 43a 2 vfd037v23a 43a 2 20
- Vfd007v23a 43a 2 vfd015v23a 43a 2 vfd022v23a 43a 2 vfd037v23a 43a 2 vfd055v23a 43a 2 vfd075v23a 43a 2 vfd110v43b 2 vfd110v23a 43a 2 20
- Vfd055v23a 43a 2 vfd075v23a 43a 2 vfd110v43b 2 vfd110v23a 43a 2 20
- Подключение 20
- Подключение преобразователя необходимо проводить в соответствии с приведённой схемой подключения не подключайте модем или телефонную линию к разъёму коммуникационного порта rs 485 во избежание его повреждения контакты 1 и 2 данного разъёма являются источником питания при подключении опционального пульта kpv ce 0 1 и эти клеммы не до лжны использоваться при применении порта rs 48 20
- Рисунок 1 схема подключения моделей vfd ve 11 квт 15 hp и ниже 20
- Рэ серии vfd ve глава 2 установка и подключение 20
- 20ma 10 10v 21
- Aci aui acm 21
- Aci dfm afm vfd usb 01 ifd8500 3 vfd110v43b 21
- Mi1 mi2 mi3 mi4 21
- Mi6 mi5 21
- R l1 s l2 21
- R l1 s l2 t l3 21
- Rev fwd 21
- U t1 v t2 21
- Vfd150v23a 43a 2 vfd185v23a 43a 2 vfd220v23a 43a 2 vfd300v43a 2 vfd370v43a 2 vfd450v43a 2 vfd300v23a 2 vfd370v23a 2 vfd550v43c 2 vfd750v43c 2 21
- Клемма минус 21
- Перед переключением перемычек необходимо отключить питание пч 2 для связи с компьютером необходимы опции или в модели имеется встроенный тормозной резистор 21
- Рисунок 2 схема подключения моделей vfd ve 15 квт 20 hp и выше 21
- Рэ серии vfd ve глава 2 установка и подключение 21
- Предостережение 22
- Режим sink npn 22
- Режим source pnp 22
- Рисунок 3 подключение цепей управления для режима sink npn и для 22
- Внешние соединения 23
- Рисунок 1 24
- Рисунок 2 24
- Схемы подключения 2 подключение силовых цепей 24
- Подключение дросселя постоянного тока к клеммам 1 и 2 25
- Подключение к клеммам электродвигателя u t1 v t2 w t3 25
- Подключение клемм сетевого питания r l1 s l2 t l3 25
- Внимание 26
- Габарит в 27
- Габарит с 27
- Силовые клеммы 27
- Габарит d 28
- Габарит е 28
- Клеммы управления 29
- Расположение клемм управления 29
- Схемы подключения дискретных входов в режиме sink потребление входа 16 ма 29
- Опасно 32
- Глава 3 цифровой пульт управления запуск 3 1 цифровой пульт kpv ce01 3 1 описание цифрового пульта 34
- Индикация выходной частоты на клеммах u t1 v t2 w t3 34
- Индикация заданной частоты f 34
- Индикация значения встроенного счетчика 34
- Индикация пользовательской величины u f x пар 0 05 34
- Индикация тока нагрузки пч 34
- Показания индикатора описание 34
- Рэ серии vfd ve глава 3 цифровая панель управления 34
- Работа с цифровым пультом kpv ce01 36
- Копирование наборов копирование наборов параметров из памяти цифровой панели kpv ce01 в пч 37
- Копирование наборов параметров пч в память цифровой панели kpv ce01 37
- Рэ серии vfd ve глава 3 цифровая панель управления 37
- Размеры цифрового пульта 38
- Соответствие отображения знаков на цифровом пульте 38
- Способы управления 39
- Запуск преобразователя 3 подготовка к первому пуску 40
- Пробный пуск 41
- Глава 4 программируемые параметры 43
- Параметры отмеченные данным знаком можно изменять во время работы двигателя остальные параметры можно изменить только при остановленном двигателе группа 0 системные параметры 44
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 44
- Сводная таблица параметров 44
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 45
- Группа группа 01 основные параметры 46
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 46
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 47
- Группа 2 параметры дискретных входов и выходов 48
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 48
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 49
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 50
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 51
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 52
- Группа 3 параметры аналоговых входов и выходов группа 3 параметры аналоговых входов и выходов 53
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 53
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 54
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 55
- Группа 4 параметры группа 4 параметры пошагового управления 56
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 56
- Группа 5 параметры двигателя 57
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 57
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 58
- Группа 6 параметры защиты 59
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 59
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 60
