Eaton Powerware DC1-S24D3FN-A6SN [162/192] Параметр sdo сервера

Eaton Powerware DC1-S24D3FN-A6SN [162/192] Параметр sdo сервера
8 CANopen
8.3 Перечень объектов
DC1 Frequency Inverter 10/12 MN04020003Z-EN www.eaton.com 161
8.3.3 Параметр SDO сервера
В преобразователях частоты DC1 реализована поддержка двух принимающих
PDO (параметры приема данных PDO 1400
hex
и 1401
hex
). В объектах 1600
hex
и1601
hex
содержатся параметры карты для Rx PDO.
Индекс
[hex]
Субиндекс
Наименование объекта Тип данных Права
доступа
DS
[hex]
Значение
1200 00 Количество записей UNSIGNED8 ro 02 Количество вводов
01 COB-ID клиент сервер (rx) UNSIGNED32 ro 00000600 + ID
узла
COB-ID Rx SDO. ID получен из
предварительно заданного набора
соединений
02 COB-ID сервер клиент (tx) UNSIGNED32 ro 00000580 + ID
узла
COB-ID Тx SDO. ID получен из
предварительно заданного набора
соединений
Индекс
[hex]
Субиндекс
[hex]
Наименование объекта Тип данных Права
доступа
DS
[hex]
Значение
1400
1401
1-й параметр приема данных
PDO
2-й параметр приема данных
PDO
RECORD ro 03 Количество действительных субин
дексов.
00 Количество записей UNSIGNED8 ro 02 Максимальное количество записей
01 PDO COB-ID UNSIGNED32 rw 4000002 00
400000300
+ ID узла
COB-ID 1-го Rx PDO
COB-ID 2-го Rx PDO
02 Тип передачи UNSIGNED8 rw 254 Тип передачи PDO: асинхронная
1600 00 Количество отображенных
объектов предметной области
UNSIGNED8 rw 04 Наибольший используемый субин
декс
01 1-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 20000010
02 2-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 20000010
03 3-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 20020010
04 4-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 20020010
1601 00 Количество отображенных
объектов предметной области
UNSIGNED8 rw 4 Наибольший используемый субин
декс
01 1-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 00060010
02 2-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 00060010
03 3-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 00060010
04 4-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 00060010

Содержание

Похожие устройства

Скачать