![Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2977 [34/100] Пид регул](/img/pdf.png)
Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2977 [34/100] Пид регул
![Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2977 [34/100] Пид регул](/views2/1559188/page34/bg22.png)
2.5 ПИД-регул.
2.5.1 ПИД-регулятор скор.
1-00 Режим конфигурирования
1-01 Принцип управления двигателем
U/f
VVC
plus
[0] Ск-сть, без обр. св. Не действует Не действует
[1] Ск-сть, замкн.конт. Отсутствует ДЕЙСТВУЕТ
[2] Крутящий момент Отсутствует Не действует
[3] Процесс Не действует Не действует
Таблица 2.5 Конфигурации регулирования, активное регулирование скорости
«Отсутствует»
означает, что этот конкретный режим не предусмотрен вообще. «Не действует» означает, что этот
конкретный режим предусмотрен, но в нем регулятор скорости не действует.
Регулирование скорости осуществляется с помощью следующих параметров:
Параметр Описание функции
7-00 Ист.сигн.ОС ПИД-рег.скор. Выберите, с какого входа должен получать ПИД-регулятор скорости свой сигнал
обратной
связи.
7-02 Speed PID Proportional Gain Чем выше это значение, тем быстрее происходит регулирование. Однако слишком
большое
значение способно привести к автоколебаниям.
7-03 Постоянн.интегр-я ПИД-регулят.скор. Исключает статическую ошибку скорости. Чем ниже значение, тем быстрее реакция.
Однако
слишком малое значение способно привести к автоколебаниям.
7-04 Постоянн.дифф-я ПИД-регулят. скор. Обеспечивает коэффициент усиления, пропорциональный скорости изменения сигнала
обратной
связи. Установка этого параметра на нуль отключает дифференцирующее
звено.
7-05 Пр.усил.в цепи дифф-я ПИД-рег.скор В случае быстрых изменений задания или сигнала обратной связи в данном
применении,
что приводит к резкому изменению рассогласования, действие
дифференцирующего звена может стать преобладающим. Это объясняется тем, что
дифференцирующее звено реагирует на изменения рассогласования. Чем быстрее
изменяется рассогласование, тем больше будет коэффициент усиления
дифференцирующего звена. Следовательно, можно ограничить коэффициент усиления
дифференцирующего звена таким образом, чтобы получить возможность установки
приемлемой постоянной времени дифференцирования для медленных изменений и
надлежащее ее значение для быстрых изменений.
7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор. Фильтр нижних частот, который подавляет автоколебания сигнала обратной связи и
улучшает
характеристики в установившемся режиме. Однако слишком большая
постоянная времени фильтра ухудшает динамические свойства ПИД-регулятора
скорости.
Практические значения параметра 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор., взятые из
числа импульсов на оборот (PPR) от энкодера:
PPR энкодера 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-
рег.скор.
512 10 мс
1024 5 мс
2048 2 мс
4096 1 мс
Таблица 2.6 Параметры регулирования скорости
Обзор изделия Руководство по проектированию
32 Danfoss A/S © Вер. 26–03–2014 Все права защищены. MG06B350
22
Содержание
- Введение 3
- Версия документа и программного обеспечения 3
- Влажность воздуха 3
- Как пользоваться этим руководством по проектированию 3
- Маркировка се 3
- Меры предосторожности 3
- Обзор изделия 3
- Оглавление 3
- Определения 3
- Сведения о типах корпусов 3
- Структуры управления 3
- Формирование задания 3
- Электрический монтаж 3
- Акустический шум 4
- Гальваническая развязка pelv 4
- Дополнительные устройства и принадлежности 4
- Заказ 4
- Интеллектуальный логический контроллер 4
- Код типа и его выбор 4
- Кпд 4
- Общие вопросы эмс 4
- Общие технические требования 4
- Пид регул 4
- Технические характеристики 4
- Технические характеристики зависящие от мощности 4
- Технические характеристики предохранителей 4
- Ток утечки на землю 4
- Тормозные резисторы 4
- Условия du dt 4
- Функции торможения 4
- Экстремальные условия работы 4
- Введение 5
- Конфигурация сети 5
- Краткое описание modbus rtu 5
- Монтаж и настройка rs 485 5
- Описание протокола fc 5
- Особые условия 5
- Примеры 5
- Структура кадра сообщения modbus rtu 5
- Структура кадра сообщения по fc протоколу 5
- Алфавитный указатель 6
- Введение 6
- Доступ к параметрам 6
- Примеры 6
- Примеры применения 6
- Профиль управления danfoss fc 6
- Введение 7
- Внимание 7
- Предупреждение 7
- Уведомление 7
- Вход 8
- Двигатель 8
- Определения 8
- Преобразователь частоты 8
- Задания 9
- Разное 9
- Внимание 11
- Меры предосторожности 11
- Внимание 12
- Высокое напряжение 12
- Уведомление 12
