Invt GD100-01-1R5G-4 [99/124] Режим rtu

Goodrive100 inverters Протоколы связи

Рис. 5 Подключение «Звезда»

Рекомендуется использовать экранированные кабели «Витая пара». Основные параметры устройств,

такие как скорость передачи данных и проверка битов, должны быть одинаковыми и не должно быть

одинаковых адресов.

7.3 Режим RTU

7.2.2.1 Формат кадра сообщения RTU

В сети Modbus в режиме RTU каждый 8-

битный байт в сообщении включает в себя два

шестнадцатеричных символа по 4 бит. По сравнению с ACSII режимом, этот режим может отправить

больше данных при той же скорости передачи данных.

Код системы

· 1 стартовый бит

· 7 и 8 цифровой бит, минимальный допустимый бит, который может быть отправлен. Каждый кадр из

8 бит, включает в себя два шестнадцатеричных символа (0...9, A...F)

· 1 проверка битов «чет/нечет..

· 1 конец бита (с контролем), 2 бит(без контроля)

Поле обнаружения ошибки

· CRC

Ниже иллюстрируется формат данных:

11-битный символ кадра (BIT1 ~ BIT8 являются цифровыми битами)

Start bit BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8

Check

bit

End bit

10-битный символ кадра (BIT1~ BIT7 являются цифровыми битами)

Start bit BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7

Check

bit

End bit

In one character frame, the digital bit takes effect. The start bit, check bit and end bit is used to send the

digital bit right to the other device. The digital bit, even/odd checkout and end bit should be set as the same

in real application.

В режиме RTU протокола Modbus минимальное время паузы («интервал тишины») между фреймами

должно быть не менее времени передачи 3,5 байт. Проверка контрольной суммы CRC-16 (контроль

циклическим избыточным кодом). При этом считаются все данные, кроме самой контрольной суммы.

Подробнее см. проверку CRC.

Учтите, что минимальное время передачи 3,5 байт для «интервала тишины» по протоколу Modbus

должно выдерживаться перед началом каждого фрейма и в конце, суммируясь.