S+S Regeltechnik THERMASGARD ALTM 2 - EtherCAT P [4/64] Konfiguration allgemein

S+S Regeltechnik THERMASGARD ALTM 2 - EtherCAT P [4/64] Konfiguration allgemein
4
D
EtherCAT P
| Konfiguration (allgemein)
DEVICE
(
ALLGEMEIN
)
Objekt
DataType Name Beschreibung
SDO
0x2000 Device Indification SDO
STRING(20) Device Name Gerätename
THERMASGARD, HYGRASGARD, PREMASGARD
USINT Device Type ID Gerätetyp
8 = THERMASGARD EtherCAT P
17 = HYGRASGARD EtherCAT P
16 = PREMASGARD EtherCAT P
USINT Device Measurement ID Messbereich
1 = THERMASGARD
50...+150 °C
4 = HYGRASGARD
35...+80 °C / 0...100% r.H.
7 = PREMASGARD 500 Pa
8 = PREMASGARD 7000 Pa
USINT Device Class Geräteklasse
10 = THERMASGARD
20 = HYGRASGARD
30 = PREMASGARD
0x2001 Revision Information SDO
UINT Revision HWMMC ID Hardware Controller (Majorbyte.Minorbyte)
UINT Revision HWBUS ID Hardware Bus (Majorbyte.Minorbyte)
UINT Revision FIRM ID Firmware (Majorbyte.Minorbyte)
0x2002 Device Information SDO
USINT Device Status Toggle Bit bei RUN
UDINT Device Operation Hours Betriebsstundenzähler
0x2003
STRING(8)
Device Bluetooth Code
Bluetooth Zugriffscode
SDO
Beschreibung
DEVICE (ALLGEMEIN ⁄ MODULE
)
Das Objekt
Device Indentification
(
0x2000
)
enthält entsprechende Indentifizierungsdaten über das Gerät. Neben dem
Klarnamen z.B. HYGRASGARD werden Gerätetyp, der vorhandene Messbereich und die Geräteklasse zur Verfügung gestellt und
können zur Geräteerkennung verwendet werden. In dem Objekt
Revision Information
(
0x2001
)
können Daten zum Hardware-
und Firmware stand abgerufen werden und das Objekt
Device Information
(
0x2002
)
liefert den Betriebszustand (Toggle Bit) und
die Betriebs dauer in Stunden. Das Objekt Device
Bluetooth Code
(
0x2003
)
enthält das Zugangspasswort für die Bluetooth
Kommunikation.
Im Objektbereich
Modular Device Profil
(
0xF000
)
können die Parameter zu der Modulkonfiguration abgefragt werden.
Hier sind der Modulobjektabstand (vordefiniert mit 0x10) und die maximalen Modulslots (vordefiniert mit 7) als read-only
Information angegeben. Bei Verwendung mehrere Module werden die einzelnen Objektbereiche in diesem Modulobjektabstand
in das Objektverzeichnis eingetragen.
Die Objekte
Configured Ident List
(
0xF030
)
und
Detected Ident List
(
0xF050
)
enthalten die Modulliste mit den entsprechenden
Modul-IDs, die zum einen von der Konfigurationssoftware (z.B. TWINCAT) vorgegeben und vom Gerät als gültig bestätigt werden.
Eine modulabhängige Parametrierung des Gerätes ist über diese Listeninformation möglich.
Tabelle
DEVICE
(
MODULE
)
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