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 61
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 62
- Группа 7 специальные параметры 63
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 63
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 64
- Группа группа 8 параметры пид регулятора 65
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 65
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 66
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 67
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 68
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 69
- Группа 9 параметры коммуникации группа 9 параметры коммуникации 70
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 70
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 71
- Группа 10 параметры управления обратной связи по скорости 72
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 72
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 73
- Группа 11 дополнительные параметры 74
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 74
- Версия 2 2 новые и измененные группы параметров группа 2 параметры входов и выходов группа 3 параметры аналоговых входов и выходов группа 6 параметры защиты группа 8 параметры пид регулятора группа 10 параметры обратной связи по скорости 4 версия 2 4 новые и измененные группы параметров группа 0 системные параметры группа 2 параметр входов и выходов группа 3 параметры аналоговых входов и выходов группа 5 параметры двигателя группа 6 параметры защиты группа 8 параметры пид регулятора группа 10 параметры обратной связи по скорости версия программного обеспечения пч v2 2 группа 2 дискретные входы и выходы новые значения параметров отмечены жирным шрифтом в версии 2 2 число параметров от 02 00 до 02 34 75
- Различие версий программного обеспечения 75
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 75
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 76
- Группа 3 аналоговые входы и выходы группа 3 аналоговые входы и выходы в версии 2 2 число параметров от 03 00 до 03 20 значения параметров для 03 00 03 02 от 0 до 10 77
- Группа 6 параметры защиты в версии 2 2 число параметров от 06 06 до 06 31 значение для параметра 06 01 показано ниже значения для параметров 06 17 06 22 от 0 до 62 77
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 77
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 78
- Группа 10 параметры управления обратной связи по скорости в версии 2 2 количество параметров от 10 00 до 10 28 79
- Группа 11 дополнительные параметры в версии 2 2 количество параметров от 11 00 до 10 30 79
- Группа 8 параметры пид регулятора в версии 2 2 количество параметров от 08 00 до 08 15 79
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 79
- Версия 2 4 80
- Группа 00 системные параметры измененные параметры выделены жирным шрифтом 80
- Группа 2 параметры дискретных входов и выходов новые значения параметров 44 50 для параметров 02 00 02 06 а также новый параметр 02 43 80
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 80
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 81
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 82
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 83
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 84
- Группа 3 параметры аналоговых входов группа 3 параметры аналоговых входов и выходов добавлены новые значения 11 17 для параметров 03 00 03 02 а также новые параметры 03 21 03 36 85
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 85
- Группа 5 параметры двигателя 86
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 86
- Группа 6 параметры защиты группа 6 параметры защиты добавлено новое значение 0 для параметра 06 01 добавлены новые значения 64 65 для параметров 06 17 06 22 добавлены новые параметры 06 32 06 36 87
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 87
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 88
- Группа 8 параметры пид регулятора группа 8 параметры пид регулятора в версии 2 4 добавлены новые параметры 08 21 08 9 89
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 89
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 90
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 91
- Заводское 92
- Значение 92
- Номер описание значения 92
- Режим работы 92
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 92
- Группа 10 параметры управления обратной связи по скорости добавлены новые параметры 10 29 10 30 93