- Версия документа и программного обеспечения 13
- Маркировка се 13
- Соответствие требованиям ce и маркировка ce 13
- Сфера действия маркировки се 13
- Указания по утилизации 13
- Danfoss преобразователь частоты и маркировка ce 14
- Соответствие директиве по эмс 2004 108 ec 14
- Предупреждение 15
- Уведомление 15
- Обзор изделия 16
- Обзор изделия руководство по проектированию 16
- Сведения о типах корпусов 16
- Тип корпуса зависит от диапазона мощности 16
- A аналоговый d цифровой 1 встроенным тормозным прерывателем оборудуются приводы мощностью 0 37 22 квт и выше 2 реле 2 является 2 полюсным для корпусов j1 j3 и 3 полюсным для j4 j7 реле 2 для j4 j7 имеет клеммы 4 5 и 6 с такой же логикой нормально открытый нормально закрытый как у реле 1 в j1 j5 реле штепсельные а в j6 j7 фиксированные 3 дроссель постоянного тока в преобразователях мощностью 30 75 квт j6 и j7 4 переключатель s801 клемма шины может использоваться для включения оконечной нагрузки для порта rs 485 клеммы 68 и 69 5 тормоз br в преобразователях мощностью 30 75 квт j6 и j7 отсутствует 17
- Mg06b350 danfoss a s вер 26 03 2014 все права защищены 15 17
- В данном разделе подробно описывается процедура подключения преобразователя частоты 17
- Обзор изделия руководство по проектированию 17
- Рисунок 2 схема основных подключений 17
- Электрический монтаж 17
- Обзор изделия руководство по проектированию 18
- Внимание 19
- Общие требования 19
- Предупреждение 19
- Требования к заземлению 19
- 5 ма 20
- Внимание 20
- Подключения силовых кабелей проводов двигателя и заземления 20
- Доступ 21
- Подключение элементов управления 21
- Клеммы управления преобразователя частоты показаны на рисунок 2 функции клемм и настройки по умолчанию приведены в таблица 2 22
- Обзор изделия руководство по проектированию 22
- См глава 4 общие технические требования для определений и дополнительной информации 22
- Типы клемм управления 22
- Использование экранированных кабелей управления 23
- Функции клемм управления 23
- Принцип управления 24
- Средства управления 24
- Структуры управления 24
- Структура управления в vv 25
- Внутреннее регулирование тока в режиме vv 26
- Местное hand on и дистанционное auto on управление 26
- Дистанционное задание система формирования задания для вычисления дистанционного задания показана на рисунок 2 4 27
- Местное задание местное задание активно когда преобразователь частоты работает в режиме ручного управления после нажатия кнопки hand on ручной пуск для настройки задания используются кнопки 27
- Обзор изделия руководство по проектированию 27
- Формирование задания 27
- Пределы задания 28
- Масштабирование предварительно установленных заданий и заданий для шины 29
- Задания и сигналы обратной связи масштабируются с аналоговых и цифровых входов одинаково единственным различием является то что задания выше или ниже заданных минимальных и максимальных конечных точек p1 и p2 на рисунок 2 8 фиксируются а сигнал обратной связи выше или ниже этих точек не фиксируется 30
- Конечные точки p1 и p2 определяются следующими параметрами в зависимости от того какой вход используется 30
- Масштабирование заданий и сигналов ос на аналоговом и импульсном входах 30
- Обзор изделия руководство по проектированию 30
- Зона нечувствительности около нуля 31
- Danfoss a s вер 26 03 2014 все права защищены mg06b350 32
- Обзор изделия руководство по проектированию 32
- Рисунок 2 0 фиксация входа задания с пределами лежащими внутри интервала от мин до макс 32
- Случай 1 положительное задание с зоной нечувствительности цифровой вход для запуска реверса на рисунок 2 0 показано как фиксируется вход задания с пределами лежащими внутри интервала от мин до макс 32
- Mg06b350 danfoss a s вер 26 03 2014 все права защищены 31 33
- Обзор изделия руководство по проектированию 33
- Рисунок 2 1 фиксация входа задания с пределами лежащими внутри интервала от мин до макс 33
- Случай 2 положительное задание с зоной нечувствительности цифровой вход для запуска реверса правила фиксации на рисунок 2 1 показано как вход задания с пределами находящимися вне пределов от макс до макс фиксирует на входах нижний и верхний пределы перед прибавлением к внешнему заданию и как внешнее задание фиксируется на значения от макс до макс посредством алгоритма задания 33
- Обзор изделия руководство по проектированию 34
- Пид регул 34
- Пид регулятор скор 34
- Регулирование скорости осуществляется с помощью следующих параметров 34
- Mg06b350 danfoss a s вер 26 03 2014 все права защищены 33 35
