Iek CONTROL-H800 380В 3Ф 15-18,5кВт CNT-H800D33FV15-18TE [58/211] B5 пид регулирование

Iek CONTROL-H800 380В 3Ф 15-18,5кВт CNT-H800D33FV15-18TE [58/211] B5 пид регулирование
57
Глава 6 Параметры
Принцип действия функции таймера.
Когда ввод таймера закрывается на время, превышающее интервал, заданный в b4-00, таймер включа-
ется. Когда ввод таймера открывается на время, превышающее интервал, заданный в b4-01, таймер
отключается. Принцип действия таймера показан на рисунке 6.15.
b4-00 b4-01 b4-00
b4-01
ВКЛ ВКЛ
ВКЛВКЛ
Многофункциональный
ввод (ввод таймера)
Многофункциональный
вывод (вывод таймера)
Включить
Выключит
ь
Включить
Выключит
ь
Рисунок 6.15. Принцип действия таймера
b5: ПИД-регулирование
ПИД-регулирование — пропорциональное (П), интегральное (И) и дифференциальное (Д) регулирование
для сведения к минимуму расхождений между целевой величиной и данными обратной связи ПИД.
П-регулирование
Регулирует пропорциональное соотношение усиления и линейного отклонения. С помощью одного только
П-регулирования отклонение не упадет до 0.
И-регулирование
Регулирует интегральный фактор отклонения для минимизации расхождений между целевой величиной
ПИД и данными обратной связи. Но эта функция непригодна для регулирования во время быстрых изме-
нений нагрузки.
Д-регулирование
Увеличивает константу времени с производной величиной отклонения (кривой отклонения) для предопре-
деления расхождения, а затем добавляет этот показатель к вводу ПИД. Таким образом, производное
соотношение используется для управления торможением и вибрацией.
Д-регулирование может вызвать нестабильность из-за того, что помехи сигнала отклонения сильнее.
Пользоваться П-регулированием можно только в случае необходимости.
Действие системы ПИД-регулирования
См. показанное ниже действие системы ПИД: как регулирование П, И и Д изменяет выходную частоту,
когда расхождение между целевой величиной ПИД и данными обратной связи является постоянным.
Применение системы ПИД-регулирования
Функция может быть использована для следующих целей.
Применение Описание Датчики
Регулирование скорости Регулирует скорость установки до расчетной. Синхронизирует скорость прочего
оборудования с (модельной) скоростью установки
Тахометр
Регулирование давления Обеспечивает поддержание постоянного уровня давления Датчик давления
Управление потоком Обеспечивает постоянный уровень потока Датчик потока
Температурный контроль С помощью вентилятора поддерживает постоянную температуру Термистор, термопара
Методы ввода целевых параметров ПИД
Целевой параметр ПИД можно вводить с использованием методов, указанных в таблице 6.6. При вводе
сразу нескольких целевых параметров выбор будет осуществляться по принципу приоритетности.
ПРИМЕР: если E3-01 = 9 (ПИД-целевой сигнал) и E5-00 = 2 (ПИД-целевой сигнал), в качестве целевого
параметра ПИД будет выбран сигнал от A1.

Содержание

Похожие устройства

Скачать