- Группа 11 дополнительные параметры изменены параметры 11 00 11 09 11 10 добавлены параметры 11 18 11 40 93
- Группа 9 параметры коммуникации группа 9 параметры коммуникации 93
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 93
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 94
- Группа 0 системные параметры 95
- Описание программируемых параметров 95
- Группа 1 основные параметры 107
- Группа 2 параметры дискретных входов и выходов 116
- 118 118 118
- Значение функция 118
- Режим управления 118
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 118
- 126 126 126
- 40 программируемый выход 10 m о 8 для emv app01 126
- 41 программируемый выход 11 m о 9 для emv app01 126
- 42 программируемый выход 12 m о a для emv app01 126
- Заводское значение 0 126
- Значение функция 126
- Значения 0 значения 0 50 126
- Режим управления 126
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 126
- 127 127 127
- Выход активен когда значение выходной частоты достигнет заданного значения частоты 127
- Выход активен при достижении заранее установленной желаемой частоты 1 02 19 127
- Выход активен при достижении заранее установленной желаемой частоты 2 02 21 127
- Выход активен при наличии сигнала пуск и заданной нулевой скорости f 0 127
- Достигнута 127
- Желаемая частота 1 достигнута 02 19 127
- Желаемая частота 2 достигнута 02 21 127
- Заданная частота 127
- Значение функция 127
- Значение функция описание 127
- Индикация нулевой 127
- Индикация работы пч выход активен при наличии команды пуск или наличии напряжения на выходе пч 127
- Нет функции выход не задействован 127
- Режим управления 127
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 127
- Скорости 127
- 00 аналоговый вход 1 avi заводское значение 1 136
- 01 аналоговый вход 2 a с i заводское значение 0 136
- 02 аналоговый вход 3 aui заводское значение 0 136
- 136 136 136
- Группа 3 параметры аналоговых входов и выходов 136
- Значение функция 136
- При задании аналоговым сигналом частоты или ограничения скорости диапазону аналогового сигнала 0 10 в или 4 20 ма соответствует диапазон выходной частоты 0 f макс 01 00 при задании аналоговым сигналом момента или ограничения момента диапазону аналогового сигнала 0 10 в или 4 20 ма соответствует диапазон выходного момента 0 тмакс 07 22 при задании аналоговым сигналом компенсации момента диапазону аналогового сигнала 0 10 в или 4 20 ма соответствует диапазон выходного момента 0 т ном номинальный момент 136
- Режим управления 136
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 136
- Группа 4 параметры пошагового управления скоростью и положением 142
- Группа 5 параметры двигателя 144
- Группа 6 параметры защиты 152
- 158 158 158
- Значение функция 158
- Режим управления 158
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 158
- Группа 7 специальные параметры 163
- Группа 8 параметры пид регулятора 175
- Группа 9 параметры коммуникации 193
- Группа 10 параметры управления контура скорости 207
- 213 213 213
- Igbt pwm 213
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 213
- Структурная схема работы режима момента с энкодером 213
- 214 214 214
- Рэ серии vfd ve глава 4 программируемые параметры 214
- Группа 11 дополнительные параметры 215
- 221 221 221
- Oca ocd oc 221
- Глава 5 поиск неисправностей 5 превышение тока ос 221
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 221
- 222 222 222
- Двигатель или клеммы 222
- Замыкание на землю gff 222
- Перенапряжение ov 222
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 222
- 223 223 223
- Низкое напряжение lv 223
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 223
- 224 224 224
- Перегрев он 1 oh2 oh3 224
- Перегрузка 224
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 224
- 225 225 225
- Неисправность цифрового пульта kpe ce01 225
- Пропадание фазы phl 225
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 225
- 226 226 226
- Двигатель не запускается 226
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 226
- 227 227 227
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 227
- Скорость двигателя не меняется 227
- 228 228 228
- Возможно сбой в работе пч или повышенный уровень помех обратитесь к поставщику 228
- Выходное напряжение в норме двигатель неисправен 228
- Двигатель 228
- Двигатель не запуск ается 228
- Двигатель работает неустойчиво 228
- Зависимость и v f компенсация момента установлены верно 228
- Запуск при малой скорости 228
- Используйте специальный 228
- Нагрузка большая 228
- Нет 228