- Обзор изделия руководство по проектированию 35
- Пример программирования регулятора скорости в этом случае пид регулятор скорости используется для поддержания постоянной скорости двигателя вне зависимости от изменяющейся нагрузки на двигатель требуемая скорость двигателя устанавливается с помощью потенциометра подключенного к клемме 53 диапазон скорости составляет 0 1500 об мин что соответствует напряжению 0 10 в на потенциометре пуск и останов осуществляются выключателем присоединенным к клемме 18 пид регулятор скорости контролирует текущее число оборотов двигателя с помощью инкрементного энкодера рассчитанного на 24 в htl который вырабатывает сигнал обратной связи датчик обратной связи представляет собой энкодер 1024 импульса на оборот подключенный к клеммам 32 и 33 диапазон частот импульсного сигнала подаваемых на клеммы 32 и 33 составляет 4 32 кгц 35
- Рисунок 2 2 программирование регулятора скорости 35
- Automationdrive fc 360 в таблица 2 предполагается что остальные параметры и выключатели остаются в положении задаваемом по умолчанию 36
- Обзор изделия руководство по проектированию 36
- Описанное ниже программирование должно выполняться в указанном порядке см описание установок в руководстве по программированию vl 36
- В таблица 2 показаны конфигурации регулирования в которых возможно регулирование процесса области действия регулятора скорости указаны в глава 2 структуры управления 37
- Обзор изделия руководство по проектированию 37
- Параметры относящиеся к регулятору процесса 37
- Пид регул проц 37
- Пид регулятор процесса может использоваться для регулирования прикладных параметров которые могут измеряться датчиком например датчиком давления температуры расхода и корректироваться подключенным двигателем с помощью насоса вентилятора или иным способом 37
- Пид регулятор процесса может работать при значениях параметров установленных по умолчанию тем не менее настоятельно рекомендуется провести настройку параметров для оптимизации характеристик управления системой 37
- Уведомление 37
- Обзор изделия руководство по проектированию 38
- Пример пид регулятора процесса 39
- Обзор изделия руководство по проектированию 40
- Метод настройки циглера николса 41
- Оптимизация регулятора процесса 41
- Уведомление 41
- Обзор изделия руководство по проектированию 42
- Чтобы получить удовлетворительное регулирование оператор процесса может производить окончательную настройку регулятора методом последовательных приближений 42
- Mg06b350 danfoss a s вер 26 03 2014 все права защищены 41 43
- Возвращается в устройство через экран 43
- Двигатель 43
- Если экранированный кабель используется для периферийной шины для подключения реле в качестве кабеля управления для передачи сигналов и подключения тормоза экран должен присоединяться к корпусу на обоих концах однако в некоторых случаях может потребоваться разрыв экрана чтобы исключить возникновение контуров тока в экране 43
- Обзор изделия руководство по проектированию 43
- Общие вопросы защиты от излучений в соответствии с требованиями эмс 43
- Общие вопросы эмс 43
- Питание от сети перем тока 43
- Преобразователь частоты 43
- Провод заземления 43
- Рисунок 2 7 защита от излучений в соответствии с требованиями эмс 43
- Экран 43
- Экран снижает излучаемые помехи но увеличивает низкочастотные помехи в сети экран кабеля двигателя должен подключаться к корпусу преобразователя частоты и к корпусу двигателя наилучшим образом это делается с использованием соединенных с экраном зажимов позволяющих исключить применение скрученных концов экрана скруток скрутки увеличивают сопротивление экрана на высоких частотах что снижает эффект экранирования и увеличивает ток утечки 43
- Экранированный кабель двигателя 43
- Экранированный кабель двигателя принципиально может создавать только небольшое электромагнитное поле 43
- Электрические помехи обычно распространяются по проводящим цепям в диапазоне частот от 150 кгц до 30 мгц воздушные помехи из системы преобразователя частоты в диапазоне частот от 30 мгц до 1 ггц создаются инвертором кабелем двигателя и двигателем емкостные токи в кабеле двигателя связанные с высоким значением скорости изменения напряжения двигателя dv dt создают токи утечки применение экранированного кабеля двигателя приводит к увеличению тока утечки см рисунок 2 7 поскольку емкостная проводимость на землю таких кабелей больше чем у неэкранированных если ток утечки не фильтруется он вызывает большие помехи в сети в вч диапазоне ниже приблизительно 5 мгц поскольку ток утечки 43
