S+S Regeltechnik THERMASGARD ALTM 2 - EtherCAT P [3/64] Konfiguration allgemein

S+S Regeltechnik THERMASGARD ALTM 2 - EtherCAT P [3/64] Konfiguration allgemein
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D
EtherCAT P
| Konfiguration (allgemein)
ALLGEMEIN
Die EtherCATP-Geräte enthalten jeweils 7 Slots, die mit entsprechenden
Funktionsmodulen
bestückt werden können (Abb. 1).
Jedem Modul sind
Prozessdatenobjekte
(
PDO
)
zugeordnet, die zur Kommunikation mit der Prozesssteuerung verwendet
werden können (Abb. 2). Die PDOs gliedern sich in
RxPDOs
zur Vorgabe von Steuerungsinformationen und
TxPDOs
zur Abfrage
von Messwerten. Sie werden über das
ESI-File
dem Steuerungssystem mitgeteilt.
Auf weitere Informations-, Messdaten oder Konfigurationsdaten kann über
CAN-Application Protocoll over EtherCAT (CoE)
zugegriffen werden. Hier werden parallel zu den Prozessdatenobjekten weitere
Servicedatenobjekte (SDO)
definiert.
Diese sind in verschiedene
Objektbereiche
unterteilt:
0x2000
Device Data
0x6000
Input Data
(typisch auch als PDO vorhanden)
0x7000 Output Data
(typisch auch als PDO vorhanden)
0x8000
Configuration Data
0x9000 Information Data
0xF000
Modul Data
Hinweis:
Objekte im CoE-Verzeichnis werden in der Reihenfolge der Module (n) im Format
0xAAnA
hochgezählt.
Abb. 1
Funktionsmodule eines EtherCATP
Feuchte- und Temperaturfühlers
Abb. 2
Prozessdatenobjekte (PDO)
des Temperaturmoduls

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