- Остановка двигателя в процессе разгона 228
- Рэ серии vfd ve глава 5 поиск неисправностей 228
- Уменьшите нагрузку или увеличьте мощность пч 228
- Установите параметры и v f компенсации момента 228
- Условия окружающей среды 229
- Электромагнитные помехи 229
- Влияние на другое оборудование 230
- Глава 6 коды ошибок и обслуживание 6 коды ошибок 231
- Коды ошибок и возможные способы устранения 231
- 234 234 234
- Код ошибки код ошибки описание ошибки возможное устранение 234
- Рэ серии vfd ve глава 6 коды ошибок 234
- 235 235 235
- Замечание перед осуществлением сброса ошибки убедитесь что команда пуск не подается на преобразователь в противном случае после сброса ошибки двигатель может начать вращение что может привести к повреждению оборудования и к травме обслуживающего персонала 235
- Код ошибки код ошибки описание ошибки возможное устранение 235
- На пульте kpv ce01 2 предварительно установить один из дискретных входов на функцию сброса ошибки значение 5 нажать внешнюю кнопку для сброса 3 произвести сброс командой через rs485 235
- Нажать кнопку 235
- Произвести сброс ошибки можно тремя способами 235
- Рэ серии vfd ve глава 6 коды ошибок 235
- Сброс ошибок 235
- Обслуживание и проверка 236
- Опасность 236
- 241 241 241
- Приложение а спецификации 241
- Рэ серии vfd ve приложение а спецификации 241
- 242 242 242
- Рэ серии vfd ve приложение а спецификации 242
- 243 243 243
- Приложение в аксессуары в тормозные модули и тормозные резисторы 243
- Примечание используйте только рекомендованные тормозные модули и резисторы с другими изделиями нормальная работа преобразователей не гарантируется при возникновении вопросов обращайтесь к поставщику за консультацией смотрите также описание руководство по тормозным модулям и резисторам 243
- Рэ серии vfd ve приложение b 243
- B размеры и вес тормозных резисторов 245
- 247 247 247
- В спецификация тормозных модулей в спецификация тормозных модулей 247
- Рэ серии vfd ve приложение b 247
- Тип резисторов br1k0w050 br1k2w008 br1k2w6p8 br1k5w005 br1k5w040 247
- R3 r0 3 248
- В размеры тормозных модулей 248
- В автоматические выключатели 250
- В рекомендуемые предохранители 251
- В дроссели в сетевые дроссели 3 фазные 460 в 50 60 гц 252
- В моторные дроссели 3 фазы 220 в 50 60 гц 252
- В применение сетевых дросселей 253
- В фильтр радиопомех rf220x00a 255
- В дроссель в цепи постоянного тока дроссель dc 256
- 6 5 4 16 15 14 13 11 257
- В пульт дистанционного управления rc 01 257
- В плата pg для подключения энкодера в emv pg01 258
- В плата emv pg01o 261
- 263 263 263
- Рэ серии vfd ve приложение b 263
- Схема подключения 1 263
- Схема подключения 2 263
- В плата emv pg01l 265
- В фильтры электромагнитных помех emi фильтры 269
- 272 272 272
- В размеры рч фильтров 272
- Размеры указаны в мм модели фильтров rf015b21aa rf022b43aa 272
- Рэ серии vfd ve приложение b 272
- B 0 модуль расширения входов и выходов в 0 назначение модуля расширения 279
- Замечание 279
- В 0 подключение модуля в 0 подключение модуля 281
- В 0 размеры модуля emv app01 281
- Приложение с как правильно выбрать преобразователь частоты 282
- 1 1 1 k n n i n 283
- 1 k n n i n 283
- Номинальный ток пч а 283
- С расчётные формулы 283
- A пч ток й номинальны im k 284
- Cos ϕ 284
- Kva пч мощность im vm k 10 3 284
- С основные рекомендации 285
- Момент 286
- Непрерывный 286
- С как выбрать электродвигатель 286
- Частота гц 286
Похожие устройства
- Delta Electronics VFD370V43A-2 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD450V43A-2 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD550V43A-2 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD750V43C-2 Инструкция по эксплуатации
- Unipump AUTO JET 40 S Инструкция по монтажу и эксплуатации
- Unipump AUTO JET 40 S-50 (нерж.) Инструкция по монтажу и эксплуатации
- Unipump AUTO JSW 55 Инструкция по монтажу и эксплуатации
- Unipump AUTO JSW 55-50 Инструкция по монтажу и эксплуатации
- Beko RCNK365E20ZS Руководство пользователя
- Beko CNMV5335EA0W Руководство пользователя
- Beko CNMV5335EA0S Руководство пользователя
- Beko CNMV5310EC0W Руководство пользователя
- Beko CNMV5310EC0S Руководство пользователя
- Beko RCSK270M20W Руководство пользователя
- Beko CSMV5270MC0S Руководство пользователя
- Beko RCSK335M20W Руководство пользователя
- Beko RCNK365E20ZX Руководство пользователя
- Beko RCNK365E20ZW Руководство пользователя
- Beko RCNK270K20W Руководство пользователя
- Beko CNKR5270K21W Руководство пользователя