- Для уменьшения уровня помех создаваемых всей системой преобразователем частоты и установкой кабели двигателя и тормоза должны быть как можно более короткими не прокладывайте сигнальные кабели чувствительных устройств вдоль кабелей двигателя и тормоза вч помехи с частотами выше 50 мгц распространяющиеся по воздуху создаются главным образом электронными устройствами управления 44
- Если экран должен быть расположен на монтажной плате преобразователя частоты эта плата должна быть металлической поскольку токи экрана должны передаваться обратно на блок кроме того следует обеспечить хороший электрический контакт монтажной платы с шасси преобразователя частоты через крепежные винты 44
- Обзор изделия руководство по проектированию 44
- При использовании неэкранированного кабеля некоторые требования к излучению помех не могут быть удовлетворены хотя требования к помехозащищенности выполняются 44
- Результаты испытаний в таблица 2 2 были получены на системе в которую входили преобразователь частоты с дополнительными устройствами если они имели существенное значение экранированный кабель управления и блок управления с потенциометром а также двигатель и экранированный кабель двигателя 44
- Результаты испытаний эмс 44
- En 61000 4 2 iec 61000 4 2 электростатические разряды esd воспроизведение электростатических разрядов связанных с присутствием человека 45
- En 61000 4 3 iec 61000 4 3 излучение создаваемое проникающим электромагнитным полем с амплитудной модуляцией воспроизведение воздействий радиолокационного оборудования и оборудования связи а также мобильных средств связи 45
- En 61000 4 4 iec 61000 4 4 импульсные переходные процессы моделирование помех вызываемых переключением контактора реле или аналогичных устройств 45
- En 61000 4 5 iec 61000 4 5 переходные процессы с бросками напряжения воспроизведение переходных процессов связанных например с ударом молнии вблизи установок 45
- En 61000 4 6 iec 61000 4 6 вч помехи в синфазном режиме моделирование воздействия радиопередающего оборудования соединенного между собой кабелями 45
- Для подтверждения устойчивости к помехам возникающим при протекании электрических процессов система преобразователь частоты с дополнительными устройствами если они существенны экранированный кабель управления блок управления с потенциометром кабель двигателя и двигатель была испытана на воздействие помех испытания проводились в соответствии со следующими базовыми стандартами 45
- Обзор изделия руководство по проектированию 45
- См таблица 2 3 45
- Требования к помехоустойчивости 45
- Требования к помехоустойчивости для преобразователей частоты зависят от условий эксплуатации требования для производственной среды являются более высокими нежели требования для среды в жилых помещениях или офисах все преобразователи частоты danfoss соответствуют требованиям к производственной среде и следовательно отвечают также более низким требованиям к среде в жилых помещениях и офисах с большим запасом по безопасности 45
- Pelv защитное сверхнизкое напряжение 46
- Внимание 46
- Гальваническая развязка pelv 46
- Ток утечки на землю 46
- Уведомление 47
- Выбор тормозного резистора 48
- Динамическое торможение 48
- Механический удерживающий тормоз 48
- Уведомление 48
- Функции торможения 48
- Уведомление 49
- Интеллектуальный логический контроллер 50
- Уведомление 50
- Управление с помощью функции торможения 50
- Экстремальные условия работы 51
- Тепловая защита двигателя 52
- Заказ 53
- Код типа и его выбор 53
- Automationdrive fc 360 54
- Fc 360hk37t4e20h2bxcdxxsxxxxaxbx 54
- Для серии fc 300 можно заказать стандартные преобразователи частоты и преобразователи частоты с встроенными дополнительными устройствами для этого в местное торговое представительство danfoss нужно отправить строку кода типа описывающую изделие т е 54
- Дополнительные устройства и принадлежности 54
- Значение символов в строке можно найти на страницах где приводятся номера для заказов в этой главе 54
- Код типа и его выбор руководство по проектированию 54
- Компания danfoss предлагает широкий ассортимент дополнительных устройств и принадлежностей для преобразователей частоты vl 54
- Конфигуратор привода 54
- Конфигуратор привода можно найти на сайте в глобальной сети интернет www danfoss com drives 54
- Пользуясь системой номеров для заказа можно спроектировать преобразователь частоты в соответствии с требованиями к основным эксплуатационным характеристикам 54
