Iek CONTROL-L620 380В 3Ф 0,75-1,5кВт CNT-L620D33V0075-015TE Руководство По Эксплуатации онлайн [209/222] 424392

Iek CONTROL-L620 380В 3Ф 45-55кВт 90-110A CNT-L620D33V45-55TE Руководство По Эксплуатации онлайн [209/222] 424413
208
Приложение В. Использование коммуникационного интерфейса MODBUS
Формат команды
Во время сеанса связи главный контроллер (ПЛК и т. д.) подает команды на инверторы,
а инверторы отвечают на эти команды. Ввиду того, что содержание функции команды меня-
ется, также будет меняться и размер данных. Протокол MODBUS поддерживает и режим
RTU и режим ASCII.
1. Режим RTU
Процесс представляет собой передачу и получение информации, как указано на следующем
рисунке. Интервал между двумя командами должен держать временные рамки, указанные
ниже.
ПЛК
Время (мс)
3,5 char 3,5 char
Инвертор
Инвертор
Команда
Ответ
Команда
Pb.04 Более 5 мс
ПЛК ПЛК
Инвертор
Формат кадра показан следующим образом:
Старт Адрес инвер-
тора
Код команды Данные Циклическая проверка
избыточности CRC
Окончание
Интервал более
3,5 char
1 char 1 char n char 2 char Интервал более
3,5 char
В режиме RTU контрольная сумма выводится методом CRC-16. Все данные, за исключе-
нием самой контрольной суммы, будут рассчитаны в ходе процесса калькуляции.
Метод калькуляции для CRC-16 в коммуникационном интерфейсе MODBUS следующий:
1. При расчете CRC-16 начальным значением является 0, а начальным значением серии связных
терминалов является 1 (1 на 16 бит).
2. Младший значащий разряд LSB в соответствии с адресом инвертора является старшим значащим
разрядом MSB, и для расчета CRC-16 в конечных данных MSB используется LSB.
3. Команда ответа инвертора также должна рассчитать CRC-16 и сравнить значение со значением
CRC-16 в команде ответа.
2. Режим ASCII:
В режиме ASCII заголовком кадра является «0x3A», а концом кадра являются «0x0D» и
«0x0A». Кроме заголовка и конца кадра, доступны шестнадцатеричные символы «0» — «9» и
«A» — «F», эти биты передаются как два символа ASCII, сначала передается старший полу-
байт, а затем младший полубайт. Символы «A» — «F» соответствуют коду ASCII той или иной
заглавной буквы. Здесь применяется продольная проверка избыточности LRC. Контрольная
сума LRC рассчитывается посредством сложения всех последующих байтов сообщения,
за исключением заголовка и конца кадра, без учета любых носителей, а затем дополняется
к результату. Время передачи кадра не должно превышать 1 с, а время задержки ответа
должно быть не менее 1 мс.

Содержание

Похожие устройства