S+S Regeltechnik THERMASGARD ALTM 2 - EtherCAT P [8/64] Konfiguration allgemein

S+S Regeltechnik THERMASGARD ALTM 2 - EtherCAT P [8/64] Konfiguration allgemein
8
D
EtherCAT P
| Konfiguration (allgemein)
MODUL BARGRAPH
(
SDO
)
Objekt
DataType Name Beschreibung
SDO
0x70n0
REAL
Bargraph Value
Aktueller Anzeigewert (Vorgabe)
SDO
0x70n1 Bargraph Warning Level
Bargraph WARN-Bereich
SDO
REAL Warning Minimum Bereichswert Minimum (BI & UNI)
REAL Warning Maximum Bereichswert Maximum (BI & UNI)
0x70n2 Bargraph Error Level
Bargarph ERROR-Bereich
SDO
REAL Error Minimum Bereichswert Minimum (BI & UNI)
REAL Error Maximum Bereichswert Maximum (BI & UNI)
0x80n0
USINT
Bargraph Programming
0: Anzeige nach Messwertwahl
1: Anzeige frei programmierbar
SDO
0x80n1
USINT
Bargraph Display Mode
Bargraph Anzeigemodus
0: OK-OK-OK-OK-OK-OK-OK (UNI)
1: OK-OK-OK-OK-OK-WRN-ERR (UNI)
2: OK-OK-OK-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
3: OK-OK-WRN-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
4: ERR-WRN-OK-OK-OK-WRN-ERR (BI)
5: ERR-WRN-WRN-OK-WRN-WRN-ERR (BI)
6: OK-ERR (Farbverlauf UNI)
7: WRN-OK-ERR (Farbverlauf BI)
SDO
0x80n2 Bargraph Color Setting SDO
BIT3 OK Level 0: we
1: gelb
2: orange
3: rot
4: violett
5: blau
6: grün
7: Farbregister
BIT3 WARNING Level dito
BIT3 ERROR Level dito
0x80n3 Bargraph Color Register
RGB (0-255)
SDO
USINT OK Red Farbregister OK Level
USINT OK Green
USINT OK Blue
USINT WARNING Red Farbregister WARNING Level
USINT WARNING Green
USINT WARNING Blue
USINT ERROR Red Farbregister ERROR Level
USINT ERROR Green
USINT ERROR Blue
0x90n0
STRING(20)
Bargraph Beschreibung
Informationstext ‚Device Bargraph‘
SDO
‚n‘
= Abhängig von der Modulreihenfolge
Beschreibung
MODUL BARGRAPH
Zentrales Steuerelement ist das Bit
Bargraph Programming
(
0x80n0
)
, das die freie Konfiguration der Bargraph-Anzeige steuert.
Ist diese Bit auf
ON
gesetzt wird über die RxPDOs (entspricht den Objekten 0x70n0…0x70n2) die Bargraph anzeige abhängig der
vorgewählten Grenzen und des Bargraph-Anzeigewertes
Bargraph Value
(
0x70n0
)
farbig angesteuert.
Dabei unterscheidet man drei Anzeigebereiche OK-Level (grün) für den Arbeitsbereich, WARN-Level (gelb) für den Grenzbereich
und ERR-Level (rot) für den Fehlerbereich. Um die Anzeige-Grenzen im Betrieb dynamisch verschieben zu können, wurde dieser
auch in die Prozessdaten übernommen.
Die Grenzen für den Farbumschlag und die dynamische Helligkeitsansteuerung werden über die vier Konfigurationsregister
Warning Level Min
(
0x70n1
)
,
Warning Level Max
(
0x70n1
)
,
Error Level Min
(
0x70n2
)
und
Error Level Max
(
0x70n2
)
eingestellt.
Dabei muss zwischen einer BI- und UNI-direktionalen Anzeige unterschieden werden, die durch das Konfigurationsregister
Display Mode
(
0x80n1
)
vorgegeben wird. Die BI-direktionale Anzeige zeigt einen mittigen Bargraph mit Auslenkung in beide
Richtungen, der UNI-direktionale Bargraph zeigt eine Auslenkung von links nach rechts.

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