Ls SV004iC5-1F [97/142] Режим пид управления

Ls SV008iC5-1F [97/142] Режим пид управления
108
Глава 10. Дополнительные функции
I20
I24
Группа Код
Имя параметра
Уста
новка
Диапазон
Начальное
значение
Ед.
измер.
10.7 Режим ПИД  управления
Функц.
группа 2
[Выбор режима управления]
[Задание сигнала обратной
связи ПИДрегулятора]
[Коэффициент усиления
ПИД регулятора Р]
[Время интегрирования
ПИД –регулятора (Igain)]
[Время дифференцирования
ПИД регулятора (Dgain)]
[Коэффициент усиления F]
[Ограничение выход. частоты ПИД
регулятора по верхнему пределу]
[Определение многофункциональ
ных входов Р1 – Р5]
0 –
3
0 – 1
0 –
999.9
0.1 –
32.0
0.0 – 30.0
0 –
999.9
0 –
400
0 –
24
с
с
Гц
Группа
I/O
Установите H40 как 2 (управление сигналом ПИДрегулятора).
Выходная частота преобразователя контролируется ПИДрегулятором, осуществля
ющим постоянный контроль за потоком, давлением или температурой.
H50: выберите тип сигнала обратной связи ПИДрегулятора.
[Задание сигнала
обратной связи
ПИДрегулятора]
Клемма I (0 – 20 мА)
Клемма V1 (0 – 10 В)
H51: установите процент вывода ошибки. Если коэффициент Р установлен в 50 %,
будет выдано 50 % значения ошибки. Высокое значение может достичь заданного
контрольного значения быстрее, но может привести к осцилляции.
H52: установите время вывода накопления значения ошибки. Установите время,
необходимое для вывода 100 % обратной связи, когда значение ошибки и есть 100%.
Если H52 – (время интегрирования ПИДрегулятора) установлено 1 сек и ошибка
становится 100 %, через 1 сек будет выведено 100%.
H53: установите время дифференцирования для измерения ошибки. Ошибка
определяется 0,01 сек в SViC5. Если время дифференцирования установлено 0,01 сек
и процентное изменение ошибки за 1 сек составляет 100%, выходное значение 1% за
10 мсек.
H54: Коэффициент усиления F ПИД – регулятора. Установите значение коэффициента
в дополнение к заданной частоте на выходе ПИДрегулятора.
H55: ограничивает выходные значения ПИДрегулятора.
I20 I24: для смены режима ПИДрегулирования на обычный режим, установите одну из
клемм Р1 – Р5 как 21, а затем в положение ВКЛ (ON).
тел.: (812) 3263100, факс: (812) 3263108, Email: info@pesrus.ru, www.pesrus.ru

Содержание