Viking MI 632 P [233/377] Veikimo principas

231

ESPTCSRU LT

0478 131 9220 B - LT

4.1 Veikimo principas

Vejos pjovimo robotas (1) yra skirtas

automatiškai pjauti veja apželdintus

plotus. Jis pjauna veją juostas

parinkdamas atsitiktinai.

Kad vejos pjovimo robotas galėtų atpažinti

pjaunamo ploto A ribas, šį plotą reikia

aptverti ribojimo viela (2). Ja

perduodamas laido signalas, kurį siunčia

įkrovimo stotelė (3).

Pjaunamame plote esančias stabilias

kliūtis (4) atpažįsta vejos pjovimo roboto

impulsinis jutiklis. Pjaunamo ploto

sritis (5), į kurias vejos pjovimo robotas

negali važiuoti, ir kliūtis, į kurias jis negali

atsitrenkti, reikia aptverti ribojimo viela.

Nustačius automatiką, vejos pjovimo

robotas ,įsijungus aktyvumo

trukmei, (Ö 13.3) automatiškai išvažiuoja

iš įkrovimo stotelės ir pjauna veją. Kai

reikia įkrauti akumuliatorių, vejos pjovimo

robotas savarankiškai grįžta į įkrovimo

stotelę. Per aktyvumo trukmę visiškai

automatiškai pritaikomas pjovimo ir

įkrovimo etapų skaičius ir jų trukmė. Taip

visuomet užtikrinama, kad per savaitę bus

pasiekta reikiama pjovimo trukmė.

Esant išjungtai automatikai ir pjovimo

etapams vykstant, neatsižvelgiant į

aktyvumo trukmę, pjovimo etapą galima

aktyvinti pjovimo mygtuku ir komandomis

„Pradėti pjauti“ arba „Pradėti pjauti po tam

tikro laiko“. (Ö 10.4)

4. Kaip veikia vejos pjovimo

robotas