- С помощью конфигуратора привода в сети интернет можно скомпоновать подходящий преобразователь частоты для соответствующего применения и сформировать строку кода типа конфигуратор привода автоматически формирует восьмиразрядный торговый номер который необходимо передать в местное торговое представительство кроме того можно создать список проектов с несколькими изделиями и направить его представителю по сбыту продукции danfoss 54
- В приложениях в которых двигатель используется в качестве тормоза двигатель генерирует энергию которая возвращается в преобразователь частоты если энергия не может передаваться обратно в двигатель напряжение в цепи постоянного тока преобразователя повышается в приложениях с частым торможением и или с нагрузками имеющими большой момент инерции это может привести к отключению вследствие перенапряжения в преобразователе и в результате к останову для рассеивания энергии вырабатываемой при рекуперативном торможении используются тормозные резисторы резистор выбирается по величине активного сопротивления номиналу рассеиваемой мощности и размерам компания danfoss предлагает широкий ассортимент различных резисторов специально предназначенных для определенных преобразователей частоты о подборе размеров тормозного резистора см глава 2 управление с помощью функции торможения кодовые номера можно найти в глава 3 номера для заказа тормозные резисторы 10 55
- Код типа и его выбор руководство по проектированию 55
- Номера для заказа тормозные резисторы 10 55
- Тормозные резисторы 55
- Код типа и его выбор руководство по проектированию 56
- Номера для заказа тормозные резисторы 40 56
- Питание от сети 3 x 380 480 в перем тока 57
- Технические характеристики 57
- Технические характеристики зависящие от мощности 57
- Технические характеристики руководство по проектированию 57
- Технические характеристики руководство по проектированию 58
- Технические характеристики руководство по проектированию 59
- Общие технические требования 60
- Внимание 65
- Предохранители 65
- Рекомендации 65
- Соответствие требованиям ес 65
- Технические характеристики предохранителей 65
- Уведомление 65
- Акустический шум 66
- Кпд 66
- Условия du dt 66
- Если кабель двигателя имеет большую длину 100 м время нарастания и пиковое напряжение будут больше 67
- Пиковое напряжение на клеммах двигателя вызывается переключением транзисторов igbt fc 360 соответствует требованиям iec 60034 25 в части касающейся двигателей сконструированных для управления посредством преобразователей частоты fc 360 соответствует также iec 60034 17 в части касающейся обычных двигателей управляемых преобразователями частоты далее приводятся значения измеренные при лабораторных испытаниях 67
- Технические характеристики руководство по проектированию 67
- Атмосферное давление имеет смысл при установке оборудования на высоте выше 1 км 68
- Необходимость снижения номинальных характеристик вручную может быть рассмотрена в отношении следующих факторов 68
- Особые условия 68
- Скорость двигателя при непрерывной работе на низких оборотах в применениях с постоянным крутящим моментом 68
- Снижение номинальных характеристик вручную 68
- Температура окружающей среды имеет смысл при температуре окружающей среды выше 45 c для некоторых типов выше 50 c подробнее см таблица 4 6 и таблица 4 7 68
- Технические характеристики руководство по проектированию 68
- Учитывайте снижение номинальных характеристик при использовании преобразователя частоты в некоторых особых условиях влияющих на работу преобразователя частоты в некоторых условиях снижение номинальных параметров необходимо произвести вручную в других же условиях преобразователь частоты выполняет автоматический переход на несколько пониженные характеристики снижение номинальных характеристик используется для обеспечения работы в критических режимах в которых в противном случае может произойти отключение 68
- Автоматическое снижение номинальных параметров 69
- Введение 70
- Краткое описание 70
- Монтаж и настройка rs 485 70
- Уведомление 70
- Настройка параметров преобразователя частоты для передачи по modbus 71
- Настройки аппаратных средств преобразователя частоты 71
- Обеспечение эмс 71
- Подключение сети 71
- Уведомление 71
- Fc с modbus rtu 72
- Конфигурация сети 72
- Настройка преобразователя частоты 72
- Описание протокола fc 72
- Состав символа байта 72
- Структура кадра сообщения по fc протоколу 72
- Адрес преобразователя частоты adr 73
- Длина телеграммы lge 73
- Структура телеграммы 73
- Управляющий байт bcc 73
- Поле данных 74
- Automationdrive fc 360 75
- В битах 0 11 пересылаются номера параметров функция соответствующего параметра определена в описании параметров в руководстве по программированию vl 75
- В битах 12 15 пересылаются команды параметров от главного устройства к подчиненному и возвращаются обработанные ответы подчиненного устройства главному 75
- Если команда не может быть выполнена подчиненное устройство посылает ответ 0111 команда не может быть выполнена и направляет в значении параметра следующее сообщение о неисправности 75
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 75
- Номер параметра pnu 75
- Поле pke 75
- Поле pke содержит два субполя поле команды параметров ответа ak и поле номера параметра pnu 75
- Значение параметра pwe 76
- Индекс ind 76
- Преобразование 76
- Типы данных поддерживаемые преобразователем частоты 76
- Запись значения параметра 77
- Примеры 77
- Слова состояния процесса pcd 77
- Считывание значения параметра 77
- Уведомление 77
- Допущения 78
- Краткое описание modbus rtu 78
- Преобразователь частоты с modbus rtu 78
- Что уже должен знать пользователь 78
- Контроллеры настраиваются на передачу по сети modbus с использованием режима rtu дистанционного терминала в котором каждый байт в сообщении содержит 2 4 битных шестнадцатеричных символа формат для каждого байта показан в таблица 5 2 79
- Конфигурация сети 79
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 79
- Передающее устройство помещает сообщение modbus rtu в кадр с известными начальной и конечной точками это позволяет принимающему устройству начать с начала сообщения прочитать адресную часть определить кому адресуется сообщение или всем устройствам если является циркулярным и распознать когда сообщение закончено выявляются частичные сообщения и определяются как ошибочные передаваемые символы в каждом поле должны быть шестнадцатеричного формата от 00 до ff преобразователь частоты непрерывно контролирует сетевую шину в том числе и во время интервалов молчания когда получено первое поле поле адреса каждый преобразователь частоты или устройство декодирует его чтобы определить кому адресовано сообщение сообщения modbus rtu с нулевым адресом являются циркулярными в случае циркулярных сообщений ответ не разрешается типичный кадр сообщения показан в таблица 5 3 79
- Поля начала останова 79
- Преобразователь частоты с modbus rtu 79
- Сообщения начинаются с периода молчания продолжительностью не менее 3 5 символа это реализуется как несколько знаковых интерфейсов при выбранной скорости передачи данных в сети показывается как начало t1 t2 t3 t4 первый передаваемым полем является адрес устройства после последнего переданного символа предусматривается подобный период длительностью 3 5 знаковых интервала указывающий конец сообщения после этого периода может начаться новое сообщение весь кадр сообщения должен передаваться в виде непрерывного потока если перед окончанием кадра появляется период молчания длительностью более 1 5 знаковых интервалов принимающее устройство игнорирует неполное сообщение и считает что следующий байт это адресное поле следующего сообщения аналогичным образом если новое сообщение начинается в пределах 3 5 знаковых интервалов после предыдущего сообщения принимающее устройство будет считать его продолжением предыдущего сообщения это становится причиной тайм аута нет ответа от подчиненного устройств 79
- Структура кадра сообщения modbus rtu 79
- Структура сообщения modbus rtu 79
- Чтобы разрешить протокол modbus rtu на преобразователе частоты установите следующие параметры 79
- Адресация катушек и регистров 80
- Адресное поле 80
- Поле данных 80
- Поле контроля crc 80
- Поле функции 80
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 81
- В настоящем разделе описываются коды которые можно использовать в полях функций и данных сообщения modbus rtu 82
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 82
- Управление преобразователем частоты 82
- Исключительные коды modbus 83
- Коды функций поддерживаемые modbus rtu 83
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 83
- Полное описание структуры ответа исключительного кода приведено в глава 5 поле функции 83
- Протокол modbus rtu поддерживает использование следующих кодов функций в поле функции сообщения 83
- Доступ к параметрам 84
- Значения параметров 84
- Индекс ind 84
- Коэффициент преобразования 84
- Операции с параметрами 84
- Текстовые блоки 84
- Хранение данных 84
- Запрос запросное сообщение определяет катушку 65 управление записью параметра на которую направлено действие адреса катушек начинаются с нулевого т е адресом катушки 65 будет 64 форсировать данные 00 00 16 ричн выкл или ff 00 16 ричн вкл 85
- Запрос запросное сообщение определяет начальную катушку и количество считываемых катушек адреса катушек начинаются с нулевого т е адресом катушки 33 будет 32 85
- Катушки и регистры направляются в modbus со смещением адреса 1 таким образом катушка 33 имеет адрес катушка 32 85
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 85
- Описание эта функция вызывает включение или выключение катушки в случае циркулярной рассылки эта функция дает одинаковые задания катушкам во всех присоединенных подчиненных устройствах 85
- Описание эта функция считывает состояние on off вкл выкл цифровых выходов катушек преобразователя частоты чтение циркулярных сообщений не поддерживается 85
- Ответ нормальным ответом является отражение запроса возвращенное после того как было форсировано состояние катушки 85
- Ответ состояние катушки в ответном сообщении формируется как одна катушка на бит поля данных состояние указывается следующим образом 1 вкл 0 выкл младший бит первого байта данных содержит катушку адрес которой указан в запросе остальные катушки следуют в направлении старшего конца этого байта и от младшего к старшему в последующих байтах если число возвращенных катушек не кратно 8 остальные биты конечного байта данных заполнены нулями в направлении старшего конца байта поле счета байтов определяет число полный байтов данных 85
- Приведенные ниже примеры иллюстрируют различные команды modbus rtu 85
- Пример запроса на считывание катушек 33 48 слово состояния из подчиненного устройства 01 85
- Примеры 85
- Считывание состояния катушки 01 16 ричн 85
- Уведомление 85
- Форсировать запись на одну катушку 05 16 ричн 85
- Запрос запросное сообщение определяет начальный регистр и количество считываемых регистров адреса регистров начинаются с нулевого т е адресами регистров 1 4 будут 0 3 86
- Запрос запросное сообщение определяет форсируемые катушки от 17 до 32 уставка скорости 86
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 86
- Описание эта функция считывает содержимое регистров временного хранения в подчиненном устройстве 86
- Описание эта функция форсирует перевод катушек в последовательности либо в положение on вкл либо в положение off выкл в случае циркулярной рассылки эта функция дает одинаковые задания катушкам во всех присоединенных подчиненных устройствах 86
- Ответ в нормальном ответе возвращается адрес подчиненного устройства код функции начальный адрес и количество форсированных катушек 86
- Ответ данные регистра в ответном сообщении формируются как 2 байта на каждый регистр с двоичным содержимым выровненным по правому краю внутри каждого байта у каждого регистра первый байт содержит старшие биты а второй байт младшие 86
- Пример 16 ричн 000088b8 35 000 35 гц 86
- Пример чтение 3 03 maximum reference регистр 03030 86
- Форсировать запись на несколько катушек 0f 16 ричн 86
- Чтение регистров временного хранения 03 16 ричн 86
- Запрос запросное сообщение определяет устанавливаемое задание регистра адреса регистров начинаются с нулевого т е адресом регистра 1 будет 0 87
- Запрос запросное сообщение определяет устанавливаемые задания регистров адреса регистров начинаются с нулевого т е адресом регистра 1 будет 0 пример запроса установки двух регистров устанавливаемый параметр 1 24 motor current 738 7 38 a 87
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 87
- Описание эта функция устанавливает значение в одном регистре временного хранения 87
- Описание эта функция устанавливает значение в последовательности регистров временного хранения 87
- Ответ в нормальном ответе возвращается адрес подчиненного устройства код функции начальный адрес и количество установленных регистров 87
- Ответ нормальным ответом является отражение запроса возвращенное после того как было передано содержимое регистра 87
- Пример запись в 1 00 configuration mode регистр 1000 87
- Установка нескольких регистров 10 16 ричн 87
- Установка одного регистра 06 16 ричн 87
- Бит 02 торможение постоянным током бит 02 0 приводит к торможению постоянным током и к останову установите ток торможения и длительность в параметрах 2 01 dc brake current и 2 02 dc braking time бит 02 1 вызывает изменение скорости 88
- Бит 03 останов с выбегом бит 03 0 преобразователь частоты немедленно отпускает двигатель выходные транзисторы запираются который выбегом доводится до состояния покоя бит 03 1 преобразователь частоты запускает двигатель если выполняются другие условия запуска 88
- Бит 04 быстрый останов бит 04 0 вызывает снижение скорости вращения двигателя до останова устанавливается в параметре 3 81 quick stop ramp time 88
- Бит 05 фиксация выходной частоты бит 05 0 фиксируется текущая выходная частота в гц изменение зафиксированной выходной частоты производится только с помощью цифровых входов параметры 5 10 terminal 18 digital input 5 13 terminal 29 digital input запрограммированных для выполнения функций speed up 21 и slow down 22 88
- Биты 00 01 биты 00 и 01 используются для выбора одного из четырех значений задания предварительно запрограммированных в параметре 3 10 preset reference в соответствии с таблица 5 4 88
- Значение параметра 8 50 coasting select определяет как бит 03 логически объединяется с соответствующей функцией на цифровом входе 88
- Командное слово соответствующее профилю fc пар 8 10 protocol fc profile 88
- Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 88
- Профиль управления danfoss fc 88
- Расшифровка управляющих битов 88
- Сделайте выбор в 8 56 preset reference select чтобы определить как бит 00 01 логически объединяется с соответствующей функцией на цифровых входах 88
- Уведомление 88
- Уведомление 89
- Слово состояния соответствующее профилю fc stw 8 30 protocol профиль fc 90
- Значение задания скорости передачи по шине 91
- Введение 92
- Примеры применения 92
- Уведомление 92
- 10 клемма 18 цифровой вход 8 пуск 93
- 10 клемма 53 низкое напряжение 0 07 в 93
- 10 предустановле нное задание 93
- 11 клемма 19 цифровой вход 1 сброс 93
- 11 клемма 19 цифровой вход 10 реверс 93
- 11 клемма 53 высокое напряжение 10 в 93
- 12 клемма 27 цифровой вход 0 не исполь зуется 93
- 14 клемма 32 цифровой вход 16 предуст зад бит 0 93
- 14 клемма 53 низкое зад обр связь 0 93
- 15 клемма 33 цифровой вход 17 предуст зад бит 1 93
- 15 клемма 53 высокое зад обр связь 1500 93
- 19 terminal 53 mode 1 напряжение 93
- 50 75 100 93
- Mg06b350 danfoss a s вер 26 03 2014 все права защищены 91 93
- Значение по умолчанию 93
- Параметры 93
- Параметры параметры 93
- Предуст задание 0 предуст задание 1 предуст задание 2 предуст задание 3 93
- Примеры применения руководство по проектированию 93
- Примечания комментарии 93
- Таблица 6 внешний сброс аварийной сигнализации 93
- Таблица 6 задание скорости с помощью ручного потенциометра 93
- Таблица 6 пуск останов с реверсом и 4 предустановленными скоростями 93
- Функция наст ройка 93
- Функция настройка 93
- Примеры применения руководство по проектированию 94
- В термисторах следует использовать усиленную двойную изоляцию в соответствии с требованиями к изоляции pelv 95
- Предупреждение 95
- Примеры применения руководство по проектированию 95
- Направл энкод 96
- Подключение энкодера 96
- Приводная система с обратной связью 96
- Алфавитный указатель 97
- Mg06b350 100
- R0499 mg06b350 вер 26 03 2014 100
- Www danfoss com drives 100
Похожие устройства
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2978 Каталог
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2978 Краткое руководство
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2978 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2978 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2978 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2979 Каталог
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2979 Краткое руководство
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2979 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2979 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2979 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2980 Каталог
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2980 Краткое руководство
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2980 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2980 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2980 Руководство по проектированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2981 Каталог
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2981 Краткое руководство
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2981 Листовка
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2981 Руководство по программированию
- Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2981 Руководство по проектированию