Crevis GN-9261 [3/45] Fnio серия g

3 FnIO Серия G

Оглавление

1. Важные примечания ............................................................................................................... 5

1.1. Инструкция по безопасности .......................................................................................... 6

1.1.1. Символьные обозначения ........................................................................................ 6

1.1.2. Примечания по безопасности ................................................................................... 6

1.1.3. Сертификация ............................................................................................................. 6

2. Спецификация ......................................................................................................................... 7

2.1. GN-9261 ............................................................................................................................... 7

2.1.1. Схема подключения ................................................................................................... 7

2.1.2. Индикаторы ................................................................................................................. 8

2.1.3. Индикатор состояния ................................................................................................. 8

2.1.4. Технические характеристики .................................................................................. 11

2.1.5. Характеристики интерфейса ................................................................................... 12

3. Габариты ................................................................................................................................ 13

3.1. GN-9261 ............................................................................................................................. 13

4. Монтаж .................................................................................................................................... 14

4.1. Ширина корзины адаптера ............................................................................................ 14

4.2. Монтаж и демонтаж модулей ........................................................................................ 14

4.3. RTB (Съёмный клеммный блок) ................................................................................... 15

4.4. Как правильно подключить питание адаптера .......................................................... 16

5. Интерфейсы передачи данных ........................................................................................... 17

5.1. Структурная схема ......................................................................................................... 17

5.2. Описание контактов шины G-Bus

................................................................................ 18

5.3. Распиновка 5-контактного коннектора ........................................................................ 19

5.4. Установка параметров CAN обмена ............................................................................ 19

5.5. Установка CAN адреса ................................................................................................... 20

5.6. Распиновка последовательного порта (RS-232) ........................................................ 20

5.7. Таблица отображения .................................................................................................... 21

5.8. Пример адресации входных данных ........................................................................... 22

5.9. Пример адресации выходных данных ........................................................................ 23

6. Описание реализации протокола CANopen ...................................................................... 24

6.1. Модель устройства (Device Model) .............................................................................. 24

6.2. Объект PDO (Process Data Object) ................................................................................ 24

6.2.1. Общая информация .................................................................................................. 24

6.2.2. Соотнесение объектов PDO .................................................